За рубежом, преимущественно в США, начиная с 1952 г. развернулись исследования, направленные на выявление путей технической реализации возможностей вертолётов для решения противоминных задач.
Первые полученные результаты оказались обнадёживающими. Они показали, что вертолёты обладают, в дополнение к перечисленным выше возможностям, лучшими маневренными способностями и скоростью при выполнении траления. Но в тоже время обозначился ряд проблем: необходимость очень точного определения места; сложность размещения на вертолёте громоздкого и тяжёлого трального оборудования, необходимость принять меры, направленные на повышение безопасности полёта вертолёта, выполняющего полёт на малой высоте.
Исследование возможности вертолётного траления в морских условиях ВМС США производили в центре, расположенном в Панама Сити (штат Флорида).
Первые два вертолёта-тральщика переоборудовали из противолодочных HSS-1 фирмы Сикорский, приняв меры по снижению шумности. Для захвата буксира трала установили гак, тягомер, указатель отклонения буксировочного кабеля от продольной оси вертолёта, зеркала для наблюдения за тралом.
Для первых исследований использовали достаточно тяжелые корабельные контактные тралы 5-G, которые выставлялись морскими тральщиками, после чего буксирный конец принимался на вертолёт и выполнялись дальнейшие операции. Скорость траления вертолётом не превышала 12-15 км/ч, натяжение буксирного троса достигало 2500 кгс.
С окончанием войны в Корее интерес к вертолётам-тральщикам не снизился – исследования продолжались, фронт их расширялся, начались разработки облегчённых вертолётных тралов различного типа и назначения.
На основании первых исследований сформировали задачи вертолётного траления: разведывательное, предварительное, штурмовое, обеспечивающие действия.
Разведывательное траление имеет целью установить наличие мин в данном районе.
Предварительное траление преследует цель нейтрализовать опасные для кораблей мины.
Штурмовое траление производится при ограниченном времени на решение задачи.
Обеспечивающие действия предполагают постановку тральных вех, уничтожение всплывших мин и т.п.
В 1959 г. командование НАТО утвердило вертолёт HSS-1 в качестве первого вертолёта-тральщика для ВМС стран блока. Однако он не мог принимать трал на борт и применялся только совместно с кораблями.
Вертолёт-тральщик RH-53D
В 1960 г. ВМС США совместно с фирмой Сикорский провели испытания по тралению мин вертолётом «Скайкрейн» S-60 с тралом «Вермур», завершившиеся успешно. В последующие годы в опытных тралениях принимали участие вертолёты S-61, RH-3A
К 1963 г. накопился значительный опыт, позволивший сформировать основные требования к вертолёту-тральщику, а фирма Сикорский получила заказ на переоборудование двух десятков хорошо зарекомендовавших себя в эксплуатации одновинтовых вертолётов SH-3A «Си Кинг» в тральщики с присвоением индекса RH-3A.
Через три года первые девять вертолётов поступили в части. К этому времени удалось подготовить облегчённые в сравнении с корабельными образцами вертолётные тралы.
Вертолёт RH-3A, не отличаясь по основным характеристикам от прототипа, имел ряд особенностей, а его амфибийность обеспечивала применение с воды. Плавучесть вертолёта, кроме цельнометаллического герметизированного в нижней части фюзеляжа, обеспечивалась также отсеками в передней части обтекателей основных стоек шасси, а в грузовой кабине устанавливалась переборка, препятствующая проникновению в неё воды в случае возникновения нештатных ситуации в процессе траления.
Полётный вес вертолёта составляет 8650 кг, он оснащён двумя винтами – несущим шестилопастным и рулевым, установленным на пилоне хвостовой балки. Лопасти несущего винта и хвостовая балка складывающиеся. Удачная аэродинамическая схема и хорошо подобранный несущий винт обеспечивали получение значительного тягового усилия.
Силовая установка вертолёта состоит из двух турбовальных двигателей T-58GE-10 тягой по 1390 л.с. Кроме основных топливных баков имеются два дополнительных, емкостью по 2082 л, что обеспечивает увеличение продолжительности полёта (в обычном режиме) до 5 ч. Кроме того, вертолёт оборудован системой дозаправки топливом в полёте от специального самолёта-заправщика. Дозаправка производится в режиме горизонтального полёта на скорости 195-220 км/ч, заправочный шланг имеет длину 24-24,6 м и конус на конце. Скорость перекачки топлива составляет 570 л/мин. Возможна также дозаправка вертолёта-тральщика от корабля в режиме висения над ним или при движении с небольшой поступательной скоростью.
В состав бортового трального вооружения входят: грузовая балка с гаком; направляющие и стопорные устройства для обеспечения работы буксирного троса; наружный грузовой гак для подъёма электромагнитного трала с палубы противоминного корабля или с воды. В передней части грузовой кабины вертолёта установлены две электрогидравлические лебёдки (тяговое усилие каждой до 900 кгс), основная буксирная лебёдка (рассчитанная на нагрузку до 3180 кгс) и система замера тягового усилия с выносными индикаторами в кабине лётчиков. Имеется также автоматический рассоединитель, срабатывающий при достижении максимально допустимого тягового усилия, а также в случае превышения допустимого инструкцией угла между продольной осью вертолёта и буксирным тросом.