В декабре 1957 года Верховный Совет СССР в рамках реорганизации, проводимой Никитой Хрущевым, преобразовал министерства оборонных отраслей промышленности в Государственные комитеты Совета Министров СССР. Координация деятельности предприятий и организаций ракетно-космического комплекса возлагалась на Госкомитет СМ СССР по оборонной технике (ГКОТ). ГКОТ был образован на базе Министерства оборонной промышленности СССР. Комитет, просуществовавший до восстановления отраслевых министерств в 1965 году, возглавляли А.Домрачев, К. Руднев, Л. Смирнов, С.Зверев.
15 августа 1946 года на территории Германии сформировано первое соединение Ракетных войск – бригада особого назначения Резерва Верховного главнокомандования (БОН РВГК) под командованием генерал-майора Александра Тверецкого. Бригада подчинялась непосредственно командующему артиллерией Советской Армии. В августе 1947 года она передислоцирована в СССР, на полигон Капустин Яр.
До ноября 1950 года командование ракетными частями возлагалось на 4-е управление реактивного вооружения Главного артиллерийского управления (ГАУ) Советской Армии. В марте 1953 года создается Управление заместителя командующего артиллерией Советской Армии в составе ГАУ. Оно занималось управлением ракетными частями на основе принципов управления артиллерией. Общее руководство осуществлял командующий артиллерией СА Главный маршал артиллерии Митрофан Неделин.
МИТРОФАН НЕДЕЛИН родился в 1902 году. Участвовал в Гражданской войне в 1918 – 1920 годах, воевал в Испании. С 1939 года командовал артиллерийскими частями и соединениями РККА. В годы Великой Отечественной войны был заместителем начальника артиллерии армии, командующим артиллерией армии, заместителем командующего артиллерией Северо-Кавказско- го фронта, командиром артиллерийского корпуса. С 1943 года командовал артиллерией Юго-Западного фронта, 3-го Украинского фронта. После войны Неделин назначен командующим артиллерией Южной группы войск.
С 1946 года – начальник штаба артиллерии Вооруженных Сил СССР. С 1948 года – начальник Главного артиллерийского управления Вооруженных Сил СССР. С 1955 года – заместитель министра обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике. Митрофан Неделин – Герой Советского Союза. Погиб при испытании ракеты Р-16 на полигоне Байконур 24 октября 1960 года.
В марте 1953 года БОН РВГК переименованы в инженерные бригады РВГК. 18 апреля 1955 года создано Управление начальника реактивного вооружения. Начальником управления назначен генерал-майор Анатолий Семенов. В июне 1955 года создан штаб реактивных частей – основной рабочий орган заместителя министра обороны по спецвооружению и реактивной технике.
Вот как описывается обстановка того времени в книге "Военачальники Ракетных войск…":
"…В апреле 1953 года создается по отдельному штату аппарат Управления заместителя командующего артиллерией (УЗКА) Советской Армии, в который вошли штаб УЗКА и технические отделы. Начальником штаба УЗКА назначается генерал М.А.Никольский, за основу формирования штаба был взят личный состав 8-го отдела. И само Управление, и штаб по названию были закрытыми. Так, в штате штаба было положено иметь оперативную часть и строевую часть хотя это были оперативный отдел и отдел боевой подготовки ракетных частей. При назначении офицеры удивлялись, но, понимая необходимость режима секретности, мирились. Сложнее было при решении вопросов в главных и центральных управлениях Министерства обороны, где с трудом понимали, что это такое. Режим был строжайший, даже доклады в ЦК писались от руки, слово "ракета" не упоминалось (было – изделие 8А11, 8Ж38, 8К51 и т.д.)".(Военачальники Ракетных войск стратегического назначения. Изд. 2-е, испр. и доп. – ЦИПК, 1997. 20-21.).
В 1955 году, после введения в состав инженерных бригад батарей транспортировки боевых ракет и специальных топлив, были созданы отдельные инженерные дивизионы РВГК. В марте 1955 года образована должность заместителя министра обороны по специальному вооружению и реактивной технике. На эту должность назначили Митрофана Неделина. Непосредственное командование ракетными частями осуществляли управление начальника реактивного вооружения Министерства обороны и штаб реактивных частей.
23 ноября 1957 года образовано Главное управление по реактивному вооружению Министерства обороны (начальник – генерал-лейтенант В.А. Болятко). В 1958 году под руководством главного маршала Неделина начато формирование боевой стартовой станции "Ангара" под Плесецком. В 1958 году – создание соединений межконтинентальных баллистических ракет под условным наименованием "Учебный артиллерийский полигон" в Кирове, Тюмени, Владимире, Хабаровске, Омске и селе Раздольное на Дальнем Востоке.
В 1958 году формирование инженерных полков, вооруженных баллистическими ракетами, начато в Дальней авиации РВГК. К моменту создания РВСН в Дальней авиации было сформировано 18 инженерных полков.
В 1959 году вместо отдельных инженерных дивизионов РВГК образованы инженерные полки РВГК численностью до 1220 военнослужащих в каждом. Полк состоял из управления и двух инженерных дивизионов (четыре стартовые батареи).