По разному сложилась судьба первой противокорабельной ракеты, ее создателей и кораблей, на которых они размещались.
В ходе последовавших за смертью Сталина судорог системы управления промышленностью ГС НИИ-642 неоднократно менял принадлежность, и пройдя подчиненность Минмашу, Минобронпрому и Минобщемашу в августе 1956 года оказался одной из организаций Минавиапрома. В том же министерстве еще в 1955г возобновилась деятельность Владимира Николаевича Челомея, возглавившего вновь организованное ОКБ-52 для разработки морской крылатой ракеты П-5, предназначенной для поражения береговых объектов. И командование флота, и ОКБ-52 были заинтересованы в создании противокорабельного варианта такой ракеты, но у Челомея не хватало специалистов по самонаводящимся ракетам. В соответствии с приказом Минавиапрома от 6 ноября 1957 для создания морского реактивного вооружения возглавляемые Челомеем ГС НИИ- 642 и ОКБ-52 были преобразованы в НИИ-642 с филиалом ОКБ-52. Однако Челомей более тяготел к территории и коллективу ОКБ-52 в Реутово. Окончательно НИИ-642 как самостоятельная организация был ликвидирован и преобразован в филиал ОКБ-52 по разработке систем управления крылатых ракет по Постановлению от 8 марта 1958 года №293- 140.
Компоновочная схема ракеты КМ-7
С подчинением Челомею прекратилась начатая в ГС НИИ-642 разработка более совершенной сверхзвуковой ракеты для вооружения эсминцев под условным индексом КМ-7. Ракету предполагалось оснастить проектировавшимся в те годы специальным короткорежимным двигателем РДС-1 с тягой 1,9 т и двумя стартовыми пороховыми двигателями и установить на ней масштабно увеличенную боевую часть от КСЩ с весом взрывчатого вещества до 500 кг. Однако, в сравнении с ракетами Чело- мея КМ-7 представлялась уже архаикой.
Разумеется, не все сотрудники ГСНИИ-642 приняли как должное поглощение их организации Челомеем. В частности, М.В. Орлов вскоре ушел в НИИ-1 Госкомитета по оборонной технике и в 1964 закончил свой жизненный путь в качестве начальника СКБ-1, работая под руководством директора-главного конструктора Александра Давидовича Надирадзе, так же начинавшего свою деятельность по управляемой военной технике в качестве одного из главных конструкторов ГС НИИ-642.
По сравнению с созданными начиная с 1955 года "с чистого листа" крылатыми ракетами В.Н. Челомея, зародившиеся в сороковые годы дозвуковые КСЩ с ненадежной отделяемой боевой частью, недостаточно устойчивой к помехам ГСН, большой радиолокационной заметностью, продолжительной подготовкой к пуску рассматривались как устаревшие. Постановлением от 7 августа 1962 года №822-351 одновременно с принятием на вооружение предназначенной для ракетных крейсеров пр.58 и пр. И 34 челомеевской П-35 было задано проработать перевооружение уже построенных кораблей-"щуконосцев" на эти ракеты. ЦКБ-53 разработала соответствующий проект, но спустя два года случился исторический октябрьский пленум ЦК КПСС. Присутствие сына разжалованного Хрущева в ОКБ-52 было лишь одной из причин, но не официальных поводов для создания менее, чем через месяц специальной комиссии по расследованию деятельности челомеевской фирмы, проработавшей без особо тягостных последствий около полугода.
Но весной следующего года началась компания по снятию челомеевских ракет с проектов перспективных кораблей – взамен ракетных крейсеров пр. 1134 начали работы по большому противолодочному кораблю пр.1134А. Аналогично и ракетоносцы пр.57бис (к тому времени их без особых причин стали обозначать пр.57Б) Постановлением от 30 апреля 1965 №347-118 предписали переоборудовать в большие противолодочные корабли. По проекту 57А на них установили взамен устаревших противолодочных средств наиболее совершенные для тех лет гидроакустические станции "Титан-2" (впервые!), три РБУ-6000 с механическим заряжением, два пятитрубных торпедных аппарата ПТА-53-1134.
Трехкоординатный вариант РЛС "Ангара" (МР-310) обеспечивал целеуказание зенитно-ракетному комплексу "Волна-М" со станцией наведения ракет "Ятаган", спаренной ПУ ЗИФ-102 и конвейерным хранилищем на 32 ракеты.
В 1966 гвардейский "Гремящий" стал на переоборудование на Ждановском заводе и вновь вступил в строй уже в противолодочном качестве 29 декабря 1968г. На том же заводе модернизировали "Жгучий", "Дерзкий" и "Зоркий", в Николаеве – "Гневный" и "Бойкий", а последним в строй вступил в 1975г "Гордый", прошедший, как и "Упорный" переоборудование на "Дальзаводе" во Владивостоке.
Более старые "шуконосцы" – "Бедовый" и еще два корабля в 1971-1977 годах переоборудовали в Севастополе на "Севморзаводе по проекту 56У – взамен КСЩ по бокам надстройки в корме установили по 4 ПУ с ракетами П-15М, созданных на базе хорошо себя зарекомендовавших катерных ракет, потопивших немало кораблей в ходе локальных войн. При этом было сохранено назначение кораблей как ударных ракетных. Артиллерию усилили установкой двух спаренных АК-726 калибором 76мм, предусмотрели новую гидроакустичекую станцию "Платина" и РЛС "Ангара". Первым со 2 декабря 1971 по 4 октября прошел переоборудование "Неуловимый". На "Бедовом" взамен "Ангары" поставили РЛС семейства "Топаз", не на всех кораблях установили "Платину". Последним вступил"в строй в 1977г "Прозорливый". "Неудержимый" оставался в составе Тихоокеанского флота до 1977 года с первоначальным оснащением, превратившись в 1972 г со снятием с вооружения ракет в очень слабый артиллерийский корабль.