Наводимая в горизонтальной плоскости и стабилизируемая при пуске в вертикальной плоскости и по крену пусковая установка СМ-59 представляла собой небольшой ангар, внутри которого располагалась горизонтальная ферменная направляющая, которая поднималась на угол 17 градусов перед пуском ракеты. Пусковая установка при помощи дистанционного
привода Д-59 разворачивалась влево или вправо на угол до 130 град от походного положения – пусковой направляющей на корму. В процессе стартовых операций при запуске и проверке работоспособности маршевого двигателя струя продуктов сгорания свободно истекала за противоположный борт корабля через откинутую заднюю крышку ангара.
С выходом на режим стартового двигателя разрушался срезной болт, фиксирующий ракету на направляющей. При работе стартового двигателя в течение 1,5…3,45 с ракета осуществляла неуправляемый полет, набирая скорость 140… 150 м/с. После выработки топлива стартовый двигатель отделялся подрывом пиропатрона и падал на удалении около 10 км от корабля, а ракета начинала программный управляемый полет, продолжая набор высоты до 150 м, а затем снижаясь для горизонтального полета на высоте 60 м со скоростью 280 м/с. Высота полета на этом участке определялась по радиовысотомеру. Полет ракеты осуществлялся автономно, без какой-либо связи со стреляющим надводным кораблем. Ракета летела в действительную или упреждающую точку положения цели, определенную до старта системой приборов управления стрельбой "Кипарис" по данным корабельных радиолокационных станций "Риф-Щ" и "Залп-Щ". Предусматривалась возможность проведения пуска по данным выносного наблюдательного пункта – по информации, поступающей с борта другого корабля. В этом случае дальность пуска возрастала с 40 до 70…80 км. По запасам топлива ракета могла пролететь более 100 км.
На удалении от цели около 10… 15 км подавалось напряжение на антенну активной радиолокационной головки самонаведения и она начинала поиск цели. При сближении с целью на 750 м ракета переходила в пологое пикирование на цель. При реализации режима работы "гарантированный недолет" в 30…50 м от борта корабля-цели она входила в воду, при этом по срабатыванию взрывателей В-505К боевая часть отделялась для поражения корабля в подводную часть корпуса.
Испытания ракет с корабля начались в районе Феодосии. В качестве неподвижных целей использовались корпуса недостроенного лидера "Баку" пр.48, тральщика пр.253, а также баржа длиной 48м. Движущимися целями являлись дистанционно управляемые с вертолета катера пр.183У (в те годы они именовались "катерами волнового управления"). Все эти цели оснащались уголковыми отражателями для имитации более крупных объектов.
Подготовили и авиагруппу обеспечения испытаний. В район цели направлялись два самолета (Ан-2 или Як-12) с фотоаппаратурой, а саму ракету сопровождали для наблюдения и, при необходимости, уничтожения два Миг-17. Кроме того, два Ил-28 проводили разведку района испытаний и работой своих радиолокаторов РСБН-М осуществляли маскировку излучения АРЛГСН ракеты КСЩ.
Первый пуск с корабля состоялся в районе Феодосии 2 февраля 1957 года. Набрав высоту до 50 м, ракета потеряла управляемость по крену и упала в море в полутора милях от стреляющего корабля.
Первый успешный пуск состоялся 16 февраля 1957 года – ракета попала в цель – корпус заложенного еще до войны, но недостроенного лидера "Баку".
Ход испытаний ракеты КСЩ с борта корабля довольно подробно описан как А.Б. Широкорадом в "Технике и оружие" (№2 за 1996г), так и участником испытаний Игорем Семеновичем Еремеевым в статье "БРК "Бедовый" в истории судостроения", опубликованной в журнале "Судостроение" (№8 за 1991 г). Согласно его свидетельствам, в ходе испытаний, продолжавшихся до 27 декабря 1957 года было проведено 27 пусков, но только в двух из 19 относительно успешных стрельб было достигнуто безусловное попадание боевой части в корабль-цель.
На заключительном этапе испытаний при пусках КСЩ по установленному между Евпаторией и Севастополем оснащенному уголковыми отражателями отсеку недостроенного тяжелого крейсера "Сталинград" пр.82 в отличие от ранее выполненных полетов ракета функционировала по штатной схеме, с "программным недолетом" для приводнения ракеты на удалении 40 м от цели для поражения подводной части борта. Результаты испытаний показали, что боевая часть проходит под водой всего 20…25 метров, после чего лихо выскакивает на поверхность, попадая в надводную часть борта или перелетая над палубой корабля-цели. При фактическом разбросе точек приводнения вероятность попадания в цель оценивалась в 0,6…0,7, при этом поражение подводной части предполагалось менее чем для половины попаданий.
Только к концу 1958 года по результатам дополнительных испытаний бортовая аппаратура была отрегулирована для приводнения на меньшем удалении от цели с большей вероятностью поражения подводной части корабля.
Тем не менее ракета и комплекс были приняты на вооружение Постановлением от 3 июля 1958 года №701- 331, а за четыре дня до этого "Бедовый" вступил в строй Военно-морского флота.
