Однозарядное ПТРД состояло из ствола с цилиндрической ствольной коробкой, приклада со спусковой коробкой, ударного и спускового механизмов, прицельных приспособлений и сошки. В канале ствола было выполнено 8 нарезов с длиной хода 420 мм. Коробчатый активный дульный тормоз поглощал до 2/3 энергии отдачи. Запирание канала ствола производилось продольно скользящим затвором при повороте. Цилиндрический затвор имел два боевых выступа в передней части и прямую рукоятку – в задней, в нем монтировался ударный механизм, выбрасыватель и отражатель. Ударный механизм включал ударник с бойком, боевую пружину; хвост ударника выходил наружу и имел вид крючка. При отпирании затвора скос его остова отводил ударник назад.
Ствольная коробка соединялась со спусковой, жестко связанной с внутренней трубой приклада. Внутренняя труба с пружиной амортизатора вставлялась в трубу приклада. После выстрела подвижная система (ствол, ствольная коробка и затвор) отходили назад, рукоятка затвора набегала на копирный профиль, укрепленный на прикладе, и поворачивалась, отпирая затвор. После остановки ствола, затвор по инерции отходил назад и вставал на затворную задержку (на левой стороне ствольной коробки), отражатель выталкивал гильзу в нижнее окно ствольной коробки. В переднее положение подвижная система возвращалась пружиной амортизатора. Вкладывание нового патрона в верхнее окно ствольной коробки, досылание и запирание затвора производились вручную. Спусковой механизм включал спусковой крючок, спусковой рычаг с пружиной и шептало с пружииой. Прицельный приспособления были вынесены влево на кронштейнах и включали мушку и перекидной целик на дальности до 600 м и свыше 600 м (в ПТР первых выпусков целик двигался в вертикальном пазе).
Приклад имел мягкую подушку, деревянный упор для удержания оружия левой рукой, деревянную пистолетную рукоятку, "щеку". Складные штампованные сошки крепились на стволе хомутом с барашком. На ствол обоймой крепилась рукоятка для переноски. В принадлежность входили две брезентовые сумки на 20 патронов каждая. В бою ружье переносил один или оба номера расчета.
Минимум деталей, использование трубы приклада вместо рамы упрощали производство ПТР, а автоматическое открывание затвора повышало скорострельность. ПТРД удачно сочетало простоту, надежность и эффективность. Простота производства имела в тех условиях большое значение. Первая партия в 300 ПТРД была выпущена в октябре и отправлена в 16-ю армию Рокоссовского. Уже в 1941 г. было выпущено 17 688 ПТРД, а за 1942 г. – 184 800.
Самозарядное ПТРС было создано на основе опытной самозарядной винтовки Симонова 1938г. по схеме с отводом пороховых газов. Оно состояло из ствола с дульным тормозом и газоотводной камерой, ствольной коробки с прикладом, затвора, спусковой скобы, механизмов перезаряжания и ударно-спускового, прицельных приспособлений, магазина и сошки. Канал ствола был аналогичен ПТРД. Газовая камера открытого типа закреплялась штифтами на расстоянии трети длины ствола от его дульного среза. Со ствольной коробкой ствол соединялся клином.
Запирание канала ствола производилось перекосом вниз остова затвора. Отпиранием и запиранием управлял стебель затвора с рукояткой. Механизм перезаряжания включал газовый регулятор на три положения, поршень, шток, толкатель с пружиной и трубку. Толкатель действовал на стебель затвора. Возвратная пружина затвора располагалась в канале стебля. В канале остова затвора помещался ударник с пружииой. Получив после выстрела импульс движения от толкателя, затвор двигался назад, в то время как толкатель возвращался вперед. При этом стреляная гильза извлекалась выбрасывателем затвора и отражалась выступом ствольной коробки вверх. По израсходовании патронов затвор вставал на останов (затворную задержку), смонтированный в ствольной коробке.
Ударно-спусковой механизм монтировался на спусковой скобе. Ударный механизм – курковый, с винтовой боевой пружиной. Спусковой механизм включал шептало курка, спусковой рычаг и спусковой крючок, причем ось крючка располагалась внизу. Магазин с рычажным подавателем шарнирно крепился к ствольной коробке, защелка его находилась на спусковой скобе. Патроны располагались в шахматном порядке. Снаряжался магазин обоймой (пачкой) с 5 патронами при откинутой вниз крышке. В принадлежность входило 6 обойм. Прицельные приспособления включали мушку с ограждением и секторный прицел, насеченный от 100 до 1500 м через 50. ПТР имело деревянный приклад с мягкой подушкой и наплечником, пистолет- ную рукоятку. Узкая шейка приклада использовалась для удержания левой рукой. Складные сошки крепились на стволе с помощью обоймы (вертлюга). Имелась рукоятка для переноски. В бою ПТР переносил один или оба номера расчета. На походе разобранное ружье – ствол и ствольная коробка с прикладом – переносилось в двух брезентовых чехлах.
Изготовление ПТРС было проще ПТР Рукавишникова (на треть меньшее число деталей, на 60 % меньше стан ко-часов, на 30 % -времени), но значительно сложнее ПТРД. В 1941г. было выпущено всего 77 ПТРС, в 1942 – 63 308. Поскольку ПТР принимались в срочном порядке, недостатки новых систем – тугая экстракция гильзы у ПТРД, сдвоенные выстрелы у ПТРС – приходилось исправлять в ходе производства или "доводить" ружья в войсках. В конце 1941г. к ПТР приняли новый патрон БС-41 с порошковым металлокерамичсским сердечником пули (вес пули -63,6 г). 14,5- мм патроны различались окраской: пуля Б-32 имела черную головку с красным пояском, у БС-41 пуля была красной с черной головкой, а капсюль – черным.