"Рубин" имел полуавтоматическую систему наведения с передачей команд по радиолучу. Комплекс был разработан под специальный ракетный танк "об.775".
В 1962-64 гг. в СКБ-75 (Челябинский тракторный завод) под руководством П.П. Исакова был создан ракетный танк об.775. В ОКБ-9 для него создана ствольная нарезная (32 нареза) пусковая установка Д-126 калибра 125 мм, стрелявшая ТУРС "Тайфун" и неуправляемыми активно-реактивными осколочно-фугасными снарядами "Бур". Максимальная дальность стрельбы "Бурами" – 9 км. Пусковая установка имела автомат заряжания и дистанционно управлялась командиром- оператором. Д-126 была стабилизирована в двух плоскостях стабилизатором 2Э16.
Дизельная силовая установка и трансмиссия об.775 были заимствованы у танка Т-64, но опытный танк (объект 775Т) имел газозаборную установку с двумя двигателями ГТД-350.
Гидропневматическая подвеска позволяла осуществлять ступенчатое изменение клиренса машины.
Оба члена экипажа размещались в изолированной кабине внутри башни. Механик-водитель располагался справа от пусковой установки на подвижном сидении. Он вел наблюдение через смотровые приборы своей вращающейся башенки, которая удерживалась на месте при вращении башни специальными механизмами. При этом механик-водитель и его смотровой прибор постоянно оставались направленными вдоль продольной оси корпуса, чем обеспечивалось непрерывное наблюдение за дорогой.
Танк об.775 не был принят на вооружение из-за того, что экипаж плохо видел поле боя, сложности устройства и низкой надежности системы наведения ТУРС.
На базе об.775 был разработан танк об.780 также с размещением экипажа из трех человек в башне, причем механик-водитель располагался в кабине по оси вращения башни. При повороте башни она вращалась вокруг этой кабины. 125-мм нарезная установка могла стрелять как ТУРС, так и артиллерийскими снарядами обычного типа.
С начала 1964 г. производились баллистические пуски ракет "Рубин", а в конце года и управляемые пуски.
В связи с тем, что танк об.775 не был принят на вооружение, прорабатывался вариант установки "Рубина" в танк Т-64 (об.432). Но при этом выяснилось, что размещение аппаратуры управления "Рубина", занимавшей объем 200 дм 3 при весе в 180 кг, в корпусе танка возможно только в отделении механика-водителя, на месте 7 пушечных снарядов и топливного бака на 150 л. Кроме того, полутораметровый снаряд "Рубина" не помещался в Т-64 и требовал модернизации в раздельном исполнении: двигательной установки 820 мм и боевой части с отсеком аппаратуры 680 мм. В конце концов установку "Рубина" в Т-64 сочли нецелесообразной, и работы по теме были закрыты.
"Рубин" был последним ТУРСом первого поколения, но прежде, чем переходить к современным ТУРСам, скажем несколько слов о необычном и не имевшем аналогов танковом ракетном комплексе.
В 1968 г. в КБП началось проектирование тактических ракетных комплексов "Таран" и "Шиповник". Оба комплекса должны были иметь единую ракету, но размещаться на различных шасси – "Таран" предназначался для танковых полков и монтировался на танке, а "Шиповник" – для мотострелковых полков и, соответственно, монтировался на базе БМП-1.
Ракета прорабатывалась в двух вариантах: как НУРС и с упрощенной схемой коррекции. Двигатель ракеты был твердотопливный, а боевая часть проектировалась только специальная.
Первоначально "Таран" планировалось установить на танке типа об.287.
Затем в качестве шасси был выбран танк Т-64А. Основным его преимуществом стал круговой обстрел и возможность вести огонь ТУРСами из универсальной пусковой. Для танка Т- 64А проектировался ТУРС "Таран-1", близкий по массогабаритным характеристикам к ракете "Таран". "Таран-1" должен иметь осколочно-кумулятивную боевую часть и головку самонаведения, пуск осуществлялся с помощью оптического прицела, т.е. реализовывался принцип "выстрелил и забыл".
Таким образом, танк Т-64А с комплексом "Таран" мог наносить мощные удары спецзарядами по танковым и мотострелковым подразделениям противника. А затем – производить дострел уцелевших единиц бронетехники ТУРСами "Таран-1", находясь вне зоны поражения танковых пушек и ПТУР противника.
Тем не менее, к началу 1972 г. работы по "Тарану" и "Шиповнику" были прекращены, что, вероятно, обуславливалось политическими причинами. Технически же проект вполне могли реализовать.
Итак, ни "Тайфун" с об.287, ни "Рубин" с об.775 на вооружение приняты не были. Тут подобно американцам с "Шиллейлой" конструкторы пошли по пути существенного уменьшения баллистических качеств танковой пушки, что резко снижало боевые возможности танка. Выяснилось, что ТУРС не может заменить танковую пушку и хорош лишь как дополнение к ней, и то, если его установка не ухудшает данные пушки.
В самом деле, ТУРС не годен для стрельбы по пехоте, полевой артиллерии, минометам и т.п., по любым объектам вблизи танка ("мертвой зоне") и на дистанции свыше 4-5 км. ТУРС малоэффективен при стрельбе по танку в окопе или доту из-за возможности увода снаряда в землю или в бруствер окопа в следствии того, что ПТУРС в полете совершает колебательное движение в вертикальной плоскости. В общем, появление ТУРС не поколебало крылатую формулу конструктора Грабина: "Танк – повозка для пушки".