Постановлением Совета Министров СССР № 703-261 от 3.09.1968 г. комплекс "Дракон" был принят на вооружение и выпускался малыми сериями с 1968 по 1970 гг. Так, к примеру, в 1970 г. Ижевский завод изготовил 2000 ракет ЗМ7, а Уралвагонзавод – 20 машин ИТ-1.
В процессе испытаний и эксплуатации комплекс показал высокую надежность (до 96,7%), но его конструктивные недостатки (большие габариты, вес аппаратуры управления в танке составлял 520 кг, устаревшая элементная база, большая мертвая зона и т.д.) и отсутствие пушки на танке послужили причиной снятия ИТ-1 с производства.
Интересно, что уже в упомянутом Постановлении № 703-261 говорилось: "Проработать в 1968 г. вопрос о целесообразности перевода ракетного оружия "Дракон" на базу Т-64А с одновременным улучшением характеристик вооружения". Но "проработка" показала, что эти работы можно выполнить не ранее 1972 г., когда он уже не сможет конкурировать с перспективными ТУРС.
Следующим комплексом ТУРСов стал "Лотос", разработка которого была начата в ЦКБ-14 (КБП) в 1959 г. Он имел полуавтоматическую систему наведения и передачу команд по инфракрасному пучу. Система управления разрабатывалась ЦКБ КМЗ. Разработчики считали, что система наведения "Лотоса" будет более помехозащищенной, чем система с радиоуправлением. Пусковая установка "Лотоса" имела направляющие балочного типа.
ТУРС "Лотос" предполагалось установить на новом тяжелом танке, проектировавшемся ЧТЗ. Но Постановлением СМ № 141-58 от 17.02.1961 г. разработка этого тяжелого танка была прекращена. Был изготовлен лишь макет тяжелого танка, на котором в 1962 г. проходили заводские испытания ракет "Лотос". Весной 1964 г. на Гороховецком полигоне испытывался комплекс "Лотос", установленный на БТР-60П. Пуск ракет производился как в неподвижном, так и в подвижном инфракрасном луче. Кроме того, был разработан проект установки "Лотоса" на танк Т-64 (объект 432). Тем не менее комплекс на вооружение не приняли. Общие затраты по теме составили 17,5 млн. (тех) рублей.
В 1961 г. началась разработка ТУРС "Тайфун" (заводской индекс 301П). Головным разработчиком "Тайфуна" было ОКБ-16. Систему управления в "Тайфуне" сделали ручной, передача команд производилась по радиолучу. Снаряд 9М15 оснащался кумулятивно- осколочной боевой частью. Причем осколочное действие 9М15 было эквивалентно действию 100-мм гранаты от пушки Д-10, которой вооружались Т- 54 и Т-55. Пусковая установка балочного типа.
КБ Кировского завода под руководством Ж.Я. Котина был создан безбашенный ракетный танк об.287, который имел двойное бронирование. Корпус танка сварной, броня комбинированная, состоит из 90-мм брони, затем идет 130 мм лист стеклопластика, потом опять 30 мм брони и 15 мм специального противорадиационного подбоя. Броня танка не пробивалась ни подкалиберными, ни кумулятивными снарядами любых танковых пушек, состоящих тогда на вооружении, Экипаж из двух человек находился в отделении управления в специальной бронированной капсуле и был герметично изолирован от боевого отделения.
Вооружение танка состояло из пусковой установки ТУРС "Тайфун", двух 73-мм пушек 2А25 "Молния" и двух спаренных с орудиями пулеметов.
Вместо башни на крыше корпуса была установлена вращающаяся платформа, в центре которой находился люк для выдвигающейся пусковой установки. ПУ стабилизировали в вертикальной плоскости, что позволяло вести стрельбу ракетами "Тайфун" с ходу на скорости 20-30 км/час.
Слева и справа от люка к платформе были приварены два бронеколпака, в каждом из которых помещались 73-мм орудие и пулемет. В пушках "Молния" использовали боекомплект от пушки 2А28 "Гром" установленной на БМП-1.
Пушка "молния" в качестве механизма заряжания имела два барабана револьверного типа по 8 выстрелов в каждом. Управление всем вооружением осуществлялось дистанционно.
Два танка об.287 в апреле 1964 г. поступили на заводские испытания на Гороховецкий полигон. Из 45 управляемых пусков отмечено 16 попаданий в цель, 18 отказов, 8 промахов и 3 незачтенных пуска. Каждый танк прошел не менее 700 км. К концу 1964 г. испытания были прекращены для устранения выявленных недостатков (ненадежность системы управления ракет, неудовлетворительное действие стрельбы пушек 2А25 и т.д.). Позже работы над "Тайфуном" и вовсе прекратили.
Ракетный танк об. 775
Постановлением Совета Министров СССР от 30.03.1963 г. были начаты работы по созданию танка об.775 и двух ракетных комплексов "Астра" и "Рубин". На этапе техпроекта предполагалось выбрать лучший из них.
Ракеты обоих комплексов должны были иметь сверхзвуковые скорости полета, вдвое превышающие скорость "Малютки", "Дракона", "Лотоса" и др. Такими стали первые ТУРС, выстреливаемые из танковой пушки (ПУ).
Головным разработчиком "Астры" было ОКБ-16, а радиоаппаратуру системы управления проектировало ОКБ- 668. Решением секции НТС Государственного комитета по оборонной технике от 1.03.1964 г. из двух комплексов выбрали "Рубин", а работы по "Астре" прекратили. К тому времени на "Астру" затратили 601 тыс. рублей.
Головным разработчиком комплекса "Рубин" назначили СКБ (впоследствии КБМ в городе Коломне).