Постановлением СМ № 386-179 от 24.04.1962 г. принимается решение о разработке малогабаритной ракеты Р-27 комплекса Д-5 для вооружения атомных ПЛ пр.667А.
Комплекс Д-5 проектировался универсальным, включающим в себя баллистическую ракету Р-27 для стрельбы По наземным целям и баллистическую ракету Р- 27К с пассивной радиолокационной головкой самонаведения для избирательного поражения морских целей типа авианосных ордеров, конвоев и других корабельных соединений.
Принципиально новым для баллистических ракет явилась заводская заправка ракет долгохранимыми компонентами топлива (азотистый тетраксид – АТ + несимметричный деметилгидразин – НДМГ) с последующей ампулизацией ракет, что позволило увеличить сроки хранения ракет в шахтах ПЛ и улучшить их эксплуатационных характеристики.
Применение предварительно заправленных и ампулизированных ракет позволило отказаться от заправочного оборудования и наземных емкостей для хранения компонентов топлива на технических позициях флота, что упростило и удешевило эксплуатацию всего ракетного комплекса, а также значительно сократило время подготовки ракет на технических позициях перед погрузкой на подводные лодки.
Р-27 представляла собой одноступенчатую ракету с моноблочной отделяемой головной частью.
Головная часть ракеты имела цельносварной герметичный корпус из аллюминиево-магниевого сплава, на наружную поверхность которого нанесено тепловлагостойкое покрытие на основе асботекстолита.
Корпус ракеты был облегчен за счет применения сплава АМгб методом глубокого химического фрезерования в виде "вафельного” полотна.
На Р-27 впервые была установлена инерциальная система управления, чувствительные элементы которой были помещены на гиростабилизированную платформу.
При этом приборный отсек, как самостоятельный элемент, на ракете отсутствовал. Аппаратура системы управпения была скомпонована в герметизированном объеме, образованном полусферическим верхним днищем бака окислителя.
Бак горючего был отделен от бака окислителя двухслойным разделяющим днищем, что позвонило исключить межбаковый отсек и тем самым сократить габариты ракеты.
Двигатель ракеты состоял из двух блоков -основного с тягой 23 т и рулевого с тягой 3 т. Основной блок был размещен ("утоплен") в баке горючего, рулевой блок был скомпонован на нижнем днище бака горючего.
Переходник, размещенный в нижней части ракеты, предназначапся для стыковки ракеты с пусковой установкой и создания воздушного "колокола", снижающего пик давления при запуске двигателя в затопленной водой шахте.
В комплексе была применена принципиально новая схема пусковой установки, включающей в себя пусковой стол и размещаемые на ракете резиновометаллические амортизаторы (РМА). На ракете отсутствовали стабилизаторы, что в сочетании с РМА позволило уменьшить диаметр шахты.Корабельная система повседневного и предстартового обслуживания ракеты обеспечивала автоматизированное дистанционное управление и контроль за состоянием систем с единого пульта, а автоматизированное централизованное управление предстартовой подго- . товкой, стартом ракет, а также проведение комплексных регламентных проверок всех ракет осуществлялось с пульта управления ракетным оружием (ПУРО).
В комплексе была реализована возможность залповой стрельбы двумя 8-ми ракетными залпами. Исходные данные для стрельбы вырабатывала боевая информационно-управляющая система "Туча" (главный конструктор – Р.Р.Вельский).
Отработка комплекса Д-5 с ракетой Р-27 проводилась в три этапа:
а) Этап бросковых испытаний для отработки подводного старта, ракетного двигателя и шахты. Этап включал в себя 5 пусков с ппавстенда и 6 пусков с переоборудованной ПЛ пр.613.
б) Этап летных испытаний с наземного стенда – 17 пусков.
в) Этап летных испытаний с головной ПЛ пр.667А К-137 "Ленинец" для отработки комплекса в целом – 6 пусков.
Стрельба с К-137 проводилась с глубины 40-50 м, время предстартовой подготовки составило около 10 минут, Интервал стрельбы между пусками ракет – 8 секунд (при залповой стрельбе).
При стрельбе на максимальную дальность время работы двигателя ракеты было 128,5 секунд, высота конца активного участка – 120 км и максимальная высота траектории – 620 км.
Постановлением СМ № 162-164 от 13.03.1968 г. комплекс Д-5 с ракетой Р-27 был принят на вооружение ВМФ.
Комплекс Д-5 получили атомные ПЛ пр.667А. Внешне лодки были похожи на американские типа "Джордж Вашингтон", за что их на западе называли "Янки тип", а у нас – "Ваня Вашингтон". Пусковые установки размещались в вертикальных шахтах, равнопрочных прочному корпусу лодки. Шахты располагались симметрично диаметральной плоскости в два ряда по 8 в четвертом и пятом отсеках.
Для самообороны ПЛ пр.667 рассматривался вариант помещения в одной или двух шахтах зенитных ракет "Оса-М" вместо баллистических ракет. Однако реализован проект не был.
На базе ракет Р-27 была создана баллистическая ракета Р-27К, которая имела бортовые средства для визирования цели и коррекции полета головной части на конечном участке. Ракета Р-27К успешно прошла испытания и в 1974 году была принята в опытную эксплуатацию ВМФ. Ракетами Р-27К была оснащена только одна лодка.