В обстановке глубочайшей секретности в 4 часа 30 минут 15-го сентября 1955 года первая ракета была погружена на Б-67. 16 сентября в 17 часов 32 минуты в Белом море впервые в мире баллистическая ракета была запущена с подводной лодки.
Дизельная подводная лодка пр. 629а
Всего в 1955 году с ПЛ Б-67 было произведено 8 пусков. В 1956 г. Б-67 отправилась в первый дальний поход под командованием И.И.Гуляева.
В 1958 г. летные испытания Р-11ФМ были закончены и в феврале 1959 г. ракетный комплекс Д-1 с баллистической ракетой Р-11ФМ был принят на вооружение.
Ракета Р-11ФМ представляла собой одноступенчатую баллистическую ракету. В некоторых источниках ее называют "оперативно-тактического назначения", что верно по отношению к сухопутной ракете Р-11, но лодочная Р-11ФМ являлась первой в мире стратегической корабельной ракетой, способной из нейтральных вод нанести ядерный удар по большинству городов и военных объектов стран НАТО. Ее боевая головка была оснащена ядерным зарядом "РДС-4" мощностью 10 кТ.
В полете головная часть не отделялась от ракеты-носителя.
Система управления ракеты автономная. Управление ракетой на начальном участке траектории осуществлялось с помощью газоструйных рулей, смонтированных в сопловой части двигателя.
Расчетное отклонение ракеты по дальности и боковое составили ±3000 м. При практических пусках получено ± 1050 м при 65% пусков.
Схема размещения ракетных шахт на подводной лодке
1 -легкий корпус подводной лодки, 2 -прочный корпус, 3 – ракетная шахта, 4 – крышка шахты 5 – палубы подводной лодки
Схема разделяющейся головной части
1 – приборный отсек, 2 – аппаратура систем управления; 3 – двигательная установка головной части; 4 – топливные баки; 5 – рама; 6 – боевые блоки
Ракета Р-11ФМ была оснащена жидкостным двигателем С2.253А. Двигатель с вытеснительной подачей компонентов топлива работал на горючем Т-1 (керосине) и окислителе АК-20И. Компоненты топлива под давлением редуцированного воздуха из специального пневмоблока прорывали мембраны и поступая газогенераторы, самовоспламенялись. Возрастающее давление прорывало мембраны газогенераторов и газы поступали в баки горючего и окислителя, создавая давление, необходимое для вытеснения компонентов в двигатель. Ракета управлялась только до момента отключения двигателя.
Стрельба ракетами с ПЛ производилась во время плавания ее в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов и скорости 8-12 узлов. Старт ракет осуществлялся с верхнего среза шахты, стартовый стол вместе с ракетой до верхнего среза шахты поднимался специальным тросовым подъемником. Старт первой ракеты производился через 5 минут после всплытия ПЛ, старт второй ракеты – через 5 минут после старта первой ракеты. Подготовка к старту осуществлялась в подводном положении, на что затрачивалось до двух часов.
ПЛ Б-67, переделанная по пр.В-611, осталась в одном экземпляре. Ее было решено сделать опытной для испытания новых баллистических ракет. На основе пр.В-611 был разработан пр.АВ-611, по которому из пр.611 было перестроено пять лодок (Б-62, 73, 78, 79 и 89).
Первой подводной лодкой, специально спроектированной как носитель баллистических ракет, стала дизельная ПЛ пр.629. Тактико-техническое задание на разработку этого проекта было выдано ВМФ в январе 1956 г. ПЛ пр.629 имела три шахты. Пуск ракеты производился при положении пускового стола у верхнего среза шахты. Стрельба ракетами могла производиться при плавании ПЛ в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов, скорости до 15 узлов включительно и при любых метеорологических условиях. Время на пуск первой ракеты после всплытия составляло 4 минуты, а общее время пуска всех трех ракет после всплытия – 12 минут. Полное время подготовки старта трех ракет составляло около 1 часа. Ракеты принимались на ПЛ в полностью заправленном и снаряженном виде, обеспечивавшем их хранение без дополнительных заправок и снаряжения и надежный пуск в течение трехмесячного плавания ПЛ.
Всего в 1959-1960 годах в строй было введено 23 ПЛ пр.629. Уже к 1960 г. (когда на боевом дежурстве еще не было ни одной МБР сухопутного базирования) в составе советского ВМФ находилось более десятка ПЛ пр.611-АВ и 629, вооруженных баллистическими ракетами Р- 11ФМ.
Ракетный комплекс Д-1 находился на вооружении ПЛ в течение девяти лет.
С 1958 г. по 1967 г. было произведено 77 пусков ракет Р-11ФМ, из которых 59 были успешными. 3 пуска были неудачными из-за отказа систем ракет, 7 – из-за ошибок личного состава или неточного определения места лодки, причины восьми установить не удалось. Ракетный комплекс Д-1 был снят с вооружения в 1967 году.
На снимках: Р-13
Баллистическая ракета Р-13 комплекса Д-2
Первой отечественной баллистической ракетой, разработанной специально для ПЛ, стала Р-13, эскизный проект которой был выполнен ОКБ-1 в конце 1955 г.- первой половине 1956 г. Дальнейшие работы по ракете вело СКБ-385 под руководством В.П.Макеева.
В августе 1956 г. Совет Министров принял Постановление о разработке комплекса Д-2 с баллистической ракетой Р-13, для вооружения дизельных ПЛ пр.629 и атомных ПЛ пр.658. У обоих типов лодок имелось по 3 вертикальных ракетных шахты СМ-60 в рубке.