4.4.2.1. Специальные и военные БПЛА
Обобщая материалы работ[317] возможно сформировать следующие обобщенные ТТХ КРУ специальных и военных БПЛА, значимых для радиоэлектронного подавления.
При организации КРУ специальных и военных больших и средних БПЛА через ССС, как правило, используются ССС Irudum, Inmarsat, MOUS, WGS, при этом линии связи формируются в УКВ, L, X, Ku, Ka диапазонах. В УКВ диапазоне используются низкоскоростные каналы шириной по 25 кГц с QPSK сигналами. В L, Ku, X и Ka диапазонах производится «упаковка» КРУ в широкополосный общий спутниковый канал ССС (например, ССС Iridium, Inmarsat или WGS), на основе кодового (CDMA — Code Division Multiple Access) или частотно-временного (MF-TDMA — Multi-Frequency Time-Division Multiple Access) разделения абонентов с использованием BPSK, QPSK, 8PSK, 8QAM сигналов. Ширина главного лепестка ДНА спутниковой связи на БПЛА составляет порядка 10–35°[318].
Для управления специальными и военными малыми БПЛА (например, такими как RQ-7B Shadow 200, RQ-11B Raven, RQ-16T-Hawk и др.), как правило, организуется КРУ в режиме прямой видимости с наземным ПУ или с узлом-ретрансляции:
— каналы в L (1,4–1,85 ГГц), S (2,2–2,5 ГГц), С (4,4–5,85 ГГц), и Ku (15,15–15,35 / 14,4-14,83 ГГц) диапазонах — основные каналы КРУ;
— в УКВ диапазоне (220–400 МГц) — резервные каналы КРУ;
— спутниковый канал (как правило используется низкоорбитальная ССС Iridium обеспечивающая возможность использованиям небольших антенн) L-диапазона (1,616-1,6265 ГГц) — резервный канал КРУ, устанавливаемый опционально на отдельных БПЛА.
Ширина каналов:
— канал «вверх» в L, S, С и Ku диапазонах: в режиме фиксированной частоты — 300–700 кГц; в режиме ШПС — 0,7-28 МГц;
— канал «вниз» в L, S, С и Ku диапазонах: 3-20 МГц;
— каналы «вверх»/«вниз» в УКВ диапазоне: 25 кГц.
Скорости передачи данных в КРУ:
— до 20 кбит/с — в линии «вверх»; 200 кбит/с — в линии «вниз» (при передаче только ТМИ); 1,6-12 Мбит/с — в линии «вниз» (при передаче ТМИ совместно с данными от ОЭС БПЛА для визуального управления оператором) в L, S, С и Ku диапазонах;
— 2,4-16 кбит/с в линиях «вверх»/«вниз» в УКВ диапазоне;
— до 2,4 кбит/с в линиях «вверх»/«вниз» по спутниковой линии L диапазона (для СCC Iridium).
Мощности передатчиков:
— в L, С, S, Ku диапазоне в каналах «вверх»/«вниз»: 5-15 Вт;
— в УКВ диапазоне в каналах «вверх»/«вниз»: 15–25 Вт.
Используемые типы сигналов: BPSK, QPSK (DQPSK, SOQPSK), 2FSK, GMSK. Возможно использование режима ППРЧ в пределах разрешенной к использованию полосы частот в S, С и Ku диапазонах (например, встречаются варианты организации КРУ БПЛА с использованием режима ППРЧ по 10 каналам шириной по 4 МГц каждый в общей полосе 40 МГц). Тип помехоустойчивого кодирования: коды Рида-Соломона, сверточное кодирование, кодирование Витерби, турбо-кодирование, LDPC-кодирование. Скорости кода R=1/2, 2/3, 3/4. Типы многостанционного доступа: «точка-точка», многостанционный доступ БПЛА в режимах частотного (FDMA — Frequency Division Multiple Access) и временного (TDMA — Time-Division Multiple Access) разделения абонентов.
На БПЛА, стоящих на вооружении стран НАТО, формат данных КРУ, порядок передачи и обработки команд определяется стандартами STANAG: 4586, 4660 и 7085.
Для криптографической защиты данных в КРУ специализированных и военных БПЛА используется шифрование в соответствии со стандартами: MIL-STD-188-181A, MIL-STD-188-183, NSA Type I, Triple DES, AES-128, AES-256.
На БПЛА используются либо всенаправленные антенны, либо направленные антенны с шириной ДНА порядка 60–90° и усилением 2–4 дБи. Наземные ПУ используют следящие за БПЛА поворотные антенны диаметром до 1,2 м с усилением до 40 дБи с остронаправленной ДНА до 3,5–5°.
