Компьютерра, 2008 № 30 (746) - [25]

На первом этапе вкладывались значительные средства, мы учились, прошли через успехи и неудачи. Разрабатывали свои математические модели, изучали всю доступную литературу, переводили зарубежные книги. Выставки, встречи, знакомства, эксперименты и ежедневные испытания.

Сегодня - получилось, завтра - нет.

Прорабатывали каждую мелочь, совершенствовали технологию. То, что проект стартовал и развивался, - заслуга всего коллектива. Испытания очень сплачивают людей. Это выдержит не каждый. В 2005 году появилась марка ZALA. На сегодняшний день наши БПЛА работают в ФСБ, МВД, служат на границе, участвуют в боевых операциях, а также осваивают мирный рынок - их купили Газпром, Росморфлот.

Вы считаете, что ваша продукция сравнима по качеству с продукцией зарубежных производителей?

- В классе до десяти килограммов она во многом даже превосходит зарубежные разработки.

Можно чуть подробнее рассказать о ваших аппаратах?

- Микро-БПЛА ZALA являются инструментом для первой линии разведки и сопровождения транспортных средств, для обнаружения возможных засад (в любой местности). Армия и специальные подразделения могут использовать нашу технику для проведения спецопераций и получения информации в режиме реального времени из районов, находящихся за пределами видимости. Все эти задачи решают ZALA 421-08, 421-04. Аппарат 421-08 подходит для проведения боевых операций в населенных пунктах, в загруженных и стесненных воздушных пространствах. У него небольшие габариты, а также универсальная полезная нагрузка (две видеокамеры и фотоаппарат с зумом).

Модель 421-12 была разработана специально для нужд Газпрома. Время полета у нее увеличено до двух часов, а вес полезной нагрузки, которую способен нести этот аппарат, составляет 1 кг. При стандартной комплектации в эти рамки укладывается гиростабилизированная по двум осям видеокамера с обзором любой точки нижней полусферы и цифровым стабилизатором изображения. Также может быть установлена на стабилизированную платформу 10-мегапиксельная фотокамера или тепловизор.

Как поддерживается связь между аппаратом и наземной базой?

- По большому счету, самому аппарату связь не нужна. Он может действовать автономно по заданной программе, собирать данные, которые по возвращении будут скопированы с бортового накопителя.

Однако для коррекции действий аппарата и оперативного получения информации предусмотрены два канала связи: телеметрический и передачи данных. Если аппарат гражданского назначения, мы используем для связи зарубежные радиомодемы.

Если речь о спецподразделениях, используем отечественные модемы, менее скоростные, зато востребованные заказчиком. В любом случае, данные шифруются ключом длиной 256 бит.

Каковы ваши планы на ближайшее время?

- Сейчас главная задача - серийное производство, хотя тут все зависит от предложений. Впереди - новые перспективные модели нано-БПЛА и, конечно, БПЛА вертикального взлета/посадки, в том числе в условиях Арктики.[Как сообщила 11 июля пресс-служба ООО "Беспилотные системы", успешно завершен первый этап испытаний беспилотного вертолета корабельного базирования ZALA 421-06. Испытания корабельных модификаций беспилотного вертолета ZALA 421-06 и беспилотного самолета ZALA 421 08 проходили на судне ледового класса с 1 по 8 июля. За это время БПЛА в совокупности выполнили десять полетов в условиях полярного дня. Скорость ветра во время полетов достигала 22 м/с. Задачей первого этапа испытаний было изучение возможности использования беспилотного вертолета ZALA 421-06 и самолета ZALA 421-08 в составе ледокола для проведения ледовой разведки и поиска объектов на воде как в светлое, так и в темное время суток (rnd.cnews.]

Мозги летающих малюток

Малоразмерные БПЛА внешне походят на радиоуправляемые модели, однако внутри они неизмеримо сложнее, а функционально - богаче.

Главная их особенность состоит в способности осуществлять самостоятельный автономный полет вне зоны видимости человекаоператора.

Микро-БПЛА видеонаблюдения, как правило, проектируют, взяв за основу одну из хорошо исследованных аэродинамических схем, обладающих свойствами статической устойчивости.

Это означает, что, будучи предоставлен сам себе, миниатюрный самолет не пойдет "вразнос" и не станет выписывать лихие кренделя в небе, однако и выполнить полезную работу в отсутствие управления не сможет. Иными словами, БПЛА и бортовой комплекс управления представляют собой единое и неделимое целое, причем именно в информационной начинке скрыты все потенциальные возможности аппарата.

В полете на бортовой комплекс управления ложатся следующие задачи:

измерение параметров движения БПЛА - углов ориентации, угловых скоростей и ускорений;

вычисление навигационных параметров - текущего положения относительно местности, а также текущего курса;

решение задачи стабилизации углового положения БПЛА в полете;

решение задачи навигации и курсового управления БПЛА с учетом полетного задания; решение задачи возврата к точке старта по программе или в случае отказа систем связи;

формирование потока телеметрической информации о параметрах полета;