Интернаука №16 ((часть2) 2020 - [7]

Шрифт
Интервал

компьютерную систему управления и контроля робота – оператора, функционально связанную с

управляющими комплексными компьютерными системами

Указанный модуль включает несколько тесно

Система полностью автоматизирована и управ-

связанных функционально технических систем,

ляется и контролируется программируемыми про-

каждая из которых может быть квалифицирована

цессорами, связанными с источником питания для

как надсистема.

гальванического процесса, с гибким регулировани-

Совокупность этих систем включает – модули

ем плотности тока в зависимости от площади и

загрузки – разгрузки, локальные блоки загрузки –

толщины покрытия.

разгрузки, треки, центрифуги, блоки дозирования и

Система имеет два рабочих потока, из которых

подачи в зону обработки на стол центрифуги хими-

на рисунке показан один; Система управляется, ре-

ческих реагентов и фоторезистора, системы кон-

гулируется, настраивается и контролируется при

троля и т.п.

помощи нескольких программируемых контролле-

Трек включает несколько центрифуг, - рабочая

ров, информация, программы и команды, в которые

позиция для подготовки поверхностей под покры-

вводятся посредством сенсорного экрана.

тие, рабочая позиция для гальванического нанесе-


ния покрытия, рабочая позиция для финишной об-

работки платы после нанесения покрытия.

16

Журнал «Интернаука»


№ 16 (145), часть 2, 2020 г.


Рисунок 4. Рабочий трек установки для гальванических покрытий на платах тонкоплёночных

микросборок. Рабочий трек включает автономное устройство загрузки – разгрузки плат, установленное

на входе в процесс и на выходе из процесса

Что важно отметить, каждая локальная техниче-

всей иерархии, определяющей состав и функцио-

ская система, даже в статусе подсистемы низкого

нальные характеристики возглавляющей иерархию

уровня, благодаря высокому уровню унификации и

надсистемы.

стандартизации, обладает высоким потенциалом


интегративной адаптации в технических системах


Рисунок 5. Автоматическая, состоящая из двух технологических потоков, имеющая гибкий и

независимый вариант управления и контроля, установка для нанесения гальванических покрытий на

платы тонкоплёночных микросборок в условиях полупроводникового производства; Эта установка имеет

возможности для встраивания в поточные гибкие технологические модули, которые в свою очередь

могут интегрироваться в системы более высокого уровня


17

Журнал «Интернаука»


№ 16 (145), часть 2, 2020 г.


Ввиду того. что в конкретных производствен-

сетах, которые устанавливаются в начале и в конце

ных ситуациях, как правило разработки прототипов

технологического потока.

такого оборудования выполняются на уровне изоб-

Таким образом участия оператора в процессе не

ретения, правильные определения и системная ква-

требуется. так как все загрузочные и разгрузочные

лификация и классификация всех новых техниче-

операции выполняются при помощи робота – опера-

ских решений и их сочетаний в технических систе-

тора, а контроль всех операций и порядок прохож-

мах всех уровней иерархии крайне важны.

дения управляющих команд осуществляются про-

Как видно из рисунка, заготовки плат тонкоплё-

граммируемым процессором, контакт с которым

ночных микросборок, изготовленные из специаль-

осуществляется через сенсорную панель управле-

ной керамики (размер 48х60 мм), содержатся в кас-

ния.


Рисунок 6. Гибкий автоматический технологический модуль со стороны вводных устройств, на которые

робот загрузки – разгрузки устанавливает кассету с заготовками для плат тонкоплёночных микросборок

Манипулятор робота захватывает кассету из

поиска кассеты, идентификации и захвата кассеты,

ячейки накопителя, переносит её в положение сов-

переноса кассеты, ориентации положения кассеты в

мещённое с столом вводного устройства, после чего

трёх измерениях, ориентации кассеты по вертикали,

опускает кассету до контакта с столом и фиксирует

идентификации кассеты на столе вводного устрой-

её положение.

ства загрузки – разгрузки и финальной фиксации

Показанное сочетание локальных технических

кассеты на столе с последующей передачей функ-

систем, квалифицируется как сочетание подсистем,

ций конвейерному треку.

связанных в локальную, но тем не менее – надси-

Все указанные операции являются одновремен-

стему, за счёт определённого гибкого алгоритма

но и техническим заданием на разработку соответ-

всего комплексного и последовательного процесса –

ствующего программного обеспечения.


18

Журнал «Интернаука»


№ 16 (145), часть 2, 2020 г.


Рисунок 7. Технические решения, входящие и формирующие транспортные технические системы всех

уровней гибкого автоматического технологического модуля, начиная с транспортировки заготовок плат

тонкоплёночных микросборок от модуля загрузки – разгрузки к рабочим позициям и кончая комплексной

транспортной технической системой робота - манипулятора, способной быть адаптированной с

установками другого технологического направления и с компьютеризованными системами управления и

Продолжить чтение
Еще от автора Журнал «Интернаука»
Интернаука №16 (часть1) 2020

В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.

Интернаука №16 (часть3) 2020

В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.

Рекомендуем почитать
Юрий Гагарин. Первый полёт в документах и воспоминаниях

12 апреля 1961 года — самая светлая дата в истории XX века. В тот день советский летчик Юрий Алексеевич Гагарин обогнул Землю на космическом корабле «Восток», открыв человечеству дорогу к звездам. Биография первого космонавта и его орбитальный рейс хорошо изучены, однако за минувшие десятилетия они обросли множеством мифов. Правдивые воспоминания очевидцев и новейшие рассекреченные документы, собранные в этой книге, позволяют вернуть историческую правду. Они наглядно показывают, сколь значительные трудности пришлось преодолеть Юрию Гагарину на пути к заветной цели.

Электричество в 2000 году

Статья, дающая смелый прогноз развития электротехники, транспорта, энергетики на 70 лет вперед. Напечатана 15 февраля 1927 года в газете "Харьковский пролетарий". Перевод с французского.

Часы и время

Что такое время? Странный вопрос. Ведь это каждый знает. Все только и говорят о нем. «Катастрофически не хватает времени», — жалуются одни. «Как медленно течет время», — говорят другие, когда приходится чего-то или кого-то ждать. То и дело можно слышать вопрос: «Который час?» или (что не очень правильно) «Сколько сейчас времени?»А между тем еще в древности один философ сказал: «Я прекрасно знаю, что такое время, пока не задумываюсь об этом. Но стоит мне задуматься, и я не могу ответить».С тех пор как были сказаны эти слова, прошло много лет, но до сих пор далеко не все тайны времени разгаданы.

Беседы о физике и технике

В книге рассмотрены последние достижения физики и их применения в ряде отраслей современного производства, приборостроения, в электронике, связи, транспорте и медицине. Изложены физические основы мембранной технологии, перспективы использования солитонов и другие вопросы. Книга предназначена для дополнительного чтения по физике в средних специальных учебных заведениях. Может быть полезна учителям физики и учащимся школ и профтехучилищ.

"Наутилусы" наших дней

Очерк преподавателя Военно-морской академии Алексея Травиничева, в котором сравнивается "Наутилус" Жюля Верна с реальными подводными судами начала ХХ века. Помимо оценки эффективности действия подводных лодок в реальных боевых ситуациях и тактико-технических характеристик новейших субмарин, оценивается их возможное применение для научно-исследовательской работы в океане…

Технический регламент о требованиях пожарной безопасности. Федеральный закон № 123-ФЗ от 22 июля 2008 г.

Настоящий Федеральный закон принимается в целях защиты жизни, здоровья, имущества граждан и юридических лиц, государственного и муниципального имущества от пожаров, определяет основные положения технического регулирования в области пожарной безопасности и устанавливает общие требования пожарной безопасности к объектам защиты (продукции), в том числе к зданиям, сооружениям и строениям, промышленным объектам, пожарно-технической продукции и продукции общего назначения. Федеральные законы о технических регламентах, содержащие требования пожарной безопасности к конкретной продукции, не действуют в части, устанавливающей более низкие, чем установленные настоящим Федеральным законом, требования пожарной безопасности.Положения настоящего Федерального закона об обеспечении пожарной безопасности объектов защиты обязательны для исполнения: при проектировании, строительстве, капитальном ремонте, реконструкции, техническом перевооружении, изменении функционального назначения, техническом обслуживании, эксплуатации и утилизации объектов защиты; разработке, принятии, применении и исполнении федеральных законов о технических регламентах, содержащих требования пожарной безопасности, а также нормативных документов по пожарной безопасности; разработке технической документации на объекты защиты.Со дня вступления в силу настоящего Федерального закона до дня вступления в силу соответствующих технических регламентов требования к объектам защиты (продукции), процессам производства, эксплуатации, хранения, транспортирования, реализации и утилизации (вывода из эксплуатации), установленные нормативными правовыми актами Российской Федерации и нормативными документами федеральных органов исполнительной власти, подлежат обязательному исполнению в части, не противоречащей требованиям настоящего Федерального закона.