гальванической
Соответственно каждая из таких двойных па-
стемы в принципе определяется законами развития
раллельных локальных надсистем состоят из мно-
технических систем, сформулированных в ТРИЗ.
жества локальных технических систем, - подсистем,
Теперь, для более детального аналитического
связанных при помощи локальных программируе-
просмотра, имеет смысл вернуться к примерам кон-
мых процессоров с центральным процессором ком-
кретных современных разработок с учётом приве-
плексной технической системы высшего уровня.
денных комментариев к законам развития техниче-
Характер построения и взаимодействия локаль-
ских систем и с учётом определённой модификации
ных технических решений в составе каждой подси-
определений и классификаций ТРИЗ, предложенных
в известных публикациях Константина Пилюгина.
14
Журнал «Интернаука»
№ 16 (145), часть 2, 2020 г.
Рисунок 2. Технологические модули автоматического робототехнического производственного сборочного
комплекса, предназначенного для автономного производства контактных блоков для телефонных линий.
Как видно из фото комплекс содержит 4 основных технологических модуля, из которых 3 представляют
собой модули подготовки деталей и элементов к сборке и расположены вокруг сборочного модуля –
конвейера
Рабочий цикл каждого модуля согласован с ша-
менять во время выполнения производственного
гом (рабочим циклом) сборочного модуля – конвей-
цикла.
ера. Это касается как традиционных для таких ком-
По логике вещей для таких комплексов нет ис-
плексов модулей вибрационных - бункеров (на ри-
ходного требования к компьютеризации, и они мо-
сунке – слева), - так и принципиально новых моду-
гут успешно работать в условиях автоматизирован-
лей для штамповки контактов и подачи их на кон-
ного производственного цикла с массовым произ-
вейер сборки и контроля (на рисунке – в центре).
водством однотипных изделий.
Такая схема автоматического робототехниче-
Для Технической системы, выполняющей тако-
ского производственного сборочного комплекса
го рода задачи все определения классической Тех-
может быть отнесена к Техническим системам с
нической системы остаются неизменными. Также
жёстким производственным циклом, причём все
неизменными остаются определения и классифика-
технологические модули комплекса привязаны к
ционные методы компонентов этой системы, -
шагу сборочного модуля – конвейера.
надсистемы и подсистемы.
В этой схеме технологические модули выпол-
Для конкретной структуры и особенностей ав-
няют функции – подсистемы, а сборочный модуль –
томатического робототехнического производствен-
конвейер выполняет функции ведущей надсистемы
ного комплекса необходимо отметить имеющие ме-
под производственный цикл которой подстраивают-
сто элементы принципиальной новизны в общей
ся модули подсистемы.
технологической схеме комплекса и особенностей
Как видно из рисунка, несмотря на то что в сбо-
производимого на нём продукта.
рочном комплексе имеется достаточно много точек
Это в первую очередь относится к специфике
соприкосновения и требований для согласования
контактов в контактных блоках.
производственных циклов, в нём нет каких-либо
Как видно из рисунка, лента из специальной
регламентирующих требований к увеличению сте-
бронзы с высоким содержанием бериллия не от-
пени гибкости и регулирования производственных
штамповывается сразу в штамповочном модуле а
циклов модулей.
только формируется с надрезом по контуру контак-
Такая схема характерна для комплексных тех-
та, после чего лента передаётся на модуль (распо-
нологических решений с постоянным рабочим цик-
ложенный по вторую сторону от сборочного модуля
лом, который не имеет смысла корректировать или
– конвейера), на котором она окончательно форми-
15
Журнал «Интернаука»
№ 16 (145), часть 2, 2020 г.
руется в спаренные контакты и вводится в соответ-
рочного комплекса, предназначенного для автоном-
ствующие ячейки конвейера, в которые уже уста-
ного производства контактных блоков для телефон-
новлены пластиковые детали контактного блока.
ных линий можно использовать обновлённые опре-
Это для такого рода комплексов является прин-
деления Технических систем и их составляющих
ципиально новым решением. которое позволяет со-
элементов, разработанные и предложенные извест-
хранить постоянный такт выпуска контактных бло-
ным исследователем и инновационным специали-
ков и не требует промежуточного контроля в режи-
стом Константином Пилюгиным в его статьях [1, 2,
ме реального времени.
3].
Для классификации современного автоматиче-
ского робототехнического производственного сбо-
Рисунок 3. Вариант Гибкого технологического модуля фотолитографии на платах тонкоплёночных
микросборок. Модуль включает два параллельных технологических потока, причём необходимо
отметить полную автономность каждого из потоков, включая независимость друг от друга для
управляющих комплексных компьютерных систем. Кроме этих систем модуль также включает