Д. Пеппер родился в 1938 году в Потсвилле, штат Пенсильвания. Женат на Фрэнсис Грэхем Гарбер, у них четверо детей. Д. Пеппер обучался в Сент-Джозеф-колледж, где получил звание почетного доктора, как и в Ксавьерском университете. Также закончил Йельский университет, получив диплом бакалавра в 1960 году. Проходил обучение в Санкт-Петербургском государственном университете в России.
С 1963 года Д. Пеппер начал свою карьеру в «Проктер энд Гэмбл», сменив различные должности – от помощника по кадрам до заведующего отделом рекламы. В 1974 году он стал генеральным директором подразделения компании в Италии. В 1977 году Д. Пеппера назначили вице-президентом, генеральным директором подразделения «Фасованное мыло и стиральные порошки»; в 1981 – вице-президентом, генеральным директором подразделения «Фасованное мыло и бытовые чистящие средства». С 1984 по 1986 Д. Пеппер был исполнительным вице-президентом, в 1986 году стал президентом, с бизнесом в США В 1995 году он стал председателем совета директоров и главным исполнительным директором «Проктер энд Гэмбл». С 1999 по 2002 год Д. Пеппер являлся председателем совета директоров этой компании. Позже он занимал должности вице-президента по финансам и административной работе в Йельском университете, а в настоящее время возглавляет собственный проект «Нэшнл Андеграунд Рейлроад Фридом Сентер» в Цинциннати. Пеппер вошел в состав совета директоров «Уолт Дисней» в марте 2004 года.
Один из советов Д. Пеппера: «Надо быть осторожным, чтобы не нарушить баланс. Вы всегда являетесь жертвой собственных лучших качеств». Д. Пеппер прошел все ступени карьерной лестницы «Проктер энд Гэмбл», жесткая организационная структура которой предполагает продвижение менеджеров «из своих рядов». Частью стратегии Д. Пеппера была агрессивная скупка активов и экспансия на развивающихся рынках, в первую очередь в Центральной Европе и Китае.
