В.Ф. Маргелов был отстранен от должности, и лишившемуся поддержки O.K. Антонову пришлось свернуть эти работы.
Начальник и главный конструктор ЦКБА С.И. Аверин (01.01.1937-10.07.2011) был талантливым руководителем. Занимаясь разработкой тренажеров и управляемых противотанковых ракет для сухопутных войск, он решил поражать танки при помощи БПЛА. К тому времени многие страны разрабатывали опытные образцы беспилотной техники. Дальше всех в этом направлении продвинулись израильтяне. В середине 1970-х гг. их «беспилотники» уже использовались в военных конфликтах для ведения воздушной разведки и целеуказания, но не выполняли ударных задач.
В том же 1975 г. решением O.K. Антонова в составе конструкторского отдела, который возглавлял В.Ф. Ерошин, была создана экспериментальная научно-производственная бригада № 107 для оперативного решения заданий Генерального конструктора. Тематику работ определял сам O.K. Антонов. Общее административное руководство осуществлял заместитель начальника отдела В.А. Каряка. Начальником бригады был назначен Б.Н. Краснорутский. Он и пригласил А.В. Беланова в состав этой бригады. Узнав о направлениях работ, в том числе о разработке беспилотного аппарата, тот с удовольствием согласился, и в будущем не пожалел об этом. В дальнейшем А.В. Беланов был назначен заместителем Б.Н. Краснорутского.
Отвлекаясь от темы, нужно сказать, что за короткий период существования бригады был воплощен в жизнь ряд идей и пожеланий Генерального конструктора. Например, удалось разработать прибор для автоматического определения остатка летного ресурса самолета Ан-24, технологию изготовления углепластиковых аэродинамических поверхностей с закрытым контуром, по какой затем делались триммеры руля высоты для Ан-28 и интерцепторы для Ан-72/74. Была создана и испытана, по выражению O.K. Антонова, «шюра» — обшивка для отсоса пограничного слоя с несущих поверхностей самолета, что значительно увеличивало подъемную силу. Несколько работ были защищены авторскими свидетельствами.
Но вернемся к беспилотным аппаратам. Эту историю далее продолжает А.В. Беланов.
В результате переговоров между КМЗ и ЦКБА была достигнута договоренность о проведении совместной НИР по разработке универсального беспилотного аппарата для оптической (телевизионной) разведки и поражения танков. Военные заказчики требовали БПЛА для борьбы с танками на поле боя и во время их перемещений по рокадам (дороги, параллельные линии фронта), проходившим в 40–50 км от линии соприкосновения войск. На таком расстоянии полевая артиллерия не доставала до противника, а имевшиеся тогда у сухопутных войск ракеты не обладали точностью, необходимой для поражения танков. Учитывая, что стоимость танка в то время составляла 1–1,2 млн. руб., а стоимость одного «беспилотника» оценивалась в 10 раз меньше, военные требовали разработать одноразовый противотанковый аппарат с кумулятивным зарядом массой до 20 кг.
Мы, как самолетчики, вначале выступили категорически против того, чтобы в каждом вылете терять аппарат. Тогда туляки предложили альтернативный вариант с двумя противотанковыми ракетами под крылом и лазерным целеуказателем на борту. Однако такой «беспилотник» весил уже 200 кг, а это другая категория. Пришлось согласиться с вариантом «камикадзе».
Договорились о разделении работ. ЦКБА отвечало за разработку электронных систем, в частности, автопилота (стабилизация по крену и тангажу), командной радиолинии, радиолинии телеметрии. Нам предстояло спроектировать и изготовить сам аппарат, силовую установку, систему старта и спасения.
Б.Н. Краснорутский набрал штат бригады. В ее состав вошли 8 конструкторов, 4 модельщика, 3 слесаря, 2 токаря и 1 фрезеровщик. Силы были достаточны для разработки и изготовления беспилотных аппаратов.
Работали без утвержденного на бумаге технического задания. Основные требования туляков были краткими. Дальность до цели — 50 км, масса полезной нагрузки (взрывчатки) — 20 кг. Разработка технических характеристик аппарата и тактики его применения оставались за нами.
Продувочная модель ракетного планера А-17
Антоновский БПЛА в аэродинамической трубе
Планер и бортовой комплекс
Изучив всю имевшуюся на заводе открытую и закрытую информацию о беспилотных аппаратах, посетив НИИ автоматических систем, мы не нашли сведений об ударных «беспилотниках». Начали обрабатывать данные по легким поршневым самолетам и спортивным планерам. В большую таблицу свели такие их данные, как площадь крыла, нагрузка на крыло, минимальная и максимальная скорости полета, мощность двигателя, нагрузка на лошадиную силу и т. д. Повесили таблицу на кульман, и в течение недели все сотрудники бригады ее изучали. Потом провели небольшое совещание. В результате приняли решение, что аппарат должен иметь взлетную массу до 60 кг для разведывательного варианта и до 80 кг для ударного. Крейсерская скорость составит 130–150 км/ч, нагрузка на крыло — 35 кг/кв. м, нагрузка на лошадиную силу — 4 кг/л.с. Исходя из этих данных, рассчитали, что аппарат при взлетной массе 60 кг должен иметь площадь крыла 1,5 м‘ и двигатель мощностью 15 л.с.