Ту-16КСР-2 <Ту-16К-16). Дальнейшим развитием КСР стала ракета КСР-2, которая в сочетании с носителем Ту-16 и системой наведения «Рубикон» образовала комплекс К-16, предназначенный для поражения радиолокационно-контрастных морских и наземных целей: кораблей, мостов, плотин, электростанций, заводов, железнодорожных узлов, аэродромов и т.п. Она оснащалась ЖРД типа С5-6 с тягой до 1200 кгс в момент пуска и до 700 кгс на маршевом режиме. На КСР-2 устанавливалась система радиоуправления с бортовым локатором КС-ПМ, связанная с самолетной РЛС «Рубин-1 К». Длина ракеты - 8,62 мг размах крыла -4,52 м, стартовая масса - 4077-4100 кг, масса боевой части - 840-850 кг, максимальная скорость - 1260 км/ч и дальность полета - 120-150 км.
В системе К-16 впервые был применен метод дальнего самонаведения крылатых ракет класса «воздух-поверхность». Цель обнаруживалась с помощью РЛС носителя «Рубин-1 К» на расстоянии до 350 км, ее координаты передавались в РЛС ракеты. После захвата цели этим локатором штурман переводил его в режим самонаведения и производил пуск КСР-2, обычно на высотах от 4 до 10 км при скорости 700-800 км/ч. Простота контроля захвата цели головкой наведения (ГСН) позволяла штурману выполнить все операции по подготовке к пуску менее, чем за 1 мин. После пуска управление ракетой переходило к автопилоту АП-72-4, а самолет-носитель мог отворачивать от цели.
В мае-июле 1960 г. серийный Ту-16КС №7203608 переоборудовали в опытный носитель комплекса К-16, при этом он получил название Ту-16КСР-2. В период с 25 октября 1960 г. по 30 марта 1961 г. комплекс проходил ГИ, выявившие необходимость доработки и повторных испытаний системы наведения. Изменения коснулись станции КС-ПМ, в частности, были увеличены размеры антенны. После повторных Госиспытаний, проведенных в июле-августе 1961 г., доработанную систему К-16 Постановлением Совмина СССР №1184-514 от 30 декабря того же года приняли на вооружение ДА и Авиации ВМФ.
С 1962 г. на ремонтных предприятиях началось переоборудование Ту-16КС в носители крылатых ракет КСР-2. Переоборудованные самолеты, кроме обозначения Ту-16КСР-2 или изделия «НКСР-2», именовались также Ту-16К-16 или изделие «НК-3», а в некоторых документах -Ту-16КС-КСР-2. Параллельно с ракетоносцами началось переоборудование в носители комплекса К-16 и бомбардировщиков Ту- 16А и Ту- 16А(ЗА). При этом на самолетах сохранялось бомбардировочное вооружение, и этот вариант получил обозначение Ту-16КСР-2А или Ту-16А-КСР-2. Позднее, после дооборудования Ту- 16КСР-2 бомбардировочным вооружением, это отличие исчезло.
В том же году на контрольные испытания в ГК НИИ ВВС были предъявлены два первых предназначенных для эксплуатации Ту-16КСР-2 (№7203820 и №5202010), переоборудованных соответственно из Ту-16КС и Ту-16А. Эти самолеты отличались от проходившего испытания в 1960 г. заменой балочных держателей БД-245 на БД-352, установкой РЛС «Рубин-1 К» (вместо «Рубин-1 »)> автопилота АП-6Е (вместо АП-5-2М) и др. Кроме того, на самолетах, переделанных из Ту-16А, усиливалась конструкция крыла для балочных держателей БД-352 и дорабатывались закрылки (их выпуск при подвеске КСР-2 ограничивался 25, и в них сделали вырезы под киль ракеты). Контрольные испытания продолжались до лета 1964 г. с перерывами на доработки. В результате удалось подтвердить целесообразность принятия системы на вооружение и предложить дальнейшие пути ее совершенствования.
В итоге система К-16 стала первым смешанным авиационно-ракетным и бомбардировочным комплексом. Благодаря автоматизации процесса прицеливания специальный оператор в составе экипажа уже не требовался, и гермокабина из грузоотсека Ту-16КС убиралась. В случае, если ракетоносец переоборудовался из Ту-16А, он мог применяться и как носитель ядерных боеприпасов. Позднее Ту-16КСР-2А подверглись доработкам, после чего на них стала возможной внешняя подвеска бомб, а максимальная масса нагрузки возросла до 10 т. Количество бомб малого и среднего калибра увеличилось: ФАБ-100 и ФАБ-250 - с 16 до 40 шт., ФАБ-500 - с 12 до 26 шт.
В первой половине 1960-х гг, в Ту-1бКСР-2 доработали 50 ракетоносцев Ту-16КС, а в Ту-16КСР-2А - 155 бомбардировщиков Ту-16А. В начале 1970-х гг. на некоторых Ту-16КСР-2 установили станции индивидуальной и групповой защиты от обнаружения радарами противника - СПС-5 «Фасоль» и СПС-100 «Резеда». Последняя размещалась в специальном отсеке взамен хвостовой пушечной установки. Такие ракетоносцы обозначались Ту-16КСР-ИС.
Ту-16К-11. В соответствии с Постановлением Совмина СССР №902-411 от 20 июля и Приказом МАП №288 от 31 июля 1957 г. практически одновременно с работами по комплексу К-16, в котором использовалась КСР-2 с активной ГСН, велось проектирование комплекса К-11 под ракету КСР-11 с пассивной головкой самонаведения. Последняя предназначалась для поражения работающих наземных и корабельных РЛС обнаружения, управления огнем зенитной артиллерии и наведения зенитных ракет. К концу 1959 г. основные проблемы, связанные с разработкой системы управления ракеты и системы радиолокационной разведки и целеуказания, получившей название «Рица», были решены. «Рица» предназначалась для обнаружения работающих РЛС. ее Т-образная пеленгационная антенна устанавливалась в самом носу фюзеляжа на переплете фонаря штурмана, а основная часть аппаратуры - на месте демонтированных передней пушечной установки и прицела ПКИ. «Рица» позволяла определять в переднем секторе обзора тип работающих РЛС с автоматической регистрацией результатов, производить выбор цели по индикатору в координатах азимут-дальность и настраивать на выбранную цель аппаратуру ГСН ракеты, а также выводить самолет в точку пуска.
