В итоге для ракеты был выбран двигатель Исаева, который в серийном производстве получил обозначение С5.711 – по номеру ОКБ-5, объединившего в 1958 г. коллективы двигателистов Исаева и Севрука.
Использование двигателя С2.711 (С5.711) потребовало размещения на ракете 1Д трех топливных баков: «Г» – для горючего, «О» – для окислителя и «И» – для инициирующей жидкости. Время работы маршевого двигателя определялось запасом компонентов топлива на борту и составляло около 25 с при общем ресурсе около минуты.
Для стартовой ступени ракеты 1Д в КБ-2 завода №81 под руководством И.И. Картукова первоначально разрабатывался твердотопливный двигатель ПРД-10. Для обеспечения его работоспособности в температурном диапазоне от -40 до +50°С требовалось использование четырех сменных сезонных вкладышей для изменения критического сечения сопла стартового двигателя. Это значительно усложняло эксплуатацию ракеты. В дальнейшем был спроектирован и принят на вооружение в составе ракет семейства В-750 стартовый ускоритель ПРД-18 с критическим сечением сопла, регулируемым в зависимости от температуры окружающей среды за счет продольного смещения центрального тела – так называемой «груши». Время работы стартового двигателя составляло около 3 с. Для обеспечения малого времени работы требовалось обеспечить большую поверхность горения топлива, что определило исполнение заряда массой 547 кг из 14 шашек длиной 1800 мм с цилиндрическим каналом.
Большая часть элементов бортовой аппаратуры ракеты, включая автопилот, аппаратуру радиоуправления и радиовизирования, разрабатывалась в КБ-1. Радиовзрыватель создавался в НИИ- 504, боевая часть – в НИИ-6.
Опытная подвижная пусковая одно- балочная пусковая установка СМ-63 с переменным углом старта ракеты была спроектирована в ленинградском ЦКБ-34 под руководством Главного конструктора Б.С. Коробова. СМ-63 оснащалась электрическим синхронно-следящим приводом наведения по азимуту и углу места, разработанным в ЦНИИ-173 (в дальнейшем, переименованный в ЦНИИ автоматики и гидравлики – ЦНИИАГ). В устройстве наведения направляющей по углу места использовался секторный механизм. Серийная ПУ оснащалась газоотбойным устройством в виде шатра-рассекателя, прижимавшегося к грунту газовой струей стартового двигателя ракеты. Кроме того, газоотбойное устройство повышало устойчивость ПУ при сходе ракеты с направляющей. Отработка элементов установки с использованием бросковых габаритно-весовых моделей ракет велась на полигоне Ржевка под Ленинградом.
В московском Государственном специальном конструкторском бюро (ГСКБ) разрабатывалось наземное оборудование для С-75. Всего в ГСКБ для комплексов С-75 было разработано девять агрегатов – транспортно-заряжающих машин различных модификаций, которые использовались для транспортировки и хранения ракет в состоянии промежуточной и окончательной готовности, заправки их окислителем и заряжания пусковых установок.
Изготовление антенн СНР было поручено подольскому заводу №710, но добиться высокого качества изготовления антенн на заводе не удалось, и в дальнейшем их производство было передано на «Горьковский машиностроительный завод» и самолетостроительный завод №23 в подмосковных Филях, где уже была отработана технология штамповки крупноразмерных металлических деталей.
К маю 1954 г. был разработан эскизный (технический) проект системы С-75, включавший станцию наведения ракет (СНР), двухступенчатые ракеты и наводимые пусковые установки с наклонным стартом.
Однако не прошло и полугода со времени выпуска технического проекта, как возникли сомнения в возможности своевременной реализации даже ряда уже заявленных технических решений. Это было связано с тем, что электровакуумные приборы для 6-см диапазона, в том числе новый магнетрон, еще только разрабатывались и осваивались промышленностью. Задерживалось также и создание аппаратуры селекции движущихся целей. Поэтому, для своевременного создания и наладки станции наведения ракет постановлением от 1 октября 1954 г. было принято решение о создании ее опытного образца с использованием магнетрона 10-сантиметрового диапазона. Правительственным документом были также уточнены требования к зоне поражения по дальности (до 29 км) и по высоте (от 3 до 22 км).
Опытный вариант подвижной станции наведения ракет 10-см диапазона, изготовленный в КБ-1 в упрощенном составе без средств селекции движущихся целей и аппаратуры «электронного выстрела», в конце 1955 г. был смонтирован на радиотехническом полигоне у подмосковного дачного поселка Кратово, где отладочные и экспериментальные работы проводились с января по апрель 1956 г. Для отработки радиоэлектронной части системы использовались самолеты Ил-28 и МиГ-17 специального авиаотряда. В мае 1956 г. было принято решение об отправке СНР для продолжения испытаний на полигон Капустин Яр.
Постановлением СМ от 19 марта 1956 г. устанавливался срок представления батареи (зенитного ракетного дивизиона) С-75 на Государственные испытания 1 июля 1957 г. Сверх плана пятилетки 1956-1960 гг. предусматривался выпуск 265 батарей С-75 и 7220 ракет В-750.
