Для преодоления противодействия ЗРК типа "Хок" и "Найк-Геркулес" на средних и больших высотах экипажи Су-7Б с конца 60-х годов стали отрабатывать маневр "Кобра", представляющий собой горизонтальную змейку, выполняемую парой, звеном или эскадрильей с периодическим изменением направления полета на 90° относительно линии пути и переходом экипажей ведомых самолетов или пар "ножницами" при каждом развороте в противоположный пеленг. Особенно эффективен такой маневр был против "Хока" (слабой стороной этого ЗРК было то, что зона захвата и пуска ракет представляла собой сектор, причем его ось должно была всегда ориентироваться параллельно линии пути самолета), в результате чего самолеты выходили из зоны разрешенных пусков.
Широко использовался и другой недостаток этого ЗРК – ограничение по разрешающей способности ГСН ракеты и РЛС облучения цели. На дальностях более 5-8 км при интервале между двумя самолетами 100-150 м обе машины сливались для ГСН и ракета наводилась в среднюю точку между ними.
Техник самолета Су-7БКЛ снаряжает снарядами С-5М блок УБ-16-57УМ
Авиационное пусковое устройство АПУ-14Удля подвески НАР С-ЗК под крылом истребителя-бомбардировщика Су-7БКЛ
Су-7Б с парой ПТБ и НАРС С-ЗК под крылом. Для отработки учебной задачи обычно ограничивались подвеской 2-3 снарядов, в то время как 'боевой' вариант включал 28 НАРС.
При полете большого количества мелких групп самолетов с интервалами и дистанциями 1-15 км РЛС облучения сопровождала только одну цель, что значительно снижало возможности системы.
Отрабатывались также различные виды маневров для ухода самолета от выпущенной по самолету ЗУР или ракете класса "воздух-воздух" и противозенитное маневрирование, применение помеховых средств индивидуальной (станции постановки помех, помеховые НАР С-5П, противорадиолокационные снаряды для пушки НР-30) и групповой защиты (самолеты и вертолеты-постановщики помех).
С 1972 года летчики ИБА для атаки наземных целей стали применять новый вид маневра типа "Лассо". Его использование обеспечивало выполнение за кратчайшее время после завершения первой атаки повторных заходов с разных направлений с одновременным размыканием группы, рассыпавшейся на менее уязвимые и разлетавшиеся в стороны одиночные экипажи или пары, что существенно уменьшало вероятность поражения самоле- тов от огня ПВО, в то же время повышая эффективность удара. Маневр мог выполняться по типу боевого разворота ("Лассо-боевой"), а также в сочетании разворота на предельно малой высоте на расчетный угол с последующей горкой, окончание выполнения которой служило моментом начала ввода в пикирование на цель ("Лассо- 10" или "Лассо-20").
В это же время отрабатывались и атаки с углов пикирования 10, 20 и 30° после выполнения так называемого оптимального разворота, с вводом в вертикальный маневр на высоте 25- 100 м и скорости 900-950 км/ч. Такой прием позволял летчику в процессе всего маневра не терять зрительную связь с целью и своевременно вводить машину в пикирование с заданным углом. Поскольку маневр считался одним из наиболее сложных, к его применению допускались только хорошо подготовленные одиночные экипажи.
Совершенствовалось и вооружение самолета.
До начала 70-х годов в его состав входили авиационные реактивные снаряды С-ЗК кумулятивного действия калибра 134 мм, запускаемые с многозарядных пусковых устройств АПУ-14У характерной "развесистой" конструкции. Снаряд предназначался для стрельбы по наземным малоразмерным целям: тяжелым танкам, самоходным артиллерийским установкам и другим целям, защищенным броней, и обладал максимальной бронепробиваемостью в 300 мм. Однако большое аэродинамическое сопротивление, создаваемое "гроздьями" подвешенных С-ЗК, плохая баллистика (по впечатлению летчиков "на траектории их носило как попало и куда попало") и ряд конструктивных недостатков снаряда и АПУ послужили причиной снятия их со снабжения отечественных ВВС в 1977 году.
В противоположность этому, многочисленное семейство 57-мм ракет типа С-5, запускаемых из блоков типа УБ- 16 и УБ-32, вместе с мощными 240-мм НАР С-24 и С-24Б широко применялись с самолетов типа Су-7Б с самого начала и до конца эксплуатации и вместе с авиабомбами и пушками НР-30 составляло основу вооружения "семерки".
В зависимости от цели и числа боевых заходов количество НАР, выпускаемых от одного нажатия на боевую кнопку (БК), задавалось переключателем в кабине, который мог устанавливаться в три положения – "1 залп", "4 залпа" или "серия". В первом случае при стрельбе снарядами типа С-5 из каждого блока "уходило" по одной ракете, во втором – по четыре с интервалами между залпами 0,075 с, а "серия" полностью разгружала блоки с тем же временем между пусками.
При применении С-ЗК с каждого пускового устройства в режиме "1 залп" запускалось по одной ракете, а С-24 сходили парами с интервалом пуска между снарядами 0,15 с. "Серия", как и в случае с С-5, обеспечивала последовательный пуск всех ракет. Пуск ракет выполнялся после нажатия на боевую кнопку с помощью электромеханического прибора управления стрельбой ПУС-6 (или ПУС6-2) или командоаппарата РК-24 (для НАР С-24).