Почти двукратное повышение тяги при практически неизменных габаритах двигателя требовало соответствующего увеличения давления в камере. В результате двигателисты перешли на более совершенную турбонасосную подачу компонентов. Экономить на простоте двигателя сочли нецелесообразным.
Постановлением от 19 апреля 1956г. перед модернизированным комплексом с ракетой «217» ставилась задача поражения целей с эффективной поверхностью рассеяния Ил-28, летящих со скоростью 1500 км/час. Выход на летные испытания задержался из-за неудач в отработке двигателя С3.42 Севрука с тур- бонасосной подачей топлива, а также автопилота АП-25. В 1958 г. в ходе заводских испытаний было запущено 1 8 ракет «217». По их результатам из-за ненадежности С3.42 разработку двигателя поручили коллективу Исаева.
В следующем году на полигоне провели 38 пусков ракет. На 12 стендовых испытаниях двигатель Исаева С2.1 продемонстрировал высокую надежность. В дальнейшем коллектив Севрука разработал более надежную модификацию - С3.42А, но выбор был уже сделан в пользу исаевского двигателя, переименованного в С5.1. При максимальном уровне тяги 1 7 т она могла уменьшаться до 5т. В соответствии с Решением ВПК № 28 от 4 апреля 1959 г. под двигатель Исаева был разработан новый вариант ракеты - «217М», которая отличалась от «207А» также использованием новых блоков аппаратуры радиоуправления и радиовизирования В-301М, высокоэффективной осколочной боевой частью направленного действия Ф-280. Взамен радиовзрывателя РВ-515 с непрерывным излучением применили импульсный Е-802М. Наиболее заметным отличием «изделия 217М» и последующих ракет комплекса С-25 от их предшественниц стало небольшое хвостовое оперение с консолями треугольной формы, на законцовках которых размещались антенны радиоуправления и радиовизирования. В конструкции ракеты нашли применение титановые сплавы и другие новые, по тому времени, материалы. Повышение тяги двигателя почти вдвое по сравнению с «207А» позволило утяжелить ракету на 0,55 т, в основном за счет увеличения запаса топлива и применения более мощной боевой части. Длина ракеты достигла 12,353 м.
Первые ракеты «217М» с новой боевой частью и двигателем С5.1 были изготовлены уже в 1 959 г., но на полигоне еще продолжались летные испытания ранее собранных «217» с двигателями С3.42 разработки Севрука. Всего с июля 1958 г было проведено 44 пуска ракет «217», в том числе 26 - в 1959г. На начало 1960г. вместо 25 пусков ракет с двигателем С5.1 выполнили всего 11, при этом испытанные ракеты еще не оснащались радиовзрывателем Е-802М. Отставание от графика испытаний «217М» продолжалось и во второй половине 1960 г. С.А. Лавочкин не смог завершить отработку ракеты «217М» - при испытании новой зенитной ракетной системы «Даль» на полигоне «Балхаш» в июне 1960г он скончался от сердечного приступа. Большая загруженность его КБ работами по системе «Даль» и по межконтинентальному самолету-снаряду «Буря» привела к тому, что и до этого все большая доля участия в отработке ракеты «217М» отходила к филиалу, созданному при заводе № 82, а затем преобразованному в самостоятельное ОКБ-82.
После смерти Лавочкина завершающие работы по ракете 217М и последующая модернизация ракет системы С- 25 осуществлялись коллективом конструкторов ОКБ-82 во главе с Александром Васильевичем Потопаловым, с середины шестидесятых годов получившего наименование МКБ «Буревестник». В 1976г. оно вошло в НПО «Молния», перед которым поставили задачу создания воздушно-космического самолета «Буран».
В 1961 г. ракета «217М» была принята на вооружение в составе системы С-25М второго этапа модернизации. Максимальная досягаемость по высоте была увеличена до 30 км, по дальности - до 35 км. Обеспечивалось поражение целей со скоростью 2000…2900км/час. Средняя скорость ракеты составляла 860 м/с, что на 15…22% превышало заданное значение.
Огневой комплекс Б-200МР-В-300М системы С-25М с ракетой «217М» был принят на вооружение Приказом Министра обороны СССР №0085 1962 года.
Наряду с основным вариантом ракет семейства «217» по Постановлению от 8 мая 1957 г. разрабатывалась модификация, оснащенная специальной боевой частью - изделие «218» («217Т»), Как и при разработке ракеты «215», особое внимание уделялось повышению надежности, но с учетом накопленного опыта ограничились дублированием только наиболее критичных блоков бортовой аппаратуры. Ракета прошла испытания на полигоне Сары-Шаган.
СИСТЕМА С-25МА ТРЕТЬЕГО ЭТАПА МОДЕРНИЗАЦИИ
Работы по модернизации системы с обеспечением возможности поражения маловысотных целей были проведены в 1965… 1968 годах ОКБ-304 (Московским радиотехническим заводом) под общим руководством со стороны КБ-1. (МКБ «Стрела»).
Для улучшения работы РЛС по маловысотным целям был изменен сектор обзора угломестной антенны и изменен наклон азимутальной антенны. Усовершенствованию подвергся метод наведения ракет на цель. За счет совершенствования аппаратуры, введения новых высокочастотных усилителей и изменения развертки индикаторов было обеспечено увеличение дальности поражения целей. Тем самым обеспечивалась возможность определения дальности постановщика активных помех путем пеленгации излучения его аппаратуры двумя или несколькими станциями типа Б-200 соседних комплексов.