Управляемая ракета К-9 была выполнена по схеме с поворотным крылом, аналогично известной американской ракете "Сперроу". Микояновцы предусмотрели реализацию ряда новшеств, несколько обогнавших время – широкое использование композиционных материалов, применение двухрежимного твердотопливного двигателя ПРД-56 со стартовой тягой, вдвое превышающей маршевый режим.
Стартовая масса ракеты составила 245 кг, масса боевой части – 24 кг. Ракета наводилась по методу параллельного сближения, подрыв боевой части осуществлялся от неконтактного взрывателя. Максимальная дальность пусков должна была составлять 9 км при скорости полета ракеты до 1400 м/с. Для приема опорного сигнала самолетной РЛС использовались антенны-штыри на оперении, в дальнейшем замененные на пластинчатые антенны-пластины на корпусе.
В состав ракеты входили полуактивная радиолокационная ГСН ЦР-1, радиовзрыватель ЦРВ-1, автопилот АПЦ-18, предохранительно-исполнительный механизм И-60.
В 1959 г. началось изготовление ракет опытным производством ОКБ-155 с использованием документации КБ-1.
Первый полет на самолете Е-152А Г.К. Мосолов выполнил 10 июля 1959 г. К концу марта 1961 г. было осуществлено по 5 пусков баллистических вариантов ракет (изделий 91) с наземных ПУ и в воздухе с истребителя Е-152А. Кроме того, в декабре с этого самолета было запущено 5 программных вариантов ракеты – изделий 92. Было изготовлено 5 самолетных РЛС ЦП-1, 15 комплектов бортовой аппаратуры, 25 экспериментальных ракет. В промежутке между пусками ракет Е-152А принял участие в параде над Тушино. Раскраска размещенных на подкрыльевых пилонах ракет К-9 была призвана придать треугольную форму их трапециевидным поворотным крыльям, что способствовало еще большему сходству микояновской ракеты со "Сперроу". Задуманное искажение формы не сработало – на схемах в зарубежных справочниках достаточно верно воспроизводился внешний вид ракеты, получившей наименование АА-3 "Ash". Сам самолет Е-152 получил код "Flipper" и якобы советское наименование МиГ-23. Двухдвигатель- ная модификация самолета не получила развития. Достигнутая максимальная скорость 2300 км/час была существенно меньше заданной. Из-за трудностей с отработкой системы "Ураган" еще в 1960 г. пытались обеспечить сопряжение Е-512-9 с радиоэлектронными средствами лавочкинской зенитной ракетной системы "Даль", а в следующем году – с системой наведения "Воздух-1".
Ракета К-9-155 под крылом опытного перехватчика Е-152А и ее схема
Первый полет Е-152 с двигателем Р-15 состоялся 21 апреля 1961 г. Пилоны с ракетами К-9 размещались на срезанных законцевках крыла. Такая схема, уже тогда освоенная за рубежом, получила распространение в отечественной авиации только спустя два десятилетия. Второй экземпляр самолета – Е-152-2 с новым комплексом наведения "Смерч" совершил первый полет 21 сентября. Первоначально на нем предусматривалась установка РЛС ЦП-1 и ракет К-9. Однако программа Е-152 осуществлялась с очень большим отставанием от плановых сроков, в основном из-за ненадежности двигателя Р-15. Кроме того, к концу 1961 г. КБ-1 практически прекратило работы по теме К-9. Напротив, разработка ракет К-80 для Ту-128 успешно продолжалась. Поэтому в 1962 г. было принято решение применить их и на самолетах семейства Е-152, заменив РЛС ЦП-1 на станцию "Ураган-5Б-80", получившую затем наименование "Смерч-А". При этом переделанный самолет получил обозначение Е-152П. Но к этому времени все работы велись уже в обеспечение программы Е-155 – будущего МиГ-25П. Позднее пусковые устройства ракет перенесли с законцовок крыла на подкрыльевые пилоны, и перехватчик стал именоваться Е-152М.
В соответствии с важнейшим Постановлением Партии и Правительства от 30 декабря 1954 г. №2543-1224, определившим создание нескольких ракет "воздух-воздух" для перспективных истребителей, возглавлявшемуся М.Р. Бисноватым ОКБ-4 поручалась разработка ракет комплекса К-8 для перехватчика Як-25К, оснащенного радиолокатором "Сокол-К", разрабатывавшимся в ОКБ-339 под руководством Г.М. Кунявского.
Эта работа не могла стать прямым продолжением ранее проводившейся М.Р. Бисноватым разработки ракеты СНАРС-250. В соответствии с колоссальным прогрессом авиации за время, прошедшее с 1948 г., существенно ужесточились требования к диапазону скоростей и высот поражаемых целей – ведь первая отечественная самонаводящаяся ракета "воздух-воздух" СНАРС-250 предназначалась для поражения только дозвуковых самолетов! Тем не менее опыт, накопленный коллективом М.Р. Бисновата в конце сороковых – начале пятидесятых годов, оказался исключительно ценным и позволил обогнать другие проектные организации, задействованные Постановлением от 30 декабря 1954 г., и, в отличие от них, успешно довести порученную работу до принятия ракеты на вооружение и ее постановки в серийное производство с последующей многократной модернизацией и эксплуатацией вплоть до начала девяностых годов.
Важную роль в успехе ОКБ-4 сыграло и то, что его конструкторы сразу приступили к созданию самонаводящейся ракеты, в отличие от разработчиков К-6 и К-7, потративших много сил и времени на работы по вариантам ракет с уже отработанной, но бесперспективной системой наведения по лучу самолетной РЛС.