Конструкторы завода N9 134 вели и разработки самонаводящихся вариантов ракеты К-7 – К-7СТ с тепловой головкой самонаведения ТГС-56С и К-7С-3 с полуактивной радиолокационной РГС-56С разработки ОКБ-287, сопрягаемой с самолетной РЛС "Алмаз-7". При этом, в отличие от получившей в дальнейшем широкое распространение практики разработки унифицированных вариантов самонаводящихся ракет, различавшихся только носовой частью с "радийной" либо "тепловой" ГСН, конструкторы завода N° 134 проектировали свои первые ракеты исходя из различного расположения основных систем и агрегатов. Наводимую по лучу РЛС ракету К-7С-3 выполнили по нормальной аэродинамической схеме, а К-7С – как "бесхвостку". По постановлению от 7 марта 1957 г. были развернуты работы по предназначенному для третьего и последующих вариантов микояновского истребителя Е-150 еще одному варианту ракеты К-7 – К-70 с ГСН разработки конструкторов ОКБ-287 во главе с B.C. Дегтяревым.
В 1957 г. были выпущены эскизный проект и рабочая документация по К-7С-3, а в следующем году начались ее заводские испытания. Помимо сложностей с отработкой бортовой аппаратуры, задержка хода испытаний определялась недоработанностью и малым ресурсом носителя – Т-3. Для обеспечения более стабильного хода испытаний по инициативе завода № 134 к летной отработке ракет подключили и специально доработанный Як-25 № 0221. В целом, вместо намеченных 38 пусков удалось провести только 1, да и то не с Т-3, а с нештатного носителя – Як-25.
В 1958 г. были проведены и по три пуска ракет К-7СТ с различными тепловыми ГСН, разработанными в ЦКБ- 393 коллективом С.М. Николаева и в НИИ-10 конструкторами во главе с Н.В. Смирновым.
Как и следовало ожидать, распыление сил привело к недопустимому отставанию от установленных сроков. Постановлением от 4 июня 1958 г. разработка К-7 для Т-3 была прекращена и в следующем году работы по этой теме уже не велись.
Во-первых, к этому времени ОКБ-4 ушло далеко вперед с отработкой своей самонаводящейся ракеты К-8 с близкими к К-7 характеристиками. Концепция целевой разработки специальной ракеты для каждого типа перехватчика была отвергнута после подтверждения возможности достаточно универсального применения ракет ОКБ Бисновата.
Во вторых, практически все силы ракетчиков ОКБ завода № 134 были брошены на выполнение особо важного задания – воспроизведение американского "Сайдуиндера" как ракеты К-13.
К-9-51
Во второй половине пятидесятых годов определилась потребность в создании управляемой ракеты "воздух-воздух" с характеристиками, более высокими, чем заданные постановлением 1954 г.
Разработка такой ракеты под индексом К-9 велась применительно к суховскому перехватчику П-1, а затем и к рассчитанным на достижение скорости до 3000 км/час тяжелым однодвигательным перехватчикам семейства Е-152 и Т-37, в конце пятидесятых годов проектировавшихся, соответственно, в ОКБ-155 Микояна и ОКБ-51 Сухого. Исходя из веяний времени, разработка ракет, получивших наименования К-9-155 и К-9-51 в соответствии с нумерацией ОКБ, велась непосредственно создателями самолетов-носителей.
Ракета ОКБ П.О Сухого К-9-51 (Р-38), начатая разработкой еще применительно к перехватчику П-1, разрабатывалась по нормальной аэродинамической схеме и напоминала уменьшенный вариант ракеты К-80. На стадии изготовления опытных образцов в связи с прекращением работ по самолету Т-37 в начале 1960 г. разработка ракеты К-9-51 была прервана.
В отличие от Т-37, только по общей конструктивной схеме преемственного к ранее созданным суховским перехватчикам и требовавшего для своего производства освоения новых титановых технологий, микояновский Е-152 был благополучно доведен до летных испытаний. Уже в то время ход работ по бортовому радиоэлектронному комплексу в значительной мере определял возможность своевременного успешного завершения разработки комплекса перехвата. Предусматривалось оснащение Е-152 радиолокационной станцией "Ураган-5Б" как составной частью комплексной автоматизированной системы перехвата "Ураган-5".
Исходя из многолетнего положительного опыта работ ОКБ-155 по крылатым ракетам "воздух-земля", осуществлявшихся совместное КБ-1 Госкомитета по радиолектронике, эта организация в конце мая 1958 г. была привлечена к разработке не только полуактивной радиолокационной ГСН ракеты К-9, но и самолетной бортовой РЛС ЦП-1, функционирующей в составе системы "Ураган". Предполагалось, что дальность обнаружения бомбардировщиков составит до 50 км, втрое превысив соответствующий показатель РЛС "Ураган". В КБ-1 главным конструктором системы в целом был назначен Колосов, системы К-9 – А.И. Савин, ее системы управления – Д.Л. Томашевич. Первоначально разработку принципиальной конструктивной схемы ракеты поручили КБ-1, а рабочей конструкторской документации – конструкторам завода № 134 во главе с Тороповым. Некоторое время ракету для микояновского перехватчика так и именовали К-9-134. КБ-1 подготовило предварительные чертежи и передало их на завод № 134. Однако исследования ЦАГИ показали неприемлемость основных параметров компоновки, принятой КБ-1. Разработка рабочей документации была приостановлена. С началом эпопеи с воспроизводством "Сайдуиндера" завод N9 134 постарались максимально разгрузить от выполнения остальных тем, так что дальнейшие работы по К-9 продолжались на микояновской "фирме" с приданием ракете прежнего обозначения К-9-155.