При нажатии кнопки "пуск" запускался газогенератор ракеты, а затем – маршевый двигатель. Система стабилизации задействовалась через 0,5…0,7 сек после схода ракеты с направляющей. Наведение осуществлялось по методу пропорциональной навигации. Подрыв боевой части производился по сигналу неконтактного взрывателя или от контактных датчиков, размещенных на аэродинамических рулях. В случае промаха ракета самоликвидировалась.
Обеспечивалась также возможность применения ракет по наземным целям – самолетам на стоянках с работающими или неостывшими двигателями, локомотивам, катерам и другим теплоизлучающим объектам, при этом для повышения эффективности срабатывания боевой части неконтактный взрыватель перед пуском отключался.
Наряду с боевым изделием "310" была освоена использовавшаяся в качестве цели при учебных пусках боевых ракет мишень – "317", отличавшаяся упрощенной комплектацией с отсутствием рулей.
Для отработки навыков наведения на цель и осуществления предпусковых операций выпускались также учебные ракеты Р-3У – макеты, оснащенные реальными головками самонаведения. Целям снижения стоимости проведения боевой подготовки служили и появившиеся много позднее практические ракеты Р-3П, выпускавшиеся без штатной боевой части, что позволяло провести пуски нескольких ракет по одной мишени.
Кроме того, в первой половине шестидесятых годов была осуществлена разработка еще двух вариантов ракеты. В соответствии с приказом Председателя Госкомитета по авиационной технике была спроектирована и отработана модификация ракеты для производства по упрощенной технологии военного времени – K-I3BB. Кроме того, как следствие "синдрома U-2" – проявившейся в пятидесятые годы неспособности отечественных средств ПВО перехватить высотные разведчики США – и появившейся информации о разработке американцами еще более совершенного "воздушного шпиона" – будущего SR-71 – Решением ВПК от 4 апреля 1964 г. №217 была задана разработка варианта ракеты повышенной высотности – К-13В. Обе темы были успешно завершены, но не нашли практического приложения – больших войн, слава Богу, не состоялось, а охота за SR-71 была поручена не МиГ-21, а более солидным зенитным и авиационным ракетным комплексам перехвата.
Ракета К-13Р (Р-3Р, изделие320)
До начала Вьетнамской войны- общая порочность чисто ракетного вооружения не была в полной мере прочувствована заказчиком, но наличие на самолетах фронтовой авиации только ракет с ТГС представлялось уже недостаточным. В соответствии с Постановлением 1962г. наряду с принятием на вооружение МиГ-21 ПФ для очередной модернизации этого самолета поручалось создать вариант ракеты типа К-13 с полуактивной радиолокационной системой наведения – К-13Р. В соответствии с Решением ВПК N9 172 от 24 октября 1962 г. новую ракету следовало представить на совместные испытания к концу следующего года.
1 – тепловая ГСН; 2 – газогенератор; 3 – турбогенератор; 4 – рулевой привод; 5 – ПИМ; 6 – боевая часть; 7 – оптический НВ; 8 – двигатель; 9 – роллерон; 10 – радиолокационная ГСН; 11- радиолокационнный НВ.
Р-3Р на пилоне МиГ-23
Разработка головки самонаведения ПАРГ-13ВВ была поручена НИИ-648, а обеспечивающей подсветку цели самолетной РЛС "Сапфир-21" – НИИ-339. Взамен неконтактного оптического взрывателя НОВ-13К разрабатывался радиовзрыватель "Ястреб". Как обычно, наряду с боевым вариантом – "изделием 320" для отработки были изготовлены нештатные изделия – аэродинамические ("321"), пусковые ("322"), программные телеметрические ("323"), телеметрические ("324"). Отработка радиовзрывателя проводилась на ракетах К-13РВ – "изделиях 320Р".
Для обеспечения автономных испытаний К-13Р привлекался один из прототипов МиГ-21 – Е-7/3. Кроме того, для этих работ был переоборудован и МиГ-17ПФ. Первые баллистические пуски состоялись в 1963 г.
Еще в 1961 г. было изготовлено 5 комплектов ГСН, началась их предварительная увязка с самолетной РЛС. В дальнейшем РЛС "Сапфир" был дооборудован МиГ-21 ПФ № 76210725, на котором с сентября 1962 г. по май 1963 г. проводились заводские испытания. На Горьковском заводе были выпущены два самолета новой модификации, в дальнейшем получившей обо- • значение МиГ-21С – № 95210101 и № 95210102.
МиГ-21 ПФ № 76210725 13 мая 1963 г. был представлен на совместные государственные испытания, а к концу года к нему присоединили МиГ-21 С № 95210101, с которого уже успели выполнить 7 одйночных пусков телеметрических ракет. Однако по результатам неудачных пусков двух телеметрических и одной боевой ракеты выявилась необходимость внесения ряда доработок. Недостаточно отработана была и РЛС "Сапфир". По мнению сотрудников микояновской "фирмы", до установки на МиГ-21 ее следовало бы, как и другие станции, предварительно довести на летающей лаборатории – двухместном Як-25, более приспособленном для летной отработки радиолокаторов.
Процесс создания К-13Р дополнительно усложнялся тем, что впервые решалась задача создания "радийной" ГСН для ракеты, не стабилизируемой по крену.
Работы затянулись, так что выпускавшиеся в 1964… 1968 годах самолеты в модификации МиГ-21 ПФМ при шлось оснащать устаревающей РС-2УС, несколько доработав самолетную РЛС, получившую в этой модификации обозначение РП-21М.