Первое упоминание о работе над книгой «Иерархия» в опубликованных письмах Е. И. Рерих встречается 7 января 1931 года: "Собирается книга «Иерархия», ибо именно этот непреложный космический закон так отвергнут сейчас. Именно, в осознании этого закона нуждается сейчас человечество. Закон Иерархии есть закон ведущий, истинно, жизнь дающий, потому мы должны насытить все сознание наше пониманием его, если хотим вырасти и принести свою долю приношений во благо человечества".
Весь 1931 год в своих письмах Матерь Агни Йоги цитировала книгу «Иерархия», закладывая зерна этого важнейшего понятия в сознание сотрудников, закаливших свою мысль на идее Беспредельности. Подобная последовательность при рассмотрении двух понятий имеет в Учении глубочайший смысл: вначале человек должен раскрыть беспредельный потенциал собственного духа или, иначе говоря, усвоить правильное направление совершенствования, немыслимое без реализации принципа свободы, и лишь затем переходить к фокусировке своих устремлений и замыканию внутреннего огня на один канал. Но даже в случае соблюдения такой последовательности при изучении и осмыслении двух стержневых идей Агни Йоги у многих людей понятие Иерархии вызывало стихийный анархический протест, связанный с дискомфортом ущемленной самости, «подсвеченной» светом высоких истин. Тем не менее Великие Учителя человечества, давшие Елене Ивановне основы огненного откровения, сочли необходимым посвятить этому понятию отдельную книгу.
Книга «Иерархия» была опубликована в 1931 году через год после выхода в свет двух частей книги Беспредельность. Основу книги составили записи духовных бесед Рерихов и прежде всего Елены Ивановны с Великими Учителями. По стилю новая книга, конечно, близка к предыдущей, и в ряде случаев это сходство так велико, что у человека невольно возникает мысль, будто бы он читает одну и ту же книгу. Однако, если вчитаться внимательнее, отличие будет весьма значительным. Наряду с высоким, лишенным всех деталей и конкретных образов слогом, которым написаны отдельные параграфы, в книге «Иерархия» немало мест, представляющих собой образцы земной мудрости и потому излагающих её более понятным языком. В предыдущей книге весьма редко встречаются краткие сюжетные истории, советы по поводу здоровья, духовно-психологические упражнения, которые гораздо чаще можно найти в книге «Иерархия». Кроме того, в книге Беспредельность практически отсутствуют обращения к личности человека. Книга «Иерархия» уделяет этой проблеме значительно большее внимание. Возможно, это связано также с тем, что Учение ориентирует своих последователей на слияние с Учителем, подчеркивая при этом, что тот обладает не только безличной, но и высоколичностной природой, очищенной от самости.
Для книги характерно также обилие упражнений, психотехник, психологических методов и приемов, среди которых встречаются как древние способы, применяемые в прежних учениях и традициях, так и новые подходы, помогающие раскрытию внутренних сил. На страницах можно найти как восточные методики, связанные в большей степени с индийской и тибетской традицией, так и западные «психотехники», характерные для оккультных учений герметического плана. Это вполне объяснимо — слияние с Иерархией, к которому призывает книга, требует раскрытия глубинных психоэнергетических возможностей, что предполагает практическое овладение сакральной наукой преображения духа, входящей в арсенал Учителя, Иерарха и потому необходимой и для ученика. Подобная практика имеет разные уровни и ступени — низшую и высшую, плавно переходящие одна в другую. Так от искусства визуализации (мысленного представления обычного предмета) книга переходит к представлению облика Учителя, который она для установления живой связи рекомендует постепенно вводить в "третий глаз". Учитель предстает и главным защитником ученика от тёмных сил, особенно активизировавшихся в последнем столетии.
Не забывает книга и современную ей науку. Порицая её за сугубо материалистический бездуховный подход к познанию мира, она предлагает ей несколько интересных гипотез, подробная разработка которых могла бы привести заинтересованных ученых к фундаментальным открытиям, способным кардинально изменить мировоззренческую парадигму эпохи. Это касается как исследований природы, так и экспериментальных изысканий в области будущего.
