Юный техник, 2007 № 01 - [3]
Возьмем проблему: как перейти реку, не замочив ноги? В этой задаче нет однозначного ответа. Она предполагает несколько правильных нестандартных решений, которые могут предложить ученики. Сначала метод ТРИЗа планируется ввести в программу дополнительного образования, а потом заняться его адаптацией для школьных уроков. Первый опыт использования теории Альтшуллера уже есть. К примеру, в Красноярском крае запатентованы изобретения учеников 2 — 5-х классов. Это вибрирующая подушка-будильник для глухих, которая поможет им вовремя просыпаться, и пылесос в форме ботинка.
КУРЬЕР «ЮТ»
Действуй, робот!
Школьная сессия Всероссийского научно-технического Фестиваля молодежи «Мобильные роботы» имени профессора Е.А. Девятова — так официально называлось мероприятие, состоявшееся недавно в Институте механики МГУ. Среди участников этого фестиваля оказался и наш специальный корреспондент Виктор Четвергов. Вот что он там увидел и узнал.
Уже несколько лет в нашей стране проводятся соревнования мобильных роботов. Сейчас наши ведущие робототехники готовятся к участию в очередных международных соревнованиях, которые должны пройти в Китае. Школьная сессия в МГУ — один из промежуточных этапов подготовки и отбора лучших участников и их работ для сборной команды. Какие устройства предлагаются для участия в конкурсе, вы можете понять из рассказов участников сессии.
Давняя мечта Егора Сельдешева — создать модель дистанционно управляемой пожарной машины, которая бы, подобно настоящей, могла приезжать на место происшествия, разворачиваться в нужном месте и «открывать огонь по огню» из пушки-брандспойта.
Не успел довести эту работу до конца, — рассказал Егор. — А потому представил на школьную сессию шасси будущей машины. Оно имеет шесть колес, дифференциал, систему управления и является модернизацией моей предыдущей 4-колесной модели, на которой были опробованы основные наработки….
Егор работал, он додумался и еще вот до чего. Раз есть универсальное шасси, так, может, стоит сказать и о создании для него целого набора сменных кузовов? Сегодня такая машина может пожарной, завтра станет грузовиком, а послезавтра будет возить молоко или бензин…
Еще одно стреляющее устройство придумал и соорудил Андрей Есиков, представлявший на сессии лабораторию робототехники ГУО «Интеллектуал». Иначе эта а еще называется «Автомат для стрельбы теннисными шариками».
Пневматический манипулятор и его создатели.
Придумал свою систему Андрей, можно сказать, со скуки. Неинтересно ему стало создавать очередной мобильный робот, который ездит по заранее расчерченному маршруту. Вот он и решил добавить к нему устройство, стреляющее шариком для настольного тенниса на расстояние до 10 м.
Автомат ведет меткую стрельбу по пустым жестяным банкам из-под пепси-колы и прочих напитков. А кроме того, может быть использован как своеобразная тренировочная машина для игроков в настольный теннис. Шарик летит из установки, «словно из пушки», со скоростью до 40 м/с. Попробуй-ка такой отбить!..
Ярослав Махненко демонстрирует робота, который умеет сам ориентироваться при езде по намеченному маршруту.
«Система пневматических манипуляторов с четырьмя степенями свободы» — так называется конструкция, созданная в Зеленограде. Об ее особенностях мне рассказали Олег Кириллов и Сергей Кораблин.
В исполнительных механизмах промышленных роботов, как правило, используют гидравлику, — начал рассказ Олег. — Но всегда ли использование жидкости в системе — оптимальный вариант?
— Мы решили применить для перемещения механической руки пневматику, — продолжил мысль своего коллеги Сергей. — На наш взгляд, такая система может получиться компактнее и легче.
Теорию, как известно, принято проверять на практике. И ребята создали комплекс, который показывает, как может работать подобная система. Модель исправно грузит и разгружает контейнер, наполненный все теми же шариками для пинг-понга. Это очень удобный объект для манипулирования схватами игрушечных роботов.
Пожалуй, самой интересной среди представленных работ показалась мне разработка Максима Серебрякова и его коллег из центра образования при школе № 345.
— «Робот «Ю-5» представляет собой шагоход, который умеет передвигаться на своих двоих, подобно нам с вами, — рассказал Максим. — Конечно, создавать такую модель оказалось сложнее, чем колесный или гусеничный робот, но — интереснее…
Главный «фокус» — в системе равновесия. Компьютер оценивает положение робота в пространстве и перемещает грузик на макушке робота таким образом, чтобы он все время сохранял устойчивость.
— Но иногда он все же падает, — вздохнув, сознался Максим. — Надо еще совершенствовать систему равновесия…
Интересно, что руководил этой разработкой Олег Серебряков, старший брат Максима, который в свое время прошел школу юных техников, а теперь уже имеет профессиональную подготовку в робототехнике.
Робот — подъемный кран
Шагоход М. Серебрякова пока выглядит не очень солидно. «Но он умеет главное — ходить!» — уверяет его создатель.
