Вертолёт, 1998 № 03 - [9]
Электродистанционная система управления (СДУ) должна заменить традиционную механическую на электропроводную. Идея такой замены состоит в том, что сложная механическая система связи рычага управления с управляющими поверхностями через тяги, качалки, шарниры заменяется на электрический датчик, передающий сигнал (пропорциональный углу отклонения ручки) через вычислительное устройство на электрическую входную часть бустерного устройства, которое, в спою очередь, отклоняет управляющий орган.
Поскольку от работы системы управления непосредственно зависит безопасность полета, к характеристикам надежности СДУ, к се системе контроля и отказобезопасности предъявляются жесткие требования. Исходя из указанных требований и авиационных правил АП-29 и FAR-29, по которым будет сертифицироваться вертолет "Ансат", система дистанционного управления (шифр СДУ-А) выполнена для каждого из каналов управления по схеме "сплошного" резервирования - от датчика до исполнительного органа (рис.1). При этом уело вия резервирования распространяются также на системы энергоснабжения и гидропитания.
С точки зрения пилотирования вертолет является достаточно сложным объектом управления. Сложность возрастает особенно во время полета на околонулевых скоростях и при работе на режиме висения. Кроме простой функции передачи движения ручки управления на управляющие поверхности, установка системы дистанционного управления позволяет улучшить устойчивость и управляемость вертолета, устранить паразитные влияния взаимосвязей продольного и поперечного движения летательного аппарата, что значительно облегчает работу экипажа при пилотировании. Система дистанционного управления помогает также реализовать много дополнительных функций, таких, как уменьшение перегрузок в турбулентной атмосфере, предотвращение выхода на опасные режимы, точное висение при ветровых возмущениях, подавление вибраций и т.д.
Система состоит из четырех каналов (канал крена, канал тангажа, канал курса и канал общего шага), каждый из которых четырежды резервирован в части датчиков первичной информации, вычислителя, усилителя сервопривода и вторичных источников питания. Общим для всей системы является пульт управления. где расположены кнопки-табло, предназначенные для сигнализации исправной работы каналов. В качестве исполнительных органов СДУ-А применены электрогидравлические рулевые приводы (РП). Управление каналом тангажа осуществляется через передний и задний РП, каналом крена - через левый РП, каналом общего шага - через передний. левый и задний РП, а каналом курса - через хвостовой РП.
Предусмотрено дальнейшее развитие СДУ-А она будет "наращиваться" цифровым вычислительным устройством, реализующим алгоритмы для выполнения дополнительных задач, в том числе и задач системы автоматического управления. Это стабилизация угловых положений вертолета по крену, тангажу и курсу, стабилизация высоты полета, в том числе и на режиме висения. При наличии соответствующих систем и датчиков будет обеспечиваться автоматизация полета по маршруту, автоматизация захода па по садку и так далее. Такая объединенная система будет называться комплексной системой управления.
Рис.1 Блок-схема СДУ-А
Правильность выбранного направления в реализации системы управления вертолета "Ансат" подтверждается практикой развития мирового вертолетостроения. В последние годы вертолеты (такие, как Sikorsky S-70 (UN-6ОА) Black Hawk, RAH-66A Comanche и другие) все больше и больше оборудуются системами электродистанционного управления. В этой связи представляется, что оснащение вертолета "Ансат" СДУ имеет большую перспективу и позволит создать конкурентноспособную авиационную продукцию, которая будет пользоваться спросом как на внутреннем, так и на внешнем рынке
Безопасность
В.А.Пономаренко. докт. мед. наук профессор, акдемик РАО
В настоящее время возникла необходимость выработки новых мировоззренческих оснований осмысления феномена вертолетной авиации. В определенном смысле можно говорить о возникновении философии определенных видов деятельности, базирующейся на понятии человеческого фактора. При этом становится ясно, что «человек летающий» является представителем инженерно- технической элиты. Речь идет о том, что сегодня и в ближайшем будущем вертолет будет представлять собой не только продукт высокотехнологичного и наукоемкого производство, но и летательный аппарат [НА], для эксплуатации которого требуется принципиально иной, новый уровень культуры, мощный интеллект, выраженные летные способности, крепкое психическое и физическое здоровье.
Время подхода к проф-отбору вертолетчиков, к требованиям профессионального здоровья, к социальному и материальному обеспечению, престижу профессии, оценке его труда по остаточному принципу должно кануть в Лету. Идеологами и главными носителями новой философии, по моему убеждению, могут стать генеральные конструкторы, деятельность которых не должна сводиться только к решению проблем эргономики, созданию средств спасения, решению иных технических и технологических задач. Формируя идеологию винтокрылой авиации, конструктор в итоге решает, кому он вверяет свою винтокрылую машину. Не случайно известный русский ученый, выдающийся конструктор первых тяжелых самолетов и вертолетов И.И. Сикорский так много размышлял о духовное! и, нравственных основаниях творческой деятельности. Он заметил, что чем выше интеллект человека, тем больше у пего потребность в нравственных чувствах, как на крыльях поднимающих человека над обыденностью. Утрата крыльев равнозначна утрате свободы. С этой точки зрения потребность в нравственной эволюции, эволюции души должна быть одной из главных потребностей летчика.
