Техника твоими руками - [23]
Обычно каждый диск «заведует» одной определенной несложной работой: например, один диск пододвигает заготовку на рабочее место, другой в это же время включает сверло, третий пододвигает сверло к заготовке, сверлит отверстие и отодвигает сверло обратно. Первые два диска затем выключают сверло и отодвигают деталь. Каждый диск делает свое дело.
Для того чтобы это пояснить на примере, вырежьте из фанеры маленький диск в виде эллипса.
Насадите его на ось, пропустив ее не через середину эллипса, а несколько сбоку, как показано на рисунке.
Около диска установите рычаг, который должен одним из своих концов касаться диска. У этого конца установите пружину, она все время будет прижимать рычаг к диску.
Фанерный диск, вращаясь, постепенно поднимает конец рычага, затем опускает его. Можно вырезать и поставить на место эллипсообразного диска другой, который по-иному будет воздействовать на рычаг. Например, постепенно поднимет его и резко опустит.
Можно вырезать диски самой разнообразной формы, и все они по-разному будут передвигать рычаг.
Рычаг даже может во время вращения диска стоять на месте и только в определенный момент поворота диска совершать резкое движение вверх и вниз.
Здесь вам предоставляется возможность на практике убедиться, какие задания можно дать рычагу. Ведь все движения рычага могут передаваться исполнительным механизмам или приборам, которые ими управляют (реле для запуска двигателей, муфты сцепления и т. п.).
На одном валу может находиться одновременно несколько дисков, и каждый из них будет иметь свою программу работы.
Значит, меняя диски, мы можем изменять программу работы машины. На некоторых швейных машинах можно задавать программу работы, заменяя специальные шайбы. Поставил одну шайбу — шов идет нормальный, поставил другую — шов идет «елочкой», поставил третью — шов идет зигзагами и т. д. Как видите, программирующее устройство может оказаться у вас дома, под рукой.
Для программирования часто пользуются системой переключателей. Например, диспетчер задает поезду программу движения по определенным путям, нажав соответствующие кнопки и тем самым включив нужные стрелки и светофоры. Водитель машины, переключив рычаг скоростей, задает машине определенную скорость движения.
Но существует и более сложное программирующее устройство. В машину вставляют чертеж определенной детали, а через некоторое время из нее выходит готовая деталь. Как это происходит? Существует «электрический глаз» — фотоэлемент, он «осматривает» последовательно каждый квадратный миллиметр чертежа и реагирует на его светлые и черные места. Каждый раз подается импульс тока, и исполнительные органы, например резцы, в эти моменты вгрызаются в металл, и заготовка постепенно превращается в готовую деталь, согласно заложенному чертежу.
Язык автоматов
В заключение расскажем еще об одном способе «разговора» с машинами. Можно давать распоряжение машине в письменном виде.
«Письмо» пишется на карточке или на бумажной ленте. И пишется оно особым способом — с помощью отверстий.
Раньше существовали механические пианино — пианолы. Вы могли, совершенно не умея играть на пианино, даже не имея никакого представления о музыке, исполнять такие произведения, которые под силу только виртуозу.
Осуществлялось это с помощью программного устройства.
Программа задавалась бумажной ленте шириной около 30 сантиметров. Она наматывалась на катушку диаметром 10 сантиметров.
Бумажная лента вся была покрыта отверстиями. Конечно, отверстия располагались не как попало, а в строго определенных местах. Это была запись звуков в виде отверстий.
Лента вставлялась в специальное гнездо и могла перематываться на другой валик. На ее пути находилась металлическая планка со множеством отверстий, расположенных в один ряд. Отверстий было ровно столько, сколько клавиш на пианино.
Стоило вам начать нажимать ногами по очереди на специальные педали, как сейчас же приходил в действие компрессор. Он гнал сжатый воздух через пластинку с отверстиями, а лента начинала двигаться. В зависимости от того, какое отверстие ленты совпадало с отверстием планки, извлекался звук соответствующей высоты. Как вы знаете, в рояле и пианино звук получается от удара молоточка по струнам. Все молоточки в пианоле связаны с устройством, которое с помощью сжатого воздуха заставляло их в нужный момент ударять по струнам.
Вы только вставляете валик в специальное гнездо да нажимаете ногами на педали, а за вас фактически играет тот музыкант, который исполнял данную вещь во время записи.
Здесь мы рассмотрели программное устройство, работающее с помощью сжатого воздуха, но чаще осуществляют программирование с помощью электричества. На карточке или ленте, как мы говорили, есть отверстия. Когда вставляют такие карточки или ленты в машину, она как бы читает слова языка отверстий и выполняет задание.
Чтобы это понять, проделаем такой опыт.
Возьмите кусочек толстой рисовальной бумаги, вырежьте на ней через одинаковые промежутки несколько круглых отверстий диаметром с копейку.
На доске укрепите две латунные пластинки с выпуклыми концами. Пластинки должны этими выпуклостями плотно касаться друг друга, чтобы контакт был надежным. К пластинкам присоедините через батарейку реле или электрическую лампочку. По реле идет ток, и оно замыкает свои контакты, а если присоединена лампочка, то она горит. Вставьте между контактными пластинками кусочек заготовленной бумаги с отверстиями. Цепь разомкнется, и реле выключится, а лампочка погаснет.
