Техническая подготовка командира взвода ПЗРК 9К38 «Игла» - [11]
в) с помощью суммирующего усилителя — в разностный сигнал ±ΔU = U>факт — U>зад, причем U>зад формируется схемой «ИЛИ» до пуска (нет вращения ракеты) соответствующим f>2, а после пуска — соответствующим f>2 + f>3 (т. е. ±ΔU характеризует величину превышения или уменьшения скорости вращения ротора относительно заданной до пуска и после пуска);
г) с помощью электронного ключа, коммутируемого напряжением ГОН, постоянное напряжение ±ΔU преобразуется в импульсное управляющее напряжение U>упр, характеризующее необходимую величину подкрутки или торможения ротора.
Усилитель ССО предназначен для усиления управляющего сигнала по напряжению и току и запитки им катушек вращения гироскопа. Катушки вращения создадут магнитное поле, при взаимодействии которого с постоянным магнитом ротора будет поддерживаться заданная частота вращения.
1. В исходном состоянии ротор гироскопа, а значит полюса постоянного магнита и создаваемый ими магнитный поток Ф>г, имеют случайную ориентацию.
2. При приведении в действие наземного источника питания электрическое питание выдаётся на блок датчиков пусковой трубы, электронный блок пускового механизма и ОГС ракеты.
3. В зависимости от ориентации Ф>г1 один из двух датчиков положения, размещенных диаметрально по окружности пусковой трубы, сформирует электрический сигнал управления U>у и выдаст его в блок разгона пускового механизма.
4. Под действием U>у в блоке разгона сработает один из двух электронных ключей и выдаст питание соответственно на одну из двух статорных катушек вращения гироскопа (КВ).
5. В результате взаимодействия магнитных полей КВ и постоянного магнита возникает вращающий момент и начинается раскрутка ротора гироскопа.
6. В последующем через каждые 180° поворота ротора срабатывает другой датчик положения и соответствующая КВ.
7. За время не более 5 с ротор раскручивается до 100 оборотов в секунду, блок разгона отключается, а поддержание вращения возлагается на систему стабилизации оборотов (ССО) ОГС
Рис. 31. К работе системы стабилизации оборотов ротора
Принципиально переключение катушек вращения происходит следующим образом:
А. Пусть ротор гироскопа имеет случайную ориентацию, как на рис. 32, и тогда постоянный магнит ротора создает магнитный поток Ф>г.
Б. Магнитные сердечники индуктивных датчиков положения (ДП 1,2) имеют некоторую исходную намагниченность и создают магнитные потоки Ф>дп1,2.
В. Ф>г, замыкаясь через сердечники датчиков, изменяет их намагниченность:
• Ф>дп1 — ½Ф>г;
• Ф>дп2 + ½Ф>г.
Таким образом, в этом положении ротора максимальную намагниченность приобретет сердечник ДП2 (т. к. Ф>дп2 + ½Ф>г), а значит его индуктивное сопротивление X>L2 станет минимальным и, соответственно, увеличится ток в цепи ВЧ генератора, выпрямителя и падение напряжения на R>п, приложенное к базе транзисторного ключа VT2.
Г. Срабатывая, ключ пропустит ток через соответствующую катушку вращения — КВ2.
Рис. 32. Работа системы разгона ротора гироскопа
8. Задание и стабилизация оборотов гироскопа необходимы для поддержания частоты сканирования цели в узкой полосе пропускания усилительно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты. Мы уже говорили, что частота сканирования цели принята равной 100 Гц и поэтому обороты ротора должны быть:
• 100 об/с — до пуска (нет вращения корпуса ракеты);
• 120 об/с — в полёте (так как корпус ракеты вращается относительно продольной оси в противоположном ротору направлении).
9. Датчиком фактической частоты вращения ротора является обмотка генератора опорных напряжений (ГОН), размещенная на статоре гироскопа. Магнит ротора наводит в ней синусоидальную ЭДС фактической частоты (f>факт), которая прикладывается ко входу частотомера ССО.
10. В частотомере происходит:
а) сравнение f>факт с требуемой (f>треб) и преобразование информации об ошибке (Δf) в двуполярное постоянное напряжение, величина которого характеризует величину f, а полярность — необходимость разгона или торможения;
б) преобразование постоянного напряжения в импульсное с частотой ГОН (f>факт).
11. Усилитель ССО усиливает управляющий сигнал по мощности, изменяет его форму на колоколообразную и запитывает катушки вращения гироскопа.
12. Катушки вращения создают магнитное поле, притормаживающее или ускоряющее ротор.
После разгона ротора гироскопа автомат разарретирования и пуска (АРП) пускового механизма обеспечивает коммутацию цепей включения в работу системы арретирования.
При этом:
1. Если оптическая ось координатора произвольно отклонена от продольной оси ракеты на некоторый угол пеленга Ψ, то постоянный магнит ротора, вращаясь, будет индуцировать:
а) в статорной обмотке пеленга синусоидальную ЭДС, амплитуда которой несет информацию о величине, а фаза — о направлении отклонения;
б) в обмотке заклона, размещенной в блоке датчиков пусковой трубы, синусоидальную ЭДС, амплитуда и фаза которой задают отклонение линии прицеливания от продольной оси ракеты на 10° вниз.
