47. EP 1 902 938 A3 European patent application, Int. Cl. B63B 22/00, B63B 22/22, B63G 9/02, F42B 10/14, F42C 15/00, F41J 2/00, F42C 15/24. Float for a device air-launched into the sea, in particular for a countermeasure / Bastone, F. № 07 150 497.1; appl. 01.09.06; publ. 26.03.08, Bul. 2008/13.
48. EP 2 022 716 B1 European patent specification, Int. Cl. B63G 9/02, B63G 8/32, B63G 13/00. Countermeasure apparatus release device / Calvo, G. № 07 425 454.1; appl. 24.07.07; publ. 09.12.09, Bul. 2009/50.
49. EP 2 019 035 B1 European patent specification, B63G 9/02, B63G 8/32. Naval vessel countermeasure launching device / Gassani, Y., Coppola, C., Bottaini, G. № 07 425 453.3; appl. 24.07.07; publ. 09.12.09, Bul. 2009/50.
50. EP 2 022 715 B1 European patent specification, Int. Cl. B63G 9/02, B63G 8/32. Submarine countermeasure launching device / Benvenuti, M., Calvo, G., Lazzerini, M., Campoccio, V. № 07 425 452.5; appl. 24.07.07; publ. 10.02.09, Bul. 2009/07.
51. Красильников, Р. В. Инновации и защита интеллектуальной собственности в подводной технике / Р. В. Красильников; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2011. - 225 с. ISBN 978–5-85546–652-2.
52. Борисенко, К. П. Торпедные аппараты подводных лодок: учеб. пособие / К. П. Борисенко, О. И. Ефимов, Е. П. Красильников. СПб.: Изд. центр СПб ГМТУ, 2002. 75 с.
53. Федорин В. М., Книжников С. А. Испытательный потенциал полигона. Научно-технический сборник ПОДВОДНОЕ МОРСКОЕ ОРУЖИЕ. Вып. 7. — СПб.: ФГУП ЦНИИ «Гидроприбор», 2006.
54. Красильников, Р. В. Построение облика транспортно-пускового контейнера с пневмопоршневым преобразованием пускового импульса / Р. В. Красильников // Материалы VIII молодежной научно-технической конференции «ВЗГЛЯД В БУДУЩЕЕ — 2010». — СПб.: ОАО «ЦКБ МТ „Рубин“», 2010.
55. Котов, А. С. Десять лет работы над сверхмалой торпедой / А. С. Котов // Науч. — техн. сборник ПОДВОДНОЕ МОРСКОЕ ОРУЖИЕ. Вып. 12. СПб.: ФГУП ЦНИИ «Гидроприбор», 2008.
56. Котов, А. С. Сверхмалые торпеды начинались так… / А. С. Котов. СПб.: ФГУП «ЦНИИ Гидроприбор», 2 006 155 с.
57. Пат. 122 761 Российская Федерация, МПК F41F 3/10. Транспортнопусковой контейнер / Р. В. Красильников. № 2012126353/11; заявл. 22.06.12; опубл. 10.12.12, Бюл. № 34.
58. Пат. 87 511 Российская Федерация, МПК F41F 3/10. Транспортно-пусковой контейнер / О. И. Ефимов, А. В. Красильников, Р. В. Красильников. № 2009121439/22; заявл. 04.06.09; опубл. 10.10.09, Бюл. № 28.
59. Пат. 97 506 Российская Федерация, МПК F41F 3/10. Устройство для выпуска подводных аппаратов / О. И. Ефимов, А. В. Красильников, Р. В. Красильников, Е. П. Красильников, П. А. Хорьков, Р. А. Урусов. № 2010113618/11; заявл. 07.04.10; опубл. 10.09.10, Бюл. № 25.
60. Пат. 117 601 Российская Федерация, МПК F41F 3/10. Устройство для выталкивания подводных аппаратов / О. И. Ефимов, А. В. Красильников, Р. В. Красильников, Е. П. Красильников, П. А. Хорьков, Р. А. Урусов. № 2012106699/11; заявл. 22.02.12; опубл. 27.06.12, Бюл. № 18.
61. Ефимов, О. И. Способ отделения объекта от носителя и устройство для его осуществления / О. И. Ефимов, А. В. Красильников, Р. В. Красильников, А. А. Масько. Заявка на изобретение № 2 012 124 845 от 14.06.2012 г.
62. Мясников, В. Подводные роботы наступают. [Электронный ресурс]. URL: http://nnm.ru/blogs/aleeks1/podvodnye-roboty-nastupayut/ (дата обращения 08.09.2012).