Пройдя расстояние, достаточное для того, чтобы вытолкнуть подводный аппарат с требуемой выходной скоростью, каретка начинает торможение в тормозном устройстве. При этом происходит постепенное заклинивание направляющих элементов каретки, расположенных на кожухах, в сужающемся зазоре между ними и направляющими. Полная остановка каретки происходит в таком месте, чтобы ее положение не мешало последующему закрытию поворотного щита.
С задержкой после начала пуска подводного аппарата на электродвигатель защелки подается обратное напряжение, в результате чего защелка возвращается в исходное положение. При этом срабатывает сигнализатор ее закрытого положения.
После того, как подводный аппарат полностью выходит с определенной выходной скоростью за пределы корпуса носителя, поворотный щит начинает закрываться под воздействием специального пружинящего приспособления (например, пружины растяжения). При этом щеколда замка входит во взаимодействие со скошенной поверхностью защелки, которая, под действием пружины возвращается и надежно фиксирует поворотный щит от несанкционированных перемещений в процессе дальнейшего движения носителя. Возвратившись в закрытое положение, защелка приводит в действие сигнализатор ее закрытого положения, который подтверждает, что пуск подводного аппарата произведен успешно.
Приведенные в настоящей главе примеры иллюстрируют целый пласт технических решений, реализация которых может позволить частично нейтрализовать ту угрозу, которая возникает в связи с изменением тактики ведения боевых действий на море быстром развитии необитаемых морских аппаратов.
Обобщая сведения, приведенные в книге, необходимо констатировать, что текущий этап развития необитаемых морских аппаратов характеризуется созданием базовой основы для долговременного развития этого направления подводной техники. Основные разработки по всем направлениям развития НПА и ННА активно проводятся в США, однако целый ряд других стран, в том числе входящих в блок НАТО, также имеют существенные наработки в данной области [62]. При этом реализация планов развития НПА военного назначения может привести к революционным изменениям в конструктивном облике подводных лодок.
Представленная вниманию читателей монография направлена на определение возможных путей противодействия исходящим от необитаемых аппаратов реальным угрозам. Отмеченные выше проблемы требуют своих скорейших решений, для которых необходимо изобрести, разработать и создать соответствующую технику (что, к сожалению, невозможно без серьезного государственного финансирования). Если кто-либо из читателей, приняв эти проблемы к сведению, сможет способствовать их разрешению, будем считать, что данная книга выполнила свое предназначение.
Для России жизненно необходимо активизировать создание систем борьбы с боевыми морскими роботами — необитаемыми аппаратами противника, которые бы способствовали сокращению технического отставания наших подводных сил от потенциального противника, а также обеспечению безопасности стратегических ракетоносцев, как одного из факторов политического сдерживания и гарантов поддержания глобального мира на планете Земля.
Подводя итог написанному, можно добавить, что восстановление равновесия в боевых средствах наших подводных сил необходимо производить по целому ряду направлений, и, прежде всего, за счет привлечения и разработки новых технических решений и нестандартных идей.
1. Кезлинг Г., Кефели И., Кыбальный М., Моцак М. Какой быть морской мощи России в XXI веке? // Новый оборонный заказ, № 3, июнь 2011.
2. Автономные подводные роботы в войнах будущего // «АРСЕНАЛ» (Военнопромышленное обозрение), 2008, № 2. [Электронный ресурс] URL: http://www.rusarm.com/arhiv/n2_2008/avtonomnye_podvodnye_roboty_v_vojnah_buduwego/ (дата обращения 25.03.2013).
3. Alkire, B. Applications for Navy unmanned aircraft systems / B. Alkire, J. G. Kallimani, P. A. Wilson, L. R. Moore. — RAND Corporation, 2010. ISBN 978–0-8330–49650.
4. Button, R.W. A Survey of Missions for Unmanned Undersea Vehicles. / R. W. Button, J. Kamp, T. B. Curtin, J. Dryden. — RAND Corporation, 2009. ISBN 978–08330-4688–8.
5. SOST Interagency Working Group on Facilities and Infrastructure — Subcommittee on Unmanned Systems. Washington, DC, 2012.
6. [Электронный ресурс] URL: http://www.marketinfogroup.com/ (дата обращения 25.07.2012).
7. Алиев, Ш. Г. Торпедное оружие. Т. 4–6 / Ш. Г. Алиев, Ю. А. Боженов, К. П. Борисенко, М. Р. Гизитдинова, М. А. Кузьмицкий. — М.: Наука, 2005.
8. The Navy Unmanned Undersea Vehicle (UUV) Master Plan / Department of the Navy, USA. 2004.
9. FORCEnet implementation strategy. — National Academy of Sciences, National Academies Press, ISBN 0–309-10025–9.
10. Иванов, А. И. Сетецентрические аспекты группового поведения автономных подводных аппаратов / А. И. Иванов, Н. А. Лазутина, И. У. Сахабетдинов // Труды конференции «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения». — М., 2010.
11. Rice, J.A. Seaweb as a DTN pilot application / J. A. Rice // IETF Meeting, DTNRG session, 2006.
