Полное имя князей Юсуповых гласит:
Князь Юсупов, граф Сумороков Эльстон. Эта тройная фамилия имеет следующую интересную историю.
Княжеский род Юсуповых татарского происхождения. Сумороковы, по-видимому, западного происхождения и только царь Николай II возвел их в графское состояние. Титулы и фамилии теперешние их носители приобрели путем женитьбы на последних носительницах этих титулов по женской линии семей, так как мужские потомки обеих семей вымерли. Для этого в каждом случае требовалось особое разрешение царя.
Родоначальник теперешнего рода Ф. Юсупов был незаконнорожденный сын венгерской графини Форгач, родившийся в 1820 году и перевезенный по неизвестным причинам семилетним мальчиком графиней Тизенгаузен, ур. Кутузовой, в Россию. Ему была дана фамилия Эльстон, имя героя одного английского романа. Феликс Эльстон женился в 1856 году на графине Сумороковой и получил графский титул. Его сын женился в 1888 году на княжне Юсуповой и был возведен в княжеское достоинство с условием, что княжеский титул наследует только старший сын.
В русских аристократических кругах считали, что Эльстон является незаконнорожденным сыном графини Форгач и наследника прусского престола Вильгельма, впоследствии импертора Вильгельма I.
По другой версии, отцом Эльстона является один венский банкир.
Изложение главы о «тайне рождения наследника» расходится в своем содержании с записками царя. Царь пишет в своем дневнике 30-го июля 1904 года, что роды совершились очень быстро и не говорит ни слова об операции. Но здесь должно быть указано, что царский дневник не давал картину действительных событий. Веденый по образцам его отца и деда, он не содержал ничего такого, что могло бы бросать тень на него или его семью. Впрочем операция была произведена также очень скоро и не представляла особой опасности.
При этом случае необходимо указать, что и письма царицы к Николаю не являются отражением их супружеской жизни. Александра любила Николая особенной любовью, но между ними происходили часто трения и недоразумения. Ее письма носили отпечаток особой нежности, потому что царице было известно непостоянство Николая в ее отсутствии и поэтому она старалась его в таких случаях удерживать около себя письмами.