Пилотирование вертолета - [8]

Рис. 40.Устройство лопасти несущего винта:

_{1 — лонжерон; 2 — розетка; 3 — нервюра; 4 — носовой стрингер; 5 — противовес; 6 — обшивка; 7 — хвостовой стрингер}

Задняя кромка лопасти для уменьшения жесткости лопасти в плоскости вращения разрезана в двух местах. Эти разрезы заклеены кожей и называются кожаными замками.

Рулевой винт вертолета только на висении работает так же, как винт самолета, т. е. в осевом потоке. В поступательном же полете рулевой винт обдувается косым потоком.

Чтобы при этом винт работал нормально и в его конструкции не возникали бы дополнительные опасные напряжения, его лопасти подвешены ко втулке шарнирно — каждая на двух шарнирах.

По аналогии с несущим винтом можно сказать, что лопасти рулевого винта имеют горизонтальные шарниры, позволяющие его лопастям совершать колебания в плоскостях, перпендикулярных к плоскости вращения винта, и осевые шарниры, которые дают возможность изменять установочные углы лопастей.

Лопасти рулевого винта изготовлены целиком из дерева, лонжерон и передняя кромка — из облагороженной древесины, а задняя, хвостовая часть — из специально облегченного заполнителя. Сверху лопасть оклеена фанерой, полотном и несколько раз окрашена.

Лопасти несущего и рулевого винтов такой конструкции исключительно надежны в работе и дешевы в изготовлении. Единственным их недостатком является подверженность воздействию влаги, поэтому на вертолетах последних конструкций лопасти винтов изготавливаются цельнометаллическими.

УПРАВЛЕНИЕ

Управление одновинтового вертолета состоит из трех систем: управления несущим винтом, управления рулевым винтом и управления двигателем.

Управление несущим винтом осуществляется при помощи автомата-перекоса ручкой управления обычного самолетного типа и рычагом «шаг-газ».

Управление рулевым винтом осуществляется обычными педалями ножного управления.

Управление двигателем выполняется тем же рычагом «шаг-газ», которым управляется и несущий винт.

Остановимся подробнее на устройстве автомата-перекоса.

На рис. 41 показана схема управления автоматом-перекосом от ручки управления и рычага «шаг-газ».

Рис. 41.Схема управления автоматом-перекосом:

_{1 — ручка управления; 2 — рычаг «шаг-газ»; 3 — автомат-перекос; 4 — карбюратор двигателя}

На верхней крышке главного редуктора под втулкой несущего винта находится муфта автомата-перекоса, которая при помощи системы тяг и качалок может перемещаться вверх и вниз при соответствующем перемещении рычага «шаг-газ» (рис. 42). В верхней части этой муфты расположены невращающееся и вращающееся кольца автомата-перекоса.

Рис. 42.Автомат-перекос:

_{1 — муфта; 2 — внутреннее кольцо; 3 — внешнее кольцо; 4 — подшипник; 5 — продольное управление; 6 — поперечное управление; 7 — управление общим шагом; 8 — поводки}

Внутреннее, невращающееся кольцо автомата-перекоса подвешено к муфте на карданном подвесе и системой управления связано с ручкой управления вертолетом.

Внешнее кольцо автомата-перекоса поводками связано с каждой лопастью несущего винта и, кроме того, специальным шарниром соединено со втулкой несущего винта, вследствие чего оно вращается вместе с несущим винтом.

Внешнее, вращающееся кольцо автомата-перекоса при помощи шарикового подшипника соединено с внутренним кольцом.

При движении рычага «шаг-газ» вверх муфта автомата-перекоса также будет перемещаться вверх. Подвешенное к ней внутреннее кольцо автомата-перекоса, поднимаясь вместе с муфтой, поднимет за собой укрепленное на нем внешнее, вращающееся кольцо, которое при помощи поводкового механизма увеличит установочные углы всех трех лопастей несущего винта на одинаковую величину. Тяга несущего винта при этом возрастает и, став больше веса вертолета, начинает перемещать его вертикально вверх.

Увеличение установочных углов лопастей несущего винта принято называть увеличением шага, а систему управления — управлением общим шагом несущего винта.

Чтобы при увеличении общего шага несущего винта не уменьшились его обороты, так как при увеличении общего шага винт становится «тяжелее», одновременно увеличивается и мощность двигателя. При движении рычага «шаг-газ» вверх с увеличением общего шага несущего винта специальный механизм, связанный с рычагом «шаг-газ», одновременно открывает дроссельную заслонку двигателя, увеличивая его мощность. Характеристики этого механизма, выбраны такими, чтобы на всех режимах, высотах и скоростях полета обороты несущего винта и двигателя были неизменными — близкими к номинальным.

Для изменения оборотов несущего винта и двигателя при полетах на дальность или при взлете на форсированном режиме работы двигателя на рычаге «шаг-газ» имеется вращающаяся рукоятка коррекции газа двигателя, при помощи которой летчик имеет возможность при неизменном шаге в незначительных пределах изменять мощность, а следовательно, и обороты двигателя в обе стороны от номинальных.

Рычаг «шаг-газ» именуется так потому, что при его перемещении одновременно изменяются шаг винта и мощность (газ) двигателя.

При движении рычага «шаг-газ» вниз установочные углы, или шаг лопастей несущего винта, будут уменьшаться, при этом уменьшится и мощность двигателя. Следовательно, вертолет начнет снижаться.