Оружие авиации - [13]
Наряду с описанным выше электрическим приводом на современных самолетах широко применяется также электрогидравлический привод. От электрического привода он отличается тем, что для приведения в движение турели в нем используются не электродвигатели, а специальные устройства, действующие с помощью жидкости. Система дистанционного управления такого привода подобна системе управления электрического привода, он также состоит из двух цепей: привода вертикального движения оружия и привода вращения.
Чтобы познакомиться с тем, как работает электрогидравлический привод, рассмотрим схему, приведенную на рис. 15. Для удобства на ней изображена лишь одна цепь системы, так как принципиальных отличий в работе обеих цепей нет.
Силовая часть электрогидравлического привода включает в себя следующие устройства: гидромотор, гидронасос и вспомогательный механизм. Гидромотором простейшего типа является сектор с поворотным поршнем (рис. 16). На конце поршня имеется уплотнение, препятствующее проникновению рабочей жидкости из одной части сектора в другую. К сектору подведены два трубопровода. Поступая в один из них, жидкость давит на поршень и заставляет его поворачиваться вокруг своей оси. Будучи механически связан с редуктором вращения турели, поршень при своем движении разворачивает турель, причем скорость разворота зависит от количества жидкости, поступающей в сектор в единицу времени.
Подача рабочей жидкости в гидромотор осуществляется гидронасосом. Устройство применяемых на современных установках гидронасосов, как и гидромоторов, различно. Так, например, гидронасос может представлять собой блок цилиндров, внутри которых движутся поршни. Одни из них всасывают рабочую жидкость, другие выталкивают ее в трубопровод, идущий к гидромотору.
С гидронасосом установки связан вспомогательный механизм, в конструкцию которого входит электромотор; скорость вращения электромотора зависит от величины электрического сигнала, поступающего через следящий привод из системы дистанционного управления установкой. Электромотор управляет поршнями гидронасоса таким образом, что подача рабочей жидкости в гидромотор изменяется в соответствии с изменением управляющего сигнала.
Когда установка, снабженная электрогидравлическим приводом, находится в покое, на выходе следящего привода электросигнала нет, поршни гидронасоса не работают и жидкость в гидромотор не подается.
Если же стрелок повернет ручки управления турелью, то на выходе сельсинной связи возникнет электросигнал. После усиления этот сигнал поступит во вспомогательный механизм, а последний приведет в действие поршни гидронасоса. В гидромотор начнет поступать жидкость, которая заставит поршень вращаться с определенной, зависящей от величины сигнала скоростью. Оружие начнет разворачиваться. В электрогидравлическом приводе, как и в электрическом, имеется обратная связь турели с коробкой управления. Эта связь необходима для того, чтобы оружие могло останавливаться в нужном положении согласованно с ручками управления. Обратная связь в электрогидравлическом приводе осуществляется путем механической связи оружия с сельсин-приемником. По мере поворота установки ротор сельсин-приемника приходит в такое положение, при котором сигнал в сельсинной связи становится равным нулю. Мотор вспомогательного механизма при исчезновении сигнала останавливается, и гидронасос перестает подавать рабочую жидкость к гидромотору. Оружие останавливается в нужном положении согласованно с ручками управления установкой.
Описанием действия электромеханического привода дистанционных установок мы и закончим знакомство с основами устройства и принципами работы артиллерийского вооружения современных самолетов. Посмотрим теперь, как ведется из этого оружия стрельба в воздухе.
СТРЕЛЬБА В ВОЗДУХЕ
До сих пор нас интересовал главным образом один вопрос, как произвести выстрел из оружия. Познакомимся теперь, как достигается попадание снарядов в воздушную или наземную цель при стрельбе с самолетов.
Чем стрельба в воздухе отличается от наземной стрельбы? Во-первых, самолет, с которого ведется огонь, и, как правило, цель (например, тоже самолет) перемещаются в воздухе один относительно другого с большими скоростями; во-вторых, воздушная стрельба производится при самых различных положениях самолета по отношению к цели и, наконец, в-третьих, при ведении этой стрельбы нужно учитывать колебания самолета. Все это предъявляет особые требования как к специальному оборудованию, предназначенному для ведения воздушной стрельбы, так и к людям, ведущим эту стрельбу.
Как и на любое тело, движущееся в воздухе, на снаряд действуют две силы: сила притяжения земли (сила тяжести) и сила сопротивления воздуха. Сила тяжести равна весу снаряда; она стремится заставить снаряд во время его полета опускаться вниз по вертикали. Сила сопротивления воздуха замедляет скорость полета снаряда. Совместное действие этих двух сил приводит к тому, что снаряд, вылетевший из канала ствола оружия, не летит бесконечно, а падает на землю, описав в пространстве кривую, называемую траекторией (рис. 17).
