Новый Марс - [31]

Глава 14. Почему нет пробок на тесных улочках Марса?

Когда мы выехали на одну из таких улочек, перед ней висел знак: «Движение с автономным управлением запрещено!»

— Честно говоря, люблю управлять машиной, — признался Арарат, — но здесь даже первоклассному асу рулить нельзя — поток слишком большой!

— Да я бы не сказал, что здесь большой поток, — всматриваясь в разряжённый ручеёк машин, ритмично сновавших по городу, сказал я.

— Это тебе так кажется, потому что все автомобили движутся на центральном городском автопилоте, а перейдут они на ручной режим управления или на автономку — и машин станет так много, что возникнут пробки — улица-то узкая! Здесь могут закрыть, к примеру, одну полосу на ремонт, движение в обе стороны пойдёт по одной полосе, но для ЦУТа такая проблема не окажется существенно сложной — он рассчитает маршрут каждого транспортного средства так, что движение продолжится без остановок!

— Без остановок?! Ты серьёзно?..

— Да!

— А ЦУТ — это Центр Управления…

— Транспортом! — подхватил Арарат, когда я попытался расшифровать услышанную мною впервые аббревиатуру.

В самом деле, это надо признать: в городских условиях свобода и комфорт передвижения многие годы спотыкались о низкую скорость передвижения на городских улицах! То заторы, то плохо предсказуемые действия участников дорожного движения то и дело мешали движению! Эта проблема существовала везде и всюду — на Земле, на Луне, на Марсе!.. Требовался универсальный подход к решению этой задачи, и в итоге… Выход был найден!

Затруднённое движение, доставлявшее немало хлопот водителям, стало практически свободным, хотя первоначально казалось, что решить эту задачу не удастся вообще, ведь автономное управление, на которое по своей инициативе успели перейти многие водители, не способствовало рассасыванию пробок, скорее наоборот: пробки становились только длиннее… Никакая электронно-вычислительная машина, даже самого плодовитого и мозговитого автопилота на свете, как оказалось, не способна предсказать поведение «чайника» на дороге! Иначе говоря выяснилось, что не существует в природе такой программы, которая позволяла бы предусмотреть 100%-ю защиту от грубого нарушения Правил Дорожного Движения самыми разными участниками дорожного движения, начиная от беспечного ездока и заканчивая водителем-лихачём! Чтобы автопилот мог работать без сбоев, он должен следовать чёткому алгоритму, заложенному в программу, однако в городском хаосе-потоке никакого алгоритма даже не просматривается!.. Правила дорожного движения нарушаются буквально на каждом шагу, при чём нередко в такой грубой форме, что предусмотреть н е в о з м о ж н о. И живому-то человеку порой нелегко бывает сориентироваться в дорожной обстановке, а что уж говорить об автопилоте, напичканном электроникой?! Он просто «теряется» в ситуации; из-за многочисленных нарушений алгоритма автомобиль начинает двигаться так медленно, что лучше покинуть его и идти пешком! А то и вовсе, бывает, останавливается где-нибудь в неподходящий момент… чем вызывает транспортный коллапс! «Кирдык! Кранты! Чайхана!» — кричит водитель, а что толку?

Мозг человека гораздо лучше приспособлен к конфликтно-тупиковым ситуациям такого рода, но электроника не может работать как мозг, её не заставишь просто так взять и рассмеяться или фыркнуть сквозь зубы: «Фу-ты, ну-ты!» и затем продолжить двигать машину дальше, как ни в чём не бывало!

Вот почему там, где работали автономные автопилоты, пробок на дорогах становилось не меньше, а больше, и аварии с такими машинами случались едва ли не чаще!

Выход был найден в следующем решении: городским транспортом, всем транспортом, находящимся на улицах города, должна управлять ОДНА ГОЛОВА. Одна, а не миллион! Пусть это будет голова компьютера, пусть она будет находиться в городском ЦУТе и пусть она будет управлять движением всего транспорта по одному алгоритму. Как ни странно, алгоритм управления всеми автомобилями сразу в тысячи раз проще, а значит и надёжнее — это подтвердит, наверное, любой программист, если сможет прикинуть что к чему, — чем алгоритм управления одной-единственной машиной в хаотичном городском потоке! Вспомните компьютерную игру, в которой транспорт движется по городским улицам — ни одна машина не сталкивается с другой, если такой сценарий не заложен в программу! Что же мешает внедрить такую программу для управления реальными машинами в городе? Ничего! Для достижения данной цели необходимо решить несколько задач.

Во-первых, на столбах уличного освещения, которые в городе должны присутствовать, следует разместить видеокамеры слежения за уличным движением, которые должны охватывать весь городской поток, плюс полосы по 10—15 метров (на тихих улочках по 10, на магистралях с высокой скоростью — 15) с каждой стороны дороги от бордюра или от края проезжей части, будь там газон или пешеходный тротуар — всё обязательно должно просматриваться!

Во-вторых, каждый автомобиль следует снабдить навигационным прибором системы «Глонасс», которая должна определять положение автомобиля с точностью не более 1 метра (точности в 1 метр будет достаточно). Кроме приёмника «Глонасс» на автомобиле должна быть установлена система приёма и передачи сигналов на небольшое расстояние — что-то вроде современных беспроводных сетей. Передавать автомобиль будет координаты, которые он определит при помощи «Глонасс», а принимать сигналы управления акселератором, тормозом и рулевым колесом. Для уверенного приёма сигнала (поскольку автомобиль движется, то вполне могут возникнуть помехи, а значит и сбои в управлении) приборы беспроводного обмена сигналами следует разместить на каждом столбе, можно и реже, но с обязательной гарантией, что перебоев в связи не возникнет или они будут не критическими для безопасного движения (в случае кратковременных сбоев автоматически снизится скорость автомобиля, а команды управления будут передаваться пакетом — таким образом, чтобы автомобиль мог двигаться не менее 10 секунд по заранее спрогнозированному ЦУТом дорожному сценарию; это похоже на то, как если бы водитель закрыл глаза на 2—3 секунды, а потом вновь открыл их). Важно понимать, что перед автомобилем может двигаться фургон, сзади автомобиля может двигаться такой же фургон, но сигнал пропадать не должен! Если сигнал всё-таки пропадает, то автомобиль должен плавно останавливаться, не причиняя ущерба другим.