В числе тех, кто внёс наиболее существенный вклад в постановку на производство и доработку пистолета Макарова следует назвать немало фамилий.
На этапе освоения производства:
– главные технологи А. А. Беликов, Б. Ф. Файзулин, М. Е. Коган; главный конструктор А. Н. Молодченков;
– технологи отдела главного технолога и цехов пистолетного производства В. А. Иванов, Е. В. Лопаткин, Ю. Князев, М. Б. Дорфман, М. Н. Третьяков, В. Ф. Федоров, В. Л. Воеводин;
– ведущие конструкторы по серийному сопровождению А. М. Пестов и А. А. Климов;
– руководители производства И. В. Куянов, И. Л. Киселёв, Г. Ф. Плетнёв;
– военпреды и работники ОТК А. Ф. Марков, А. Л. Полищук, А. В. Камерилов.
В 1960-80-е годы:
– зам. главного инженера А. Г. Пасынков (в 1981- 85 гг. главный конструктор);
– зам. главного технолога В. А. Иванов;
– начальник бюро отдела главного технолога (в настоящее время зам. главного конструктора) А. Е. Субботин;
– начальник КБ Б. М. Плецкий;
– главный металлург В. А. Кучумов;
– руководители производства В. А. Мулин, В. П. Плетнёв, Э. Х. Мулюков.
Здесь вполне уместно привести мнения непосредственных участников освоения пистолета Макарова:
«…Разработка системы автором – это только половина решения проблемы, остальное – заслуга коллектива и его многих безымянных авторов». (А. А. Климов).
«…Оценивая долгую и счастливую жизнь пистолета Макарова, можно сказать, что она явилась результатом как высокого потенциала, заложенного разработчиком конструкции, так и, в не меньшей степени, огромного труда по совершенствованию конструкции и технологии, проведённого заводом-изготовителем». (А. Е. Субботин).
И не надо искать в этом стремления умалить значимость вклада конструктора пистолета: просто дело в том, что долгую жизнь образцу стрелкового оружия дают постоянные усилия заводского коллектива, его технических специалистов. Это они устраняют мелкие, но порою весьма неприятные дефекты, которые выявляются уже в ходе практической эксплуатации в войсках, адаптируют конструкцию к технологическим потокам (а порою и наоборот, внедряют новую технологию и оборудование), работают над снижением трудоёмкости и повышением качества.
Но всё же к концу 80-х годов стало ясно, что пистолет Макарова в определённой мере исчерпал свой потенциал. Точнее сказать, он уже не мог выполнять функцию «универсального» пистолета. К этому времени на вооружении армий стран Запада появляются «чудо-девятки» – пистолеты под 9-мм патрон «парабеллум» с магазинами вместимостью 15 и более патронов.
Министерством обороны было открыто финансирование работ по созданию нового пистолета, характеристики которого позволили бы ликвидировать отставание отечественного оружия самообороны от западных аналогов. В эту работу включились и конструкторы Ижевского механического завода. Поначалу работа велась по нескольким направлениям, одно из которых, в конце концов, завершилось принятием на вооружение Российской армии в 2003 пистолета конструкции В. А. Ярыгина (ПЯ).
Но тогдашний главный конструктор завода О. Л. Кузьменко, предвидя, что эта работа займёт много времени (что оказалось вполне верным, так как в начале 90-х ещё не был решен вопрос о том, под какой же патрон отрабатывать будущий пистолет), выдвинул предложение о проведении в рамках этой работы модернизации пистолета Макарова. Это давало возможность достаточно быстро (в пределах 2-3 лет) обеспечить армию оружием самообороны, характеристики которого были бы максимально приближены к уровню современных образцов. Тем более, что проработки проекта модернизации пистолета Макарова велись ещё в 1970-е годы. Работу поддерживал курировавший в ЦК КПСС оборонную промышленность Д. Ф. Устинов. В те времена были опробованы и идея увеличения мощности 9-мм пистолетного патрона в тех же габаритах, и идея торможения отката затвора за счёт деформации гильзы в канавки. Испытания показали, что при этом пистолет надёжно работает как на усиленном, так и стандартном патроне. Однако в то время армией ещё не была осознана необходимость перевооружения новым пистолетом. Работа закончилась на стадии предварительных испытаний.
Работу по модернизации пистолета Макарова в рамках темы под кодовым названием «Грач» вели конструкторы Борис Михайлович Плецкий и Рашид Габдуллович Шигапов. Работа по теме «Грач» на механическом заводе велась по трём направлениям:
«Грач-1» пистолет по схеме с газовым торможением отката затвора (по типу немецкого Heckler-Koch P7), конструктор А. И. Зарочинцев;
Опытный пистолет «Грач-1»
«Грач-2» разработка В. А. Ярыгина, ставшая, в конце концов, пистолетом ПЯ;
Опытный пистолет «Грач-2»
«Грач-3» образец на базе пистолета Макарова.
Опытный пистолет «Грач-3»
Перед конструкторами стояла задача, сохранив предельно производственную базу и положительные качества прежнего «Макарова», приблизить его тактико-технические характеристики к современному уровню. Модернизированный пистолет отрабатывался под 9-мм высокоимпульсный патрон, разработанный специалистами Тульского патронного завода. Поскольку по габаритам модернизированный патрон был полностью идентичен патрону 57-Н-181С, то перед конструкторами стояла задача обеспечить одинаково надёжную работу автоматики как при стрельбе высокоимпульсным патроном, так и при использовании штатного патрона к пистолету Макарова. Она была решена за счёт опробованного ещё в 1970-е годы конструктивного решения – винтообразные канавки в патроннике плюс некоторое утяжеление затвора. В отработку геометрических параметров канавок существенный вклад внёс конструктор П. С. Ившин. В дальнейшем эти же наработки были использованы для пистолета-пулемёта «Клин» (версия «КЕДРа» под высокоимпульсный патрон), а также в адаптации под патрон 9х19 пистолета Макарова и пистолета-пулемёта «КЕДР» (оба образца остались на уровне опытных разработок).