Космические аппараты исследуют Луну - [6]

Шрифт
Интервал

В полете антенны и зеркала находились в сложенном состоянии. Верхняя часть спускаемого аппарата закрыта лепестковыми антеннами (при этом он имел яйцевидную форму). Его центр тяжести располагался в нижней части, что обеспечивало правильное положение на грунте — практически при любых условиях посадки.

Через 4 мин после посадки по команде от программного устройства раскрылись антенны, и аппаратура была приведена в рабочее состояние. Открытые лепестки служили для передачи информации, а штыревые антенны использовались для приема сигналов с Земли. Во время полета прием и передача радиосигналов велись через лепестковые антенны.

Масса спускаемого аппарата около 100 кг, диаметр и высота (при раскрытых антеннах) — 160 и 112 см.

Для получения изображений лунного ландшафта на АС «Луна-9» была установлена оптико-механическая система, включающая в себя объектив, диафрагму, формирующую элемент изображения, и подвижное зеркало. Качаясь в вертикальной плоскости, что создавалось с помощью специального профилированного кулачка, зеркало осуществляло строчную развертку, а его движение в горизонтальной плоскости обеспечивало кадровую панорамную развертку. Оба эти движения производились одним электродвигателем со стабилизированной скоростью вращения. Причем развертывающее устройство камеры имело несколько режимов работы: передача могла вестись со скоростью одна строка в 1 с при времени полной передачи панорамы 100 мин, но мог использоваться также и ускоренный обзор окружающей местности. В этом случае время передачи панорамы сокращалось до 20 мин.

Вертикальный угол зрения камеры был выбран равным 29° — 18° вниз и 11° вверх от плоскости, перпендикулярной оси вращения камеры. Это делалось для того, чтобы получать преимущественно изображение поверхности. Поскольку вертикальная ось спускаемого аппарата при его посадке на горизонтальную площадку, имела наклон 16°, в поле зрения телекамеры попадали участки поверхности, начиная с расстояния 1,5 м, и поэтому объектив был сфокусирован для получения резкого изображения от 1,5 м до «бесконечности».

Температурный режим спускаемого аппарата обеспечивался эффективной защитой контейнера от влияния внешней среды и отводом избыточного тепла в окружающее пространство. Первая задача решалась с помощью имеющейся на корпусе тепловой изоляции, вторая — с помощью активной системы терморегулирования. Внутренний объем герметичного приборного отсека заполнялся газом, и при его перемешивании тепло от оборудования передавалось специальным бачкам с водой. При повышении температуры сверх необходимой нормы открывался электроклапан, происходило испарение воды в вакуум и осуществлялся отвод тепла от радиаторов. Для устранения перегрева телекамеры на ее верхней части устанавливался теплоизолирующий экран, наружная же поверхность покрывалась позолотой.

Аналогичной конструкцией обладала и «Луна-13» (рис. 4) — вторая советская станция, опустившаяся на Луну. В ее задачу входило первое непосредственное приборное исследование физических характеристик лунной поверхности, для чего использовались грунтомер-пенетрометр, радиационный плотномер, радиометры, система акселерометров.

Грунтомер-пенетрометр состоял из пластмассового корпуса, нижняя часть которого являлась кольцевым штампом с наружным диаметром 12 см и внутренним- 7,15 см, а также из титанового индснтора с нижней частью, выполненной в виде конуса (угол у вершины конуса 103°, диаметр основания 3,5 см). Грунтомер был закреплен на конце выносного механизма, представляющего собой складной многозвенник, раскрывающийся под действием пружины и обеспечивающий вынос прибора на расстояние 1,5 м от станции.


Рис. 4. Автоматическая станция «Луна-13»



После того как прибор был установлен в рабочем положении, подавалась команда на запуск твердотопливного ракетного двигателя с заданными тягой и временем работы, размешенного в корпусе индентора. Глубина погружения индентора в грунт регистрировалась с помощью потенциометра со скользящим контактом. Оценка механических свойств лунного грунта проводилась на основании результатов лабораторных исследований земных грунтов-аналогов, а также экспериментов в вакуумной камере и на борту самолета, летящего по траектории, позволяющей имитировать ускорение силы тяжести на Луне.

Радиационный плотномер предназначался для определения плотности поверхностного слоя грунта до глубины 15 см. Датчик плотномера крепился на выносном механизме и укладывался на грунт, а полученные показания поступали на электронный блок, находящийся а герметичном корпусе станции, и по каналам телеметрии передавались на Землю. Датчик плотномера включал в себя источник гамма-излучения (радиоактивный изотоп), а также счетчики для измерения регистрации «лунных» гамма-квантов: гамма-излучение от источника, падая на грунт, частично им поглощалось, но частично рассеивалось и попадало на счетчики. Для того чтобы устранить непосредственное попадание излучения источника на счетчики, между ними и изотопным источником был помещен специальный свинцовый экран. Расшифровка показаний датчика велась на основании наземной тарировки прибора, использующей различные материалы в диапазоне плотности р(ро)=0,16-2,6 г/куб. см.


Рекомендуем почитать
Затмение Луны и Солнца

Серия научно-популяризаторских рассказов в художественной форме об астрономических событиях.


Верхом на ракете. Возмутительные истории астронавта шаттла

Воспоминания американского астронавта Майкла Маллейна посвящены одной из наиболее ярких и драматичных страниц покорения космоса – программе многоразовых полетов Space Shuttle. Опередившая время и не использованная даже на четверть своих возможностей система оказалась и самым опасным среди всех пилотируемых средств в истории космонавтики. За 30 лет было совершено 135 полетов. Два корабля из пяти построенных погибли, унеся 14 жизней. Как такое могло случиться? Почему великие научно-технические достижения несли не только победы, но и поражения? Маллейн подробно описывает период подготовки и первое десятилетие эксплуатации шаттлов.


Есть ли Бог

В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.


Сферы света [Звезды]

В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.


Большой космический клуб. Часть 1

Книга «Большой космический клуб» рассчитана на широкий круг читателей и рассказывает об образовании, становлении и развитии неформальной группы стран и организаций, которые смогли запустить национальные спутники на собственных ракетах-носителях с национальных космодромов.


Пятьдесят лет в космической баллистике

Автор книги Анатолий Викторович Брыков — участник Великой Отечественной войны, лауреат Ленинской премии, заслуженный деятель науки и техники РСФСР, почетный академик и действительный член Академии космонавтики им. К. Э. Циолковского, доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник 4 Центрального научно-исследовательского института Министерства обороны Российской Федерации.С 1949 года, после окончания Московского механического института, работал в одном из ракетных научно-исследовательских институтов Академии артиллерийских наук в так называемой группе Тихонравова.


Современные достижения космонавтики (сборник статей)

Прошедший год принёс новые достижения в освоении космоса. Советские автоматические станции провели широкий комплекс исследований Марса и Венеры. «Луна 20» доставила на Землю грунт из материкового района Луны. Вокруг Земли несут круглосуточную вахту спутника «Прогноз». Достигнут ряд важных соглашений между СССР и США в области исследования космоса. Сборник, составленный по материалам, опубликованным в центральной печати, рассказывает об этих достижениях. Комментарии известных советских ученых знакомят читателя с широким кругом проблем.


Спускаемые аппараты

Создание спускаемых аппаратов ознаменовало собой новый этап в развитии космонавтики, связанный с началом пилотируемых полетов в космос и существенным прогрессом в космических исследованиях далеких тел Солнечной системы. Об этих аппаратах, их конструкции, системах и назначении и рассказывается в брошюре.Брошюра рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся современными проблемами космической техники.


Космические твердотопливные двигатели

Брошюра посвящена созданию и использованию космических твердотопливных двигателей. Рассматриваются некоторые типы таких двигателей, а также возможные перспективы их использования в космонавтике.Брошюра рассчитана на всех тех, кто интересуется современными проблемами космической техники.


Космическая технология и производство

В брошюре популярно излагаются физические основы космической технологии и рассматриваются перспективные направления космического производства — космическая металлургия, получение полупроводниковых материалов, стекла, биологически активных препаратов и т. д., — имеющие большое народнохозяйственное значение. Рассказывается о результатах экспериментов по космическому производству во время полетов советских космических кораблей «Союз» и орбитальных научных станций «Салют», а также на американских космических аппаратах.Брошюра рассчитана на широкий круг читателей.