Компьютерра PDA N77 (04.12.2010-10.12.2010) - [5]
Во время одной из перевозок спутник выскользнул из держателей, начисто размозжив свою головную часть. Как показало расследование, причиной инцидента стало отсутствие в фиксирующем устройстве кара 24 болтов - которые двумя днями ранее позаимствовали (естественно, никого не предупредив) техники, обслуживавшие другой спутник.
Урон, причинённый спутнику был назван не иначе как "ужасающий". В 2008 году он, конечно, никуда не полетел, но зато всё же вышел на орбиту в 2009 году. В результате в него пришлось вбухать почти в два раза больше средств, чем планировалось изначально.
Дата: 4 июня 1996 года
Стоимость: 500 миллионов долларов
4 июня 1996 года на борту ракеты Ariane 5, разработанной Европейским комическим агентством, было четыре недорогих спутника. Это был её первый пробный полёт. Разработка ракеты обошлась в семь миллиардов долларов, а сама ракета стоила 500 миллионов. В отличие от "Протона-М", Ariane 5 не добралась даже до неправильной орбиты, но, также как и в случае с "Протоном-М", виновником её неудачи стала ошибка, закравшаяся в расчёты, заложенные в ПО ракеты.
На 39 секунде полёта сработал механизм самоуничтожения аппарата, который и привёл к его взрыву. Его активация произошла из-за того, что ракета отклонилась от курса. Система ориентирования аппарата основана на гироскопах и акселерометрах. Из-за ошибки в программном коде, выдаваемая ей информация оказалась совершенно не совместимой с реальностью .
Данные с плавающей запятой для инерциальной системы отсчёта переводились из 64 бит в 16. В результате одно из чисел оказалось больше 32767 (максимально возможное шестнадцатибитное целое число со знаком). После этого система ориентации ракеты выключилась, а без неё далеко не улетишь.
Почему же возникла эта ошибка? Просто инженеры считали, что значение переменной никогда не превысит предельное значение, как это было в случае с менее быстрой Ariane 4. Увы, учёные недооценили новую ракету.
Дата: 29 августа
Стоимость: Около миллиарда долларов.
Кто не знает "Фобосы" - амбициозный советский проект восьмидесятых годов прошлого века. Пара зондов должна была достичь Марса, однако ни у первого, ни у второго ничего не вышло. Связь с "Фобосом-2" была потеряна 27 марта 1989 года - как раз перед тем моментом, когда он должен был вывести на поверхность планеты стационарный зонд и небольшой марсоход.
"Фобос-1" работал нормально до второго сентября 1988 года, когда в память его бортового компьютера была загружен новый программный код. В результате программа отключила поворотные двигатели аппарата, после чего тот не смог корректировать своё положение (и, соответственно, положение солнечных батарей) относительно Солнца. Аккумуляторы "Фобоса-1" быстро истощились, и аппарат "умер".
"Фобос"
Почему же зонд "совершил самоубийство"? Руководитель проекта, академик Роальд Сагдеев, в своё время давал комическое объяснение ситуации. По его словам, виноват оператор зонда, которого как раз в тот момент перевели работать из Крыма в Москву. Тот, якобы, не справился со сменой обстановки и в результате допустил крохотную ошибку в коде, который нужно было переслать "Фобосу". В коде не хватало всего одного знака.
Как произошло отключение поворотных двигателей - можно только догадываться. Известно впрочем, что во всём виноват кусок кода, который был внесён в память бортового компьютера ещё во время лабораторных испытаний на Земле - его должны были удалить из памяти перед полётом. По одной из версий, оператор, пославший новую программу, не поставил в её конце команду останова, в результате чего после нового куска кода начал исполняться следующий, которым оказался именно лабораторный код для отключения поворотных двигателей.
Кафедра Ваннаха: Кибернетика и российская преступность
Автор: Ваннах Михаил
Опубликовано 07 декабря 2010 года
Когда вместе с преступностью поминаются компьютерные технологии (хакерство и борьбу с ним оставим за скобками), то речь обычно идёт об отдельных устройствах, ну максимум об отдельных системах. Устройство - это какой-либо дактилоскопический датчик, камера для считывания рисунка сетчатки глаз, GPS-браслет для контроля положения домашнего арестанта. Система - то, в чем хранятся данные о государственных и заводских номерах автомобилей; данные о прописке и имуществе. Примерно тот набор, базы данных с которым вы, уважаемый читатель, не раз видели на компьютерной барахолке. Но все науки - это не только порождённые ими устройства, но еще и методы, и понятия. Термодинамика - не только двигатель Отто, но и понятие энтропии. Ну а прежде нынешнего рассвета компьютерных технологий была кибернетика Винера, наука об управлении и связи. В кибернетике было разработано несколько очень общих понятий, которыми люди пользовались задолго до появления самой науки, не подозревая об этом, - как мольеровский господин Журден не знал, что говорит прозой.
Давайте же попробуем в самом первом и самом приближённом виде применить эти понятия к описанию ситуации с российской преступностью. Обычно представляются две точки зрения: казённая, согласно которой всё хорошо, а будет ещё лучше, и либеральная, согласно которой российская правоохранительная система имеет сугубо карательный уклон; в узилищах томится рекордно большое количество заключённых, оставленных без медицинской помощи. Ну если сравнивать, скажем, с тем уровнем зубопротезирования, который получают за счёт казны американские завсегдатаи тюрем, то да, конечно! Но вот если взять медобслуживание в российской глубинке… Конкретный пример. Городок вокруг закрывшихся шахт и завода пассивных радиоэлементов. (У завода последний заказ был на статические конденсаторы для осветительной арматуры МКАДа.) Был в городке рентгенолог, а теперь нету. Собрал он свои ставки-полставки да перешёл на постоянную работу в тамошнюю зону. Выигрыш в зарплате, оборудование лучше, начальство и пациенты уважительней… (В городке рентгенолога не будет - знаете, какая на вакантной ставке зарплата?) Но это так. Отвлечение. А мы поговорим о том, что такое наказание с точки зрения кибернетики или теории автоматического управления.
