Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания - [17]
Генеральный директор Google Ларри Пейдж воспользовался подходом Стива Джобса, когда приглашал Себастьяна Труна. Трун был быстро растущим ученым, который во время годового творческого отпуска в Стэнфорде в 2001 г. открыл для себя мир Кремниевой долины. В нем было гораздо больше возможностей, чем получение штатной преподавательской должности, публикации и обучение студентов.
Трун вернулся в Стэнфорд в качестве старшего преподавателя в 2003 г. На первых соревнованиях DARPA Grand Challenge он присутствовал как обозреватель. Соревнования беспилотных автомобилей полностью изменили его взгляд на будущее: он понял, что и за пределами замкнутого академического сообщества есть великие мыслители, глубоко заинтересованные в изменении мира. Во время краткого возвращения в Университет Карнеги – Меллона он послал письмо Уиттакеру, предлагая помощь в разработке программ, но получил отказ. Перейдя в Стэнфорд, Трун перетащил за собой группу студентов из Университета Карнеги – Меллона, включая Майка Монтемерло, отец которого был робототехником в NASA. Монтемерло подготовил доклад, посвященный первому соревнованию DARPA. Завершался доклад слайдом с вопросом «Должны ли мы в Стэнфорде принять участие в Grand Challenge?», и там же был ответ Монтемерло, выделенный крупным шрифтом, – «НЕТ!» Причин для отказа набралось с десяток, в том числе отсутствие шансов на победу, чересчур сложная задача, слишком дорогое удовольствие. Трун смотрел на Монтемерло и понимал, что, хотя на бумаге тот был крайне пессимистичен, все его поведение говорило об обратном.
Вскоре после этого Трун с головой погрузился в подготовку к соревнованиям DARPA. Впервые в жизни он чувствовал, что занимается чем-то, что действительно может оказать широкое влияние. Пропадая неделями в Аризонской пустыне, питаясь только пиццей, его команда работала над автомобилем, пока, наконец, он не стал ездить по проселочным дорогам без проблем.
Монтемерло и Трун олицетворяли идеальное единство противоположностей. Монтемерло был по сути консерватором, а Трун – крайне склонным к риску. Как главный разработчик программного обеспечения Монтемерло встраивал свои консервативные подходы в программы. Трун украдкой просматривал код и превращал ограничения в комментарии, чтобы заставить автомобиль двигаться быстрее. Это приводило Монтемерло в неистовство. Но в конечном итоге их сотрудничество приносило победу.
Ларри Пейдж говорил Труну, что если реально сконцентрироваться на чем-то, то можно достичь поразительных результатов. Он был прав. Когда Stanley взял приз DARPA, $2 млн, Трун серьезно задумался над словами Пейджа. Они стали друзьями после того, как Трун помог соучредителю Google отладить домашнего робота, с которым Пейдж никак не мог справиться. Трун взял его на время и вернул уже способным ориентироваться у Пейджа дома.
Навигация, обязательный атрибут автономных роботов, стала областью специализации Труна. В Университете Карнеги – Меллона и позже в Стэнфорде он занимался развитием технологии SLAM, начало которой положили разработчики первых мобильных роботов в Стэнфордском исследовательском институте в 1960-х гг. Трун помог сделать технологию более быстрой и точной и проложил путь для ее использования в беспилотных автомобилях. В Университете Карнеги – Меллона он начал привлекать внимание всей страны к мобильным роботам. В 1998 г. в Смитсоновском институте, округ Колумбия, он продемонстрировал мобильного гида Minerva для музея, который был подключен к сети, мог взаимодействовать с посетителями и двигаться со скоростью до 6 км/ч. Трун работал с Рэдом Уиттакером над роботами для подземных работ, которые были немыслимы без технологии SLAM. Он также пытался внедрить мобильных и автономных роботов в сферу ухода за детьми и престарелыми, но не добился успеха. Это стало для него поучительным опытом и позволило осознать ограничения, присущие использованию технологий для решения человеческих проблем. В 2002 г. в рамках совместного проекта двух университетов Трун представил новую быстродействующую модификацию SLAM, названную Fast-SLAM, которая могла использоваться в реальном мире с его тысячами объектов. Это был один из первых примеров новой волны систем искусственного интеллекта и роботов, опиравшихся на вероятностные и статистические методы, а не на основанные на правилах выводы.
В Стэнфорде Трун быстро сделал карьеру и стал директором возрожденной Лаборатории искусственного интеллекта, основанной Джоном Маккарти в 1960-х гг. Вместе с тем не менее быстро его стала раздражать жизнь профессора университета, вынужденного разрываться между преподаванием, публичными выступлениями, составлением заявок на предоставление грантов, работой в комитетах, проведением исследований и наставничеством. После победы в DARPA Grand Challenge 2005 Трун стал более заметным в сфере высоких технологий. В своих выступлениях он говорил о том, что по вине водителей в мире ежегодно погибают и остаются калеками более миллиона человек. Он рассказывал и о своих потерях. Его близкий друг погиб в автомобильной аварии, когда Трун учился в средней школе в своей родной Германии. Многие из его близких потеряли друзей в результате дорожно-транспортных происшествий. А не так давно родственница секретаря факультета в Стэнфорде стала калекой после того, как в ее автомобиль врезался грузовик. В одно мгновение она превратилась из полной жизни молодой девушки в человека, жизнь которого испорчена навсегда. Стремление изменить мир приводило Труна на мероприятия вроде конференции некоммерческого фонда TED.
