Гигантум - [54]

— Я в этом уверен. Блок управления новый, и с прошлым покончено.

— Ладно, удачи тебе парень.

— Спасибо.

Монтаж управляющего блока был сложной операцией. В ремонтной программе робота была даже предусмотрена специальная позиция машины для этого. Робот, сделав забавное движение, уселся на пол и подал спину назад, опираясь на руки. Так работать было гораздо удобнее.

Блок управления располагался сразу под капсулой пилота. Сразу под ним располагался искусственный центр тяжести и трансмиссия нижних конечностей. Всё это было укрыто за большими броневыми щитами, которые Перк снял для удобства ремонта.

Блок управления состоял из нескольких модулей. Самый главный представлял собой компьютер для управления всеми сервоприводами, тягами, и прочими системами машины. Именно он соединялся с главным узлом проводки, в котором сходились практически все кабели, имевшиеся внутри робота. К основному модулю присоединялся управляющий, который отдавал команды. Он соединялся с капсулой и обеспечивал связь между основным модулем и пилотом. Всё это великолепие соединялось с мощным бортовым компьютером. Именно он занимал большую часть пространства в ящике. Для его монтажа Перку потребовался погрузчик. К этому бортовому компьютеру Перк присоединил навигационный модуль от винтокрыла. Встроенный, конечно, тоже был неплох, но авиационный обладал большей точностью позиционирования, что было особенно важно при использовании командирского интерфейса.

Сам же командирский интерфейс представлял собой относительно небольшую чёрную коробочку, которая тоже содержала мощный компьютер. Он был нужен для того, чтобы руководить действиями отряда в бою. Особенно это было полезно при использовании автоматических машин поддержки, которым из этого командирского интерфейса можно было задавать цель или маршрут движения. Из нескольких машин можно было формировать отряды, и отдавать команду не отдельным машинам, а отряду целиком. В интерфейсе отряд превращался в боевую единицу. Тем самым, количество машин, которыми можно было управлять при помощи этого модуля, было практически не ограничено. Возможностей отдельной машины могло быть недостаточно для выполнения определённой задачи, к тому же, управлять большим количеством ведомых по отдельности было просто за пределом человеческих возможностей.

После завершения установки Перк не стал закрывать крышкой специальный отсек, в котором располагался блок управления. Может оказаться, что что-то подключено неверно, и её придётся снимать вновь. Он подключил диагностический компьютер, и программа выдала ему информацию о том, что все системы управляющего блока в порядке, а машина готова к пуску. Последней манипуляцией, которую юноша выполнил на своём компьютере, был перевод робота в режим посадки и высадки пилота.

Машина склонилась предельно низко, броневые щиты открылись, и вниз спустился специальный трап. Отложив компьютер, Перк забрался внутрь и пристегнулся к креслу. После он нажал на кнопку закрытия капсулы, и перед ним сомкнулись два щита, а сверху их закрыла мощная броневая пластина, целиком закрывшая грудь. Всю эту броню, конечно, нужно будет доработать, но это потом. Сейчас главное, чтобы управляющая начинка робота работала исправно.

Сначала включилось освещение капсулы. Внутренняя сфера передала изображение с головных сенсоров. Загорелись дисплеи контроля. Затем из-за кресла выдвинулись рычаги управления, считывающие движения руки оператора, и два ножных переключателя. Правый активировал простую ходьбу. То есть сейчас Перку просто требовалось нажать на него, чтобы робот зашагал вперёд. Он же регулировал скорость машины. Всего было шесть ступеней — четыре для шага и две для бега. Перк на мгновение представил себе, как такая машина будет бежать и у него это вызывало небольшое недоумение.

Второй ножной переключатель предназначался для остановки. Для более тонкого управления ногами в капсуле были предусмотрены специальные сенсоры. Однако Перк пока что побаивался ими пользоваться, потому что они требовали наличия определённого навыка пилотирования. Перку не терпелось сделать несколько шагов, но для начала он вывел машину в исходную позицию, воспользовавшись уже не своим компьютером, а одним из сенсоров в пилотской капсуле.

Когда машина встала на ноги, юноша ещё раз оглядел все дисплеи, особенно монитор контроллера искусственного центра тяжести. Теоретически, если он будет работать правильно, то этот робот сможет ногами даже бить. Главное, выучить движения, которые надо выполнить на специальных сенсорах. Конечно, ноги робота имеют значительно меньше степеней свободы, чем человеческие, но, тем не менее, границей движения ног был уровень пояса машины.

Перк пошевелил рычагами, и ощутил, как сдвинулись руки машины. Но их положение было ему непонятно. Он пока ещё плохо чувствовал робота, и не знал, как именно двинуть рычаг, чтобы рука сделала именно такое движение, которое он хотел.

Робот почти в точности повторял движения человека, но свои тонкости в управлении всё равно существовали. Например, если просто взять рычаг и подвигать плечом, то, поскольку рычаг смещался, машина реагировала, но двигала не плечом, а всей рукой. Всё это требовало тренировок, но если научиться, то машина может стать продолжением пилота, что является необходимым условием для победы в бою.