Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов - [52]

Вот несколько советов от специалистов кликер-дрессировки:

1) для начала пощелкайте кликером в другой комнате за закрытой дверью;

2) боритесь с желанием сунуть кликер собаке в ухо. В начале дрессировки щелкайте, держа кликер за спиной;

3) щелкайте кликером в кармане;

4) прикройте кликер носовым платком;

5) щелкайте перед кормлением, выходом на прогулку, игрой и т. п.

Как только вы убедитесь, что собака не боится щелчка, приступайте к выработке ассоциации между щелчками и натуральным положительным подкреплением.

1. Щелкните кликером и сразу же предъявите натуральное положительное подкрепление, т. е. дайте собаке кусочек пищи. Это очень простое, но очень важное упражнение, так что не следует относиться к нему безответственно.

Следите за тем, чтобы щелчок не совпадал с каким-либо одним действием собаки: щелкайте, когда собака сидит, идет от вас, лежит, чешется и т. п. Иначе вы рискуете бессознательно отобрать (подкрепить) какое-либо поведение, а на данном этапе это может даже навредить. Старайтесь щелкать, когда собака находится в разных местах комнаты, квартиры, дома, вольера или участке выгула. Следите и за собой. Не готовьтесь специально к щелчку и тем более не совершайте перед щелчком каких-либо однообразных действий. Сразу после щелчка приближайтесь к собаке и предъявляйте ей натуральное подкрепление.

2. Если в качестве первичного подкрепления используется пища, то она должна быть такой величины, чтобы можно было проглотить не разжевывая. В качестве лакомства могут подойти кусочки сыра, вареного мяса, колбасы или сосиски.

3. Не ставьте целью отработать какое-либо поведение на этом этапе. Вы просто создаете ассоциацию. Ваша цель — научить собаку обращать внимание на щелчок.

4. Этот этап обычно требует от 20 до 50 занятий. Если вы упражняетесь ежедневно 15–20 раз, то менее чем за неделю будете иметь не собаку, а отличницу.

5. Не щелкайте одномоментно более одного раза.

В процессе выработки ассоциации, вы должны доказать собаке, что щелчок всегда сопровождается натуральным положительным подкреплением. И это подкрепление должно быть значимым для собаки. Напоминаю: если ваша собака не голодна, пища не будет для нее значимым подкреплением. Помните: щелчок должен всегда опережать получение собакой натурального подкрепления.

Как только вы заметили, что собака поняла зависимость между щелчком и появлением натурального подкрепления, вы можете начать увеличивать паузу, очень постепенно, каждый раз чуть позже подкрепляя щелчок. Если собака не будет готова к отставленному подкреплению, станет трудно использовать кликер в практической дрессировке.

Напомню, что на первом этапе вы должны сформировать у собаки несколько понятий:

1) щелчок кликера не страшен;

2) щелчок является сигналом чудесного события;

3) после щелчка оставайся на месте и жди чуда;

4) чудо может наступить не сразу после щелчка, но обязательно наступит.

Использование кликера при отработке навыков послушания

Способ отбора поведения. Часто кликер-дрессировку как и оперантный метод дрессировки ограничивают способом отбора поведения.

В самом простом варианте способ отбора поведения заключается в положительном подкреплении каких-либо действий естественного поведения животного. Что, кстати, ограничивает возможности способа. Ограничением также является частота встречаемости нужного поведенческого элемента. Отчасти ограничения можно преодолеть путем инициации общей или специфической двигательной активности, например, увеличением потребности или созданием условий, увеличивающих вероятность появления определенного поведения; путем усиления или редукции отдельных поведенческих элементов, например, как это делал В. Л. Дуров: «…пользование прикормкой как тормозом для какого-либо желаемого укорочения или полного торможения или растормаживания того или другого случайного или естественного условного рефлекса при получении каких-либо необычных для животного реакций…» [25]; сочетанием свойственных животному поведенческих элементов в новый для него поведенческий акт. Последний вариант К. Прайор называет «способом последовательного приближения». Или использованием различных видов отрицательного подкрепления — от отмены положительного до введения условного или натурального аверсивного подкреплений.

Схематично способа отбора поведения можно описать таким образом:

1) создание условий, увеличивающих вероятность появления нужного поведения;

2) подкрепление выбранной формы поведения или элемента поведения;

3) подведение поведения под стимульный контроль (введение команды);

4) закрепление поведения (автоматизация навыка).

К достоинствам способа отбора поведения относятся его простота и эффективность. С помощью этого способа можно легко выдрессировать агрессивную, физически более сильную, чем владелец, собаку любого возраста. Дрессировщику понадобиться только сила духа, потому что ему не придется даже касаться собаки руками.

Обучение стойке. Обучить собаку стойке не труднее, чем посадке. Подождите, как только собака встанет, тут же щелкните кликером и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Можно ускорить появление нужного поведения. Если собака лежит, привлеките ее внимание, например, кличкой и попробуйте спровоцировать ее подход к вам. Повторите несколько раз в разных интонациях команду «Стоять!». Удивление, которое испытает собака, заставит ее встать, чтобы подойти к вам и проверить, все ли с вами в порядке. Вот тут-то и подлавливайте нужное вам поведение: как только собака встанет, щелкайте кликером и, быстро приблизившись к собаке, дайте ей то, чего она больше всего хочет.