Общая биомеханика. Москва, изд-во ВЦСПС, 1926.
Техника изучения движений. Москва, изд-во «Стандартизация и рационализация», 1934.
Проблемы взаимоотношений координации и локализации. Архив биологических наук, т. XXXVIII, вып. I, 1935.
Сборник «Исследования по биодинамике локомоций (ходьба взрослого нормального мужчины)». Москва, Медгиз, 1935.
Некоторые данные по биодинамике бега выдающихся мастеров:
1. Опорная динамика бега. Журнал «Теория и практика физической культуры», 1937, вып. 3.
2. Динамика ноги при беге. Там же, вып. 4, 1937.
К вопросу о природе и динамике координационной функции. Ученые записки МГУ, вып. 90, «Движение и деятельность», 1943.
О построении движений. Москва, Медгиз, 1946. (удостоена Государственной премии).
К вопросу о расчете беговых дорожек. Журнал «Теория и практика физической культуры», 1946, вып. 10.
Биодинамика стартовых движений. Журнал «Теория и практика физической культуры», 1947, вып. 8.
Некоторые назревающие проблемы регуляции двигательных актов. Журнал «Вопросы психологии», 1957, вып. 6.
Очередные проблемы физиологии активности. Сборник «Проблемы кибернетики», вып. 6, 1961.
Пути развития физиологии и связанные с ними задачи кибернетики. Сборник «Биологические аспекты кибернетики». АН СССР, 1962.
На путях к биологии активности. Журнал «Вопросы философии», 1965, вып. 10.
Очерки по физиологии движений и физиологии активности. Москва, «Медицина», 1966 (посмертно).
О происхождении движений. Журнал «Наука и жизнь», 1968, вып. 2—7 (посмертно).
