Фанфики на цикл «Еще не поздно» - [15]

Теперь выволочку получили разработчики разгонного блока, а Челомею ушло указание ускорить разработку собственного разгонного блока повышенной энергетики, на базе второй ступени новой МБР УР-100. Конечно, с другими баками, того же диаметра что на Протоне, и с другой управляющей электроникой, от МБР оставался только двигатель.

Наконец, третий раз оказался успешным - Бог троицу любит, хотя члены ЦК его существование и не признают. РН успешно ушла со старта, разгонник успешно отработал, посадочная ступень успешно села, и станция успешно перешла в рабочее положение, развернув СБ, радиаторы, штангу панорамной камеры, и антенну для высокоскоростной связи с Землей. За несколько месяцев, вся окрестность точки посадки была отснята с максимальным разрешением, которое мог дать варифокальный объектив панорамной камеры, что позволило собрать из снимков панораму с невиданным по тем временам разрешением 15000х1500 точек. Многократная съемка и наложение кадров позволила отстроиться от помех на канале передачи, и добиться высокого качества изображения.

Тем временем, в КБ Лавочкина, закончили работу над полноценным шасси Лунохода. Машина была оснащена мощным вычислительным комплексом, изотопным генератором с системой жидкостного поддержания температуры начинки Лунохода, серебряно-кадмиевыми аккумуляторами, солнечными батареями установочной мощностью в полкиловатта, термоэлектрическим генератором с приводом от изотопного генератора, мощностью еще в 300 ватт, сбросовым теплом которого как раз нагревалась электроника, шасси высокой проходимости с автоматической системой удержания горизонтали (которая использовала активную подвеску), двумя панорамными и двумя ходовыми камерами, при этом обе ходовые передавали стереокартинку напрямую, в реальном времени, а разнесенные почти на два метра панорамные - так же как на ранее испытанной станции, с накоплением кадра высокого разрешения в памяти БЦВМ. Луноход испытали в камере, имитирующей дневную (+150) и ночную (-100) поверхность Луны. В обоих случаях, система термостабилизации справлялась, перенаправляя на радиаторы большую или меньшую часть тепла реактора, так что систему признали годной для запуска.

7 ноября 1970 года, уже вполне отработанная РН Протон, снабженная новым челомеевским разгонным блоком повышенной энергетики, упершись в стартовую площадку 6 струями лилового пламени, вынесла на дорогу к Луне первый экземпляр серийного Лунохода. Прототип был оснащен по минимуму, чтобы оставить запас массы, и все равно - по сравнению со стационарной станцией, масса выросла почти вдвое - на поверхность Луны планировалось посадить примерно полтонны советского хайтеха. Видимо, магия коммунистических свершений сработала, потому что в ходе полета не случилось ни одного сбоя, перезагрузка по очереди всех трех вычислителей при прохождении радиационного пояса - не в счет. Станция успешно (хотя и несколько жестковато - скорость касания поверхности оказалась выше расчетной на 2 м/с) прилунилась, успешно раскрыла съездную аппарель, и Луноход успешно по ней скатился на поверхность, открыв тем самым новую страницу в исследовании небесных тел.

Машинка оказалась весьма удачной - несмотря на многочисленные отказы, она проработала на поверхности почти 4 года, к концу эксплуатации, перемещаясь на 5 выживших колесных блоках, 'поджав' остальные, вышедшие из строя, обломав о скалу одну из четырех консолей солнечных батарей, что снизило мощность на 20%, получив отказ одного и постоянные сбои второго вычислителя, и наконец, из-за недооценки пропускания тепла конструкцией, электроника порой перегревалась до сотни и охлаждалась до -20 градусов Цельсия - несмотря на работу системы термостабилизации на полной мощности. Луноход прошел по поверхности почти тысячу километров, побывал на месте посадки двух Сюрвейеров и Аполлона-12, и, в последней точке, был оставлен на вечную стоянку, за полной выработкой ходового ресурса (последние 50 километров преодолевались со скоростью менее 1 километра в час, притом что в начале эксплуатации, машина разгонялась до 6 километров по ровной поверхности).

Но он оказался не единственным представителем своей породы. Запуски Протонов с Луноходами продолжались по 2 раза в год вплоть до 1990 года, и по поверхности спутника порой ползало до 10 роботов, снабженных лазерными спектрометрами, буровыми установками, экспериментальными устройствами переработки реголита... да что только на эту платформу не цепляли, расширив шасси еще на один каток, полную массу до тонны, и увеличив суммарную мощность СБ и изотопного генератора до двух киловатт. Еще надо упомянуть побочную ветвь, которая пошла от той самой, первой, посадочной платформы - систему возврата грунта. Первоначально, ее хотели сделать автономной, но видя успех программы Луноходов, провели парный запуск - возвратная платформа села на маяк посадочной платформы Лунохода-3, доставленный которой аппарат уже произвел к тому моменту пробное бурение в нескольких точках, а также собрал специальным манипулятором образцы лунных камней. Все это было загружено в люк взлетной капсулы, которая успешно вернулась на Землю, доставив лунный грунт почти одновременно с Аполлоном-11.