Боевые корабли - [88]
Механические «рулевые»
На всяком корабле есть рулевой. Он держит в руках штурвал, поворачивает им руль, корабль меняет направление. У торпеды есть тоже рули, и ими также нужно управлять. Если этого не делать, торпеда может выскочить на поверхность или, наоборот, нырнуть очень глубоко и удариться о дно. Может даже случиться, что она повернет в другую сторону или пойдет назад и ударит в свой корабль.
Там, где кончается хвостовая часть торпеды, укреплены две пары рулей. Одна пара вертикальная, другая – горизонтальная. Каждая пара рулей торпеды имеет своего «рулевого». Но это, конечно, не люди, а механические рулевые.
Горизонтальные рули держат ход торпеды по глубине. Это значит, что они заставляют торпеду держаться на заданном уровне под водой. В разных случаях и уровни эти разные.
Линейный корабль глубоко сидит в воде: для попадания в него торпедой пониже, подальше от броневой защиты, необходимо, чтобы торпеда шла глубже. Малые надводные корабли неглубоко сидят в воде; если пустить торпеду на большой глубине, она может пройти под днищем такого корабля, под его килем. Значит, надо пустить торпеду на небольшой глубине. И надо обеспечить, чтобы заданная глубина не менялась.
Вот тут-то и начинается работа первого «рулевого» торпеды – гидростатического аппарата. Цилиндр с подвижным диском и пружиной помещен в торпеде так, что диск сообщается с морской водой, испытывает давление воды. Чем глубже погружена торпеда, тем больше это давление; чем ближе к поверхности воды идет торпеда, тем меньше и давление. Это давление будет толкать диск гидростата снизу вверх.
Что нужно сделать, чтобы торпеда шла па заданной глубине, например, на глубине в 4 метра? Регулируют пружину гидростата таким образом, чтобы при глубине в 4 метра диск занимал в цилиндре определенное положение. Если торпеда пойдет глубже, давление увеличится, диск пойдет кверху. Если торпеда пойдет на меньшей глубине, диск опустится.
Особые тяги связывают диск с рулевой машинкой, работающей от сжатого воздуха. Рулевая машинка, в свою очередь, связана с горизонтальными рулями. Если торпеда пошла вниз и нырнула ниже заданной глубины, диск сдвинулся кверху, потянул тягу, заработала рулевая машинка и повернула рули. Торпеда начинает итти кверху. Вот она достигла определенного уровня под водой, но не удержалась на нем и пошла выше. Диск опустился, снова потянул тягу, но уже в другую сторону. Снова заработала рулевая машинка и повернула рули. Приходится торпеде повернуть книзу. Так гидростат не дает торпеде уйти от заданной глубины.
А как же ведут себя гидростат и рули, если торпеда правильно идет на заданной глубине?
В этом случае диск остается в покое, а все устройство так отрегулировано, что при неподвижном диске и горизонтальные рули остаются в покое. При этом должен получиться и прямой ход, без скачков вниз и вверх. На самом деле строго прямого хода не бывает: торпеда всегда уходит то вверх, то вниз, идет по волнистой линии. Но если нет резких скачков, если отклонения от заданного уровня невелики, не больше полуметра, ход по глубине считается удовлетворительным.
Устройство современной торпеды:
1 – Зарядное отделение, 2 – Резервуар для сжатого воздуха, 3 – Запорный кран. 4 – Машинные регуляторы для понижения давления. 5 – Машинный кран для пропуска воздуха в механизмы. 6 – Прибор расстояния; прибор закрывает доступ воздуха к механизмам, после того как торпеда прошла заданное расстояние. 7- Курок для открывания машинного крана (откидывается, когда торпеда выбрасывается из трубы аппарата), 8 -Прибор (гироскоп), управляющий ходом торпеды по направлению, 9 – Резервуар для керосина. 10 – Главная машина торпеды (двигатель). 11 – Подогревательный аппарат, в котором подготовляется рабочая смесь для двигателя торпеды 12-Гидростатический аппарат, управляющий ходом торпеды по глубине.
Но один гидростат не решает этой задачи.
Еще первые испытания показали, что торпеда делает скачки и уклоняется от заданного уровня на 6-8 метров. Очень часто она зарывалась в песчаное дно или, как дельфин, выпрыгивала и кувыркалась на поверхности воды.
Причина этой «резвости» скоро была открыта. Торпеда – тяжелое тело. Вот она с большой скоростью идет вниз. Рули всегда немного опаздывают с поворотом. И понятно почему. В тот миг, когда торпеда ушла ниже заданной глубины, диск немедленно начинает двигаться. Но между ним и рулями должны еще сработать тяги и рулевая машинка. На это уходит время. Но теперь рули потянули торпеду наверх. Торпеда не сразу «послушается руля», по инерции она еще пройдет некоторое расстояние вниз и лишь затем поворачивает кверху. Вот почему первые торпеды делали прыжки.
Надо было решить новую задачу – уничтожить или уменьшить прыжки торпеды. Через два года после первых испытаний торпеды (в 1868 году) эту задачу решили – торпеда начала ходить ровнее, без скачков. К гидростату присоединили еще один механизм. «Секрет мины» – так много лет назывался этот прибор.
Конечно, все видели маятник в стенных часах. «Секрет мины» – это маятник. Его тяжелый груз через специальную рулевую машинку соединен с рулевыми тягами. Точка подвески выбрана таким образом, что груз маятника как бы помогает гидростату выпрямить ход торпеды. Стоит торпеде нырнуть носом вниз или прыгнуть кверху, как. тяжесть маятника начинает действовать через рулевую машинку на рулевые тяги. Маятник – помощник гидростата. Он ускоряет перекладку рулей. Когда торпеда возвращается на заданную глубину, тот же маятник препятствует слишком резкому прыжку торпеды, выравнивает ее ход.
