Второй летный экземпляр В-12
Носовая часть Ми-4 первых серий (правый борт)
Раскапотированный двигатель АШ-82В
Обтекатель на месте демонтированной гондолы
В ходе эксплуатации Ми-4 пришлось неоднократно сталкиваться с явлением земного резонанса[3*], впервые проявившемся еще при испытании на привязи. Несколько случаев произошло на рулежках и в момент касания земли В результате теоретических и экспериментальных исследований удалось описать явление и выработать рекомендации по борьбе с ним Основными средствами противодействия стали: установка демпферов на вертикальных шарнирах лопастей; введение демпфирующих элементов в конструкцию амортизаторов шасси и подбор характеристик амортизаторов и пневматиков.
Не менее важной стала проблема обеспечения прочности рулевого винта, у которою в начальный период эксплуатации отрывались лопасти, что стало причиной нескольких тяжелых аварий Разрушение происходило по резьбе наконечника лопасти и носило усталостный характер ОКБ Миля совместно с ЦАГИ и ЛИИ провело комплекс исследований этой проблемы, в том числе и цикл летных испытаний под руководством РА Михеева Одновременно в ОКБ НН Петрова и Г.М.Заславского началась разработка новых рулевых винтов В 1953 г. ОКБ Петрова выпустило усиленный винт В-1-Х1У2, а в 1956 г ОКБ Миля (ведущий М А.Лейканд) совместно с ОКБ Заславского (ведущий Г.И.Целихов)создало винт В-531-Х2
Испытания Ми-4 с винтом В-531-Х2 на режиме висения и при разворотах выявили резкие всплески переменных напряжений в плоскости вращения, которые не согласовывались с расчетными данными Была высказана мысль о появлении на этих режимах срывного флаттера Но испытания в аэродинамической трубе ЦАГИ Т-101 не подтвердили эту версию. Истинная причина – резонанс колебаний лопасти – была теоретически обоснована А.Ф.Селиховым. Цикл экспериментальных проверок при быстрых разворотах вертолета выполнил Винницкий Отрыв лопасти произошел при угловой скорости разворота 1 рад/с (в три раза больше максимально допустимой по инструкции) При этом изгибающие моменты в 2,5 раза превысили встречавшиеся на испытаниях ранее Все это позволило в 1960 г. создать новый рулевой винт B-531-X3. применявшийся на Ми-4 до конца эксплуатации.
Эксперименты с целью совершенствования Ми-4 проводились в ходе почти всей его эксплуатации Один из наиболее примечательных – отстрел в воздухе лопастей воздушного винта для обеспечения безопасного аварийного покидания вертолета. Такой «трюк» выполнил в ноябре 1957 г. летчик-испытатель Гарнаев.
3* Самовозбуждающиеся связанные колебания лопастей, фюзеляжа и шасси вертолета Термин возник в связи с тем. что разрушения винтокрылых Л А чаще всего случались на земле при колебаниях на шасси.
Модификации Ми-4
Модификации вертолета создавались на базе Ми-4. затем – Ми-4А. Так как машины ранних серий в условиях ремзаводов дорабатывались до соответствия Ми-4А, то определить, какая из них построена на основе ранней «чегеерки», а какая на основе модели «А», можно лишь по заводскому номеру и формуляру.
Кабина экипажа, главный редуктор и автомат перекоса Ми-4А
Носовая часть Ми-4А (левый борт)
Транспортно-десантный вариант – самый массовый из серийных (см. тех- описание на вкладке) Предназначался для перевозки грузов (внутри кабины и на внешней подвеске) и пассажиров. Мог легко переоборудоваться в спасательный и санитарный.
Поисково-спасательные варианты. В 1956 г. партия серийных вертолетов прошла соответствующую доработку. Позже в Казани часть машин сразу строилась в таком варианте под обозначением МИ-4СП.
Ми-4СП снабжался стрелой с лебедкой грузоподъемностью до 150 кг, веревочной лестницей, радиостанциями: поисковой АРК-У2, аварийной АВРА-45 и дополнительной РСБ-5. На борт брались надувные плоты и лодки ЛАС-5М для сброса терпящим бедствие на море. В грузовой кабине мог устанавливаться дополнительный 500-литровый бензобак. В состав экипажа входил медработник, рабочее место которого располагалось по правому борту между 1 и 2 шпангоутами.
В 1958 г. приступили к созданию поисково-спасательного вертолета, оснащенного радиотехническими средствами обнаружения Главной особенностью машины (Ми-4ПС) стало наличие РЛС «Рубин-В», ранее апробированной на противолодочном Ми-4М (см. ниже). Кроме того, в кабине установили два дополнительных топливных бака, по бортам смонтировали бомбодержатели для световых маяков и авиабомб-красителей водной поверхности. Вертолет оснастили надувными баллонетами, позволявшими садиться на воду Испытания Ми-4ПС проводились на Химкинском водохранилище в Москве осенью 1959 г. и весной 1960 г. В целом они прошли успешно, отмечалось, что режимы взлета-посадки не представляют трудностей, возможно свободное руление по воде со скоростью 15-20 км/ч. Основным недостатком машины стала значительно возросшая масса пустого снаряженного вертолета. В ОКБ проделали большую работу по повышению весового совершенства Ми-4ПС, после чего он выпускался серийно.
В санитарном варианте в грузовой кабине размещались 8 съемных носилок для лежачих больных, место медработника со столиком и медоборудованием Некоторые Ми-4 переоборудовались в -летающие операционные» В этом случае в грузовой кабине устанавливали операционный стол, хирургическое оборудование, средства освещения. Известны случаи использования «четверки» как «летающей поликлиники» Так. в 1963 г в Тандымским районе Узбекистана (позже – в иных районах) в течение месяца успешно работала бригада врачей, состоявшая из терапевта, фтизиатра, рентгенолога, окулиста, эпидемиолога и акушера-гинеколога. Необходимое медоборудование располагалось на борту.