В середине пятидесятых годов определилась потребность в создании ЗРК большой дальности, позволяющего при ограниченном числе развертываемых комплексов обеспечить прикрытие больших территорий и организовать эшелонированную оборону важнейших объектов. В 1955-1962гг. осуществлялась разработка зенитной ракетной системы «Даль». В качестве основной причины неудачи этих работ зачастую указывается неадекватный выбор головного разработчика - ракетостроительного КБ Лавочкина, а не организации радиоэлектронной промышленности. Сказался и субъективный фактор - скоропостижная кончина главного конструктора системы С.А. Лавочкина в 1960 г.
Еще до завершения работ по системе «Даль», в 1958 г. была развернута во многом дублирующая ее разработка другой системы - С-200.
Привлечение к данной программе сложившейся кооперации опытных создателей комплексов С-75 и С-125 обеспечило успешную разработку к 1967 г. этой дальней зенитной ракетной системы. С учетом неизбежного падения точности радиокомандного наведения по мере увеличения дальности до цели, в С-200 было реализовано полуактивное радиолокационное самонаведение ракеты на цель, облучаемую наземным радиолокатором. В интересах обеспечения режима секретности наиболее мощного оружия ПВО система С-200 длительное время развертывалась только на территории СССР. Поставки за рубеж начались только в восьмидесятые годы.
Наряду с уникально большой досягаемостью по дальности и высоте, расширенными возможностями действий в сложной помеховой обстановке, С-200 отличалась громоздкостью и, следовательно, ограниченной мобильностью, а также усложнявшим эксплуатацию применением жидкого топлива на маршевой ступени. Выполнив важнейшую задачу прикрытия огромных регионов СССР, с созданием нового ЗРК С-300 с соизмеримой дальностью, система С-200 после 30 лет эксплуатации отошла в историю.
Исходя из опыта локальных войн, с учетом прогресса, достигнутого в развитии как зенитной ракетной техники, так и средств воздушного нападения, в 1969 г. началась разработка новой системы средней дальности С-300.
Система С-300 задумывалась как унифицированная, межвидового применения и предназначалась для Войск ПВО страны, Сухопутных войск и Военно-морского флота. Однако в силу специфики применения и различий в требованиях видов Вооруженных сил, разработка фактически вылилась в создание 3 разных систем С-300П, С-300В и С-300Ф, объединенных только схожестью наименований и применением единых ракет для Войск ПВО страны и флота. Разработка С- 300П для Войск ПВО страны завершилась в 1979 г. Предназначенный на смену С-75 новый многоканальный ЗРК отличался не только расширенной зоной поражения, применением высокоточного и устойчивого в помеховой обстановке комбинированного метода командного наведения с использованием информации от размещенного на ракете радиолокационного визира, но также и рядом эксплуатационных достоинств. Впервые от вывоза из цеха завода и до пуска ракета эксплуатировались в транспортно-пусковом контейнере, не требуя регламентных работ и проверок в течение десяти и более лет.
Вслед за исходной перевозимой модификацией С-300ПТ на вооружение был принят ее модернизированный подвижный вариант - С-300ПС, по уровню мобильности близкий к зенитно-ракетным комплексам ПВО Сухопутных войск. Своевременное внедрение в производство и войсковую эксплуатацию комплекса С-300П позволило успеть достаточно широко развернуть его еще до распада СССР. В условиях жестких ограничений бюджета, сокращения сил и средств Войск ПВО определилась неизбежность прекращения эксплуатации ракетного оружия предыдущих поколений. Вслед за С-25, снятой с вооружения в восьмидесятые годы, из эксплуатации были выведены С-75, С-125 и практически все С-200. Система С-300П стала фактически единственной для Войск ПВО страны.
Перечисленные зенитные ракетные системы и комплексы неоднократно модернизировались в целях расширения диапазона высот и скоростей поражаемых целей, наращивания мощи боевых частей и повышения помехозащищенности. При модернизации примерно вдвое увеличилась дальность почти всех ЗРК, кроме С-25, специфика размещения элементов которого не позволяла рационально реализовать возможный прирост дальности.
В сложнейшей экономической обстановке последнего десятилетия продолжается начатая в восьмидесятые годы разработка зенитной ракетной системы С-400.
В данной системе предусматривается применение нескольких типов ЗУР, включая усовершенствованные ракеты ЗРК С-300П и ЗУР новой разработки большой и средней дальности. Применение в ракетах 9М96Е и 9М96Е2 новейших технических решений - активного самонаведения, двигателей поперечного управления, боевой части с управляемым полем разлета осколков позволило при обеспечении дальней границы зоны поражения, близкой к достигнутой в модернизированном комплексе С-300П, радикально уменьшить габаритно-массовые показатели ракет, обеспечив размещение 4 новых изделий взамен одной ЗУР существующего комплекса. Новая ЗУР большой дальности призвана обеспечить поражение целей на удалении до 400 км, что особенно важно при борьбе с постановщиками помех и самолетами типа AWACS.