За заслуги в области ракетной техники М.Р. Бисноват удостоен званий Героя Социалистичекого труда, лауреата Ленинской и Государственной премий.
М.Р. Бисноват умер в 1977 г., а спустя четыре года для сосредоточения всех сил "Молнии" на разработке "Бурана" работы по тематике ракет "воздух-воздух" были переданы на "Вымпел". Туда же перешел и ряд сотрудников "Молнии", решившихся продолжить работу по ранее избранному направлению.
Объединенный коллектив возглавил ранее работавший на "Вымпеле" Геннадий Александрович Соколовский – с 1981 г. в должности главного конструктора, а с 1994 г. – Генерального конструктора, руководителя предприятия. Под его руководством была проведена разработка ракеты РВВ-АЕ, завершена разработка ракеты К-73, а также ракет "воздух-поверхность" семейства Х-29, ведется разработка ракет нового поколения. За достижения в области ракетной техники и авиационного вооружения Г.А. Соколовский награжден рядов правительственных наград, удостоен званий лауреата Государственной премии РФ и премии Совета Министров СССР.
Руководивший работами по ракетам "воздух-воздух" на "Молнии" после смерти М.Р. Бисновата Георгий Иванович Хохлов вскоре стал главным конструктором ОКБ "Звезда" в подмосковном Калининграде, где под его руководством был создан ряд управляемых ракет "воздух-поверхность".
Отметим также ряд организаций, осуществлявших разработку основных систем ракет "воздух-воздух".
Твердотопливные двигатели практически для всех авиационных ракет созданы в КБ-2 завода № 81 под руководством И.И. Картукова (ныне – КБ "Искра").
Тепловые (инфракрасные) головки самонаведения для ракет "воздух-воздух" разрабатывались в основном в ЦКБ-589 (ныне – НПО "Геофизика") коллективом Д.М. Хорола, а также на киевском заводе "Арсенал" Миноборонпрома.
Формирование организаций – разработчиков радиолокационных головок самонаведения для ракет "воздух-воздух" прошло несколько этапов. В соответствии с Постановлением Совета Министров № ЛОЗ-419 от 43 мая 1946 г. в Министерстве электропромышленности на базе лаборатории телемеханики НИИ-20 и завода № 1 был создан "НИИ с проектно-конструкторским бюро по радио и электроприборам управления дальнобойными и зенитными реактивными снарядами", получивший обозначение НИИ-885.
На начальном этапе развития отечественного ракетостроения в нем велась разработка систем управления для практических всех классов крылатых и баллистических ракет. В середине пятидесятых годов из него выделился НИИ-648 (ныне – НИИ "Кулон"), в котором коллективом во главе с Н.А. Викторовым разработано большинство ГСН, созданных до середины шестидесятых годов.
В послевоенное десятилетие большинство самолетных РЛС создавалось в НИИ-17 Минавиапрома. В середине пятидесятых годов из НИИ-17 выделились коллективы НИИ-339 (OKI5-339), продолжившего работу по самолетным радиолокаторам, а также ОКБ-15, сосредоточившегося на создании зенитно-ракетного комплекса "Куб". С начала следующего десятилетия к разработке ГСН ракет "воздух-воздух" подключился НИИ-339 (ныне – НПО "Фазотрон- НИИР"), где на этой тематике сосредоточился коллектив Е.Н. Геништы. В конце шестидесятых годов разработка головки самонаведения для ракеты К-33 была возложена на коллектив А.К. Акопяна в ОКБ-15 (ныне – НПО "Фазотрон-НИИ ГГ). С 1986 г. разработчики ГСН из "Фазатрон – НИИР" и из "Фазатрон-НИИП" были объединены в единую самостоятельную организацию – НПО "Агат", возглавленном Е.Н.Геништой, а затем – МНИИ "Агат" во главе с А.К. Акопяном.
Многие отечественные ракеты "воздух-воздух" выпускались в двух исполнениях – с тепловой и радиолокационной (так называемой "радийной") головками самонаведения. Полуактивные радиолокационные ГСН, обеспечивающие наведение ракеты по сигналу отраженного от цели излучения самолетной РЛС в большей мере привязаны к бортовой радиоэлектронике самолета – носителя, чем пассивные тепловые головки самонаведения, работающие по инфракрасному излучению нагретых поверхностей цели или истекающей из сопла ее двигателя газовой струи. Поэтому, за редкими исключениями, создание "теплового" варианта ракеты завершалось намного раньше "радийного", отработка которого требовала привлечения доведенной) до работоспособного состояния образца новой самолетной РЛС.
Перед рассмотрением конкретных образцов управляемого ракетного оружия "воздух-воздух" целесообразно обратить внимание на зависимость характеристик этого вооружения от условий боевого применения.
Приводимые без комментариев значения максимальной дальности пуска зачастую относятся к применению ракет по неманеврирующей цели на больших высотах, при максимальных скоростях самолета-носителя и цели. При пусках вблизи Земли из-за быстрого торможения ракеты дальность уменьшается в 5 раз и более. Большинство ракет данного класса оснащены одноре- жимными твердотопливными двигателями с временем работы 3…6 сек, а общая продолжительность полета к цели может почти на порядок превышать эту величину. В конце активного участка ракета достигает скорости, многократно превышающую звуковую. На малых высотах огромные скоростные напоры определяют быстрое торможение ракеты на пассивном участке траектории под действием аэродинамических сил. При энергичном маневрировании ракета выходит на большие углы атаки и еще быстрее теряет скорость.