В 1960 г. в соответствии с договором с командованием ВВС ОКБ М. Л. Миля построило две вооруженные модификации десантно-транспортного вертолета Ми-4А. Одна из них несла на боковых кронштейнах двенадцать реактивных снарядов ТРС-132 в двух подвесных блоках, другая — 96 легких реактивных снарядов КАРС-57 в шести блоках УБ-16-57. Обе модификации были представлены том же году Правительству и Командованию Вооруженных Сил СССР. После показа начались их всесторонние летные огневые испытания. При стрельбе тяжелыми реактивными снарядами у вертолета Ми-4А оторвало дверь. Хотя испытателями был сделан вывод о возможности устранения этого недостатка путем удаления блоков от бортов фюзеляжа ракеты подобного типа на вертолетах больше не применялись. Вариант Ми-4А с легкими реактивными снарядами с успехом принял в 1961 г. участие в маневрах стран Варшавского Договора в Прикарпатском военном округе. Он получил высокую оценку Верховного командования Варшавского Договора.
На том же правительственном показе 1960 г. была представлена и разработанная ОКБ М. Л. Миля по договору с ВВС новая модификация Ми-1МУ. Она была предназначена для борьбы с танками противника и впервые несла на боковых кронштейнах два противотанковых радиоуправляемых реактивных снаряда новейшего противотанкового комплекса «Фаланга» с ручной системой наведения. После показа Правительству на полигоне были проведены экспериментальные пуски ракет с вертолета. Они прошли успешно и последовало постановление Совета Министров СССР и ЦК КПСС о разработке на базе Ми-1МУ модификации, оснащенной четырьмя ракетами ЗМ11 комплекса «Фаланга».
В 1961–1962 годах этот вертолет прошел заводские и государственные испытания с положительной оценкой и был рекомендован для принятия на снабжение Вооруженных Сил. Однако, несмотря на результаты испытаний и успешную демонстрацию представителям Правительства и Генерального штаба, решения о запуске противотанкового Ми-1МУ в серийное производство вновь не последовало.
>Ми-4, вооруженный 128 НУР С-5М (С-5К) и 12,7-мм пулеметом
>Перегрузочный вариант вооружения Ми-4
>Пусковая установка НУ PC ТРС-132 на Ми-1
Отсутствие в середине 60-х годов на оснащении советских ВВС вооруженных вертолетов, несмотря на наличие ряда удачных опытных образцов, во многом было связано с бытовавшими в то время среди высшего командования консервативными взглядами на роль этого вида боевой техники в будущей войне. Танки считались предпочтительнее вертолетов. Эта устарелая точка зрения усугублялась и субъективно-личным негативным отношением к винтокрылым аппаратам тогдашнего министра обороны маршала Р. Я. Малиновского, невзлюбившего вертолеты после гибели в 1961 г. на Ми-4 генерала армии В. Я. Колпакчи. Взявший курс на разоружение Н. С. Хрущев тоже отнесся к идее вооруженного вертолета без энтузиазма.
Иной точки зрения придерживался командующий Объединенными войсками Варшавского Договора маршал А. А. Гречко. Во многом благодаря его влиянию ОКБ М. Л. Миля в 1965 г. возобновило по договору с ВВС работы по вооружению вертолетов. Два Ми-1МУ вновь были оснащены четырьмя ракетами 9М17 комплекса «Фаланга», а два других вертолета того же типа — шестью более легкими противотанковыми ракетами 9М14 «Малютка», управляемыми по проводам. Кроме того два Ми-4 были оборудованы 128 неуправляемыми реактивными снарядами КАРС-57 в восьми блоках УБ-16-57У. Все вертолеты успешно прошли заводские огневые испытания прежде, чем были представлены на показательные стрельбы перед командованием войск Варшавского Договора в мае 1965 г., а затем перед командованием военных округов — в октябре того же года. По результатам показательных стрельб и применению на маневрах Прикарпатского округа военными было составлено очень положительное заключение о целесообразности применения вертолетов в качестве средства непосредственной огневой поддержки и борьбы с танками. Несмотря на высокую оценку боевых возможностей опробованные модификации Ми-1 и Ми-4 на вооружение вновь не поступили. На сей раз этому были объективные причины. Оба типа вертолетов были уже сняты с производства. К ним на смену шли многоцелевые вертолеты Ми-2 и Ми-8.
Командование Вооруженных Сил СССР приняло компромиссное решение — оснастить в учебно-опытных целях усиленным комплексом вооружения некоторую часть десантно-транспортных вертолетов Ми-4А (Ми-4АД), проходивших регламентное восстановление на одном из ремонтных заводов ВВС.
В 1966–1967 годах в ОКБ Миля был разработан такой комплекс вооружения К4В, включавший четыре управляемые противотанковые ракеты 9М17М комплекса «Фаланга» и 96 неуправляемых реактивных снарядов С-5М калибра 57 мм в шести блоках УБ-16-57У. Вместо блоков на бомбодержателях могли подвешиваться шесть бомб по 100 кг или четыре бомбы по 250 кг либо баки с зажигательным веществом. Предусматривался и вариант подвески пушечных и пулеметных контейнеров. В проемах боковых окон и дверей монтировались шкворневые пулеметные установки. Оснащенные комплексом Ми-4АВ уже не могли использоваться по своему первоначальному назначению. Вооружение составило всю боевую нагрузку вертолета. Всего было переоборудовано 185 аппаратов. Эксплуатация в войсках вооруженных Ми-4АВ позволила накопить опыт боевого использования таких вертолетов, обучить для них экипажи.