500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями - [28]

DA1 колебаний. Необходимо временно вход передатчика (вывод 4 DA1) подключить к плюсу питания (вывод 8 DA1), обеспечив тем самым непрерывную генерацию. Вращением оси потенциометра частота генерации устанавливается равной 30–50 кГц. Включив передатчик совместно с приемником, можно подобрать величину конденсатора С10 по максимуму амплитуды колебаний на выходе приемника, поскольку этот конденсатор совместно с вторичной обмоткой Тр1 и индукционной петлей образует параллельный колебательный контур.

3.2. Инфракрасный передатчик

Принципиальная схема

Как и предыдущий вариант, этот передатчик обеспечивает небольшую дальность действия (до 10 м). Кроме того, светодиоды, используемые в качестве излучателей, обладают направленностью, что позволяет управлять моделью лишь в пределах зоны облучения. Чувствительный элемент приемника — фотодиод — также имеет не круговую диаграмму направленности, что накладывает ограничение на его ориентацию относительно передатчика. Однако такие устройства очень просты и не являются источниками радиочастотных помех.

Обойти же указанные недостатки можно, применяя несколько свето- и фотодиодов, соединенных параллельно. Автором, например была изготовлена гоночная трасса, передающие светодиоды на которой имитировали дорожные фонари, расставленные вдоль нее, чем и обеспечивалось сплошное перекрытие зоны управления. Для управления четырьмя автомобилями использовался общий передатчик с восьмиканальным шифратором (по два канала на каждую модель).

Распознавание «своих» команд на моделях производилось использованием соответствующей пары выходов восьмиканальных дешифраторов, одинаковых для всех моделей.

Принципиальная схема (рис. 3.3) содержит входной инвертор, обеспечивающий запуск как положительными, так и отрицательными импульсами с выходов шифраторов. На элементах DD1.2, DD1.3 собран генератор поднесущей, настроенный на 30 кГц, что обеспечивает излучение пачек импульсов, модулированных входным сигналом. Это благотворно сказывается на помехозащищенности приемника, установленного на модели. Ключевой каскад на составном транзисторе обеспечивает коммутацию излучающего инфракрасного светодиода VD3. Резистор R4 ограничивает ток через светодиод. Его подбором можно изменять выходную мощность передатчика.

Рис. 3.3. Принципиальная схема инфракрасного передатчика

Приемник, рассмотренный в разделе 4.2, содержит активный фильтр, настроенный на частоту 30 кГц, поэтому настройка передатчика сводится к установке такой же частоты генерации подбором величины резистора R1. Частоту импульсов контролируют по осциллографу, подключенному к выводу 11 DD1.4, переведя устройство в режим непрерывной генерации временным подключением Вх.2 к плюсу источника питания.

Детали и конструкция

Чертеж печатной платы передатчика изображен на рис. 3.4. Вместо указанного на схеме светодиода можно применить три параллельные цепочки, каждая из которых представляет последовательное соединение светодиода АЛ107Б (AЛ108AM) и резистора на 10 Ом. Резистор R5 при этом можно изъять.

Рис. 3.4.Печатная плата ИК-передатчика

3.3. Лазерный передатчик

Особенности лазерного канала

Трудно сказать, использует ли кто-нибудь лазерную указку по прямому назначению, но радиолюбители на ее базе разработали большое количество различных конструкций.

Очевидно, что для управления объектом с помощью узкого луча необходимо постоянно ориентировать его на вход фотоприемника. Для подвижных моделей это неприемлемо, а вот при стационарном расположении передатчика и приемника такой вариант вполне жизнеспособен. Лазерный канал связи успешно использовался автором в серьезном устройстве для дистанционного управления параметрами блока, находившегося под напряжением в 150 кВ. Условия работы не позволяли применять ни проводной канал из-за утечек высокого напряжения по проводам, ни радиоканал из-за высокого уровня помех, создаваемых управляемым блоком.

Внимание! Лазерное излучение представляет серьезную опасность для здоровья человека: неосторожное обращение с лазером может привести к частичной или полной потере зрения. Категорически запрещается направлять лазерную указку на людей и животных.

Принципиальная схема

Принципиальная схема лазерного передатчика (рис. 3.5) представляет собой электронный ключ на транзисторе VT2, в коллекторную цепь которого включена лазерная указка через ограничитель тока на транзисторе VT1. Никакой настройки устройство не требует.

Печатная плата приведена на рис. 3.6.

Рис. 3.5.Принципиальная схема лазерного передатчика

Рис. 3.6. Печатная плата лазерного передатчика

3.4. Общие сведения о радиопередатчиках

3.4.1. Требования к основным характеристикам передатчиков

Все требования изложены в «Инструкции о порядке регистрации и эксплуатации любительских радиостанций», введенной в действие 15 сентября 1996 года приказом Главгоссвязьнадзора России № 52 от 08.08.96 г. Пункт 12.4 этого приказа гласит:

«Для радиоуправления моделями разрешается использовать радиопередатчики, работающие в диапазонах 28–28,2 МГц и 144–146 МГц мощностью не более 1 Вт, с занимаемой полосой частот не более 25 кГц и в полосе 26,957—27,283 МГц, мощностью до 0,5 Вт и полосой не более 20 кГц».