500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями - [27]

Конденсатор С8 — любой малогабаритный электролитический. С2, С4, С6, С9 — обязательно пленочные, например К73-17. Остальные конденсаторы — керамические КМ-6 или им аналогичные. Диоды КД522Б можно заменить на любые кремниевые малогабаритные.

Рис. 2.51.Печатная плата

Настройка

Движки подстроечных и переменных резисторов следует установить в среднее положение. После подключения источника питания необходимо убедиться в наличии +3 В на выходе стабилизатора DA1. Подключив осциллограф к выводу 10 DD1.3, проконтролировать наличие положительных импульсов.

Потенциометром R1 установить период следования Т_п = 10 мс (при количестве каналов более двух — Т_п = 20 мс. Для этого может потребоваться увеличение емкости С2).

Переключить осциллограф к базе VT1 и установить потенциометром R4 амплитуду отрицательной «пилы» (рис. 2.50, а) равной 1 В. Зафиксировать ручку управления на оси потенциометра. Потенциометром R6 установить длительность отрицательных импульсов на выводе 3 DD1.1 τ_к.1 = 1,5 мс (рис. 2.50, б). Отклоняя ручку управления в крайние положения (±30°) убедиться, что Δτ = ±0,5 мс. Если Δτ < ±0,5 мс, уменьшить амплитуду пилы на базе VT1 с помощью R4, зафиксировав новое положение ручки управления как нейтральное, и вновь установить потенциометром R6 τ₁ = 1,5мс. Если Δτ > ±0,5 мс, то амплитуду пилы увеличить. Манипуляции повторять до тех пор, пока в нейтральном положении длительность импульсов станет равной 1,5 мс, а в крайних положениях приращение составит 0,5 мс.

Аналогично устанавливаются границы импульсов на всех остальных формирователях. Необходимо учитывать, что «пила» на базах транзисторов р-n-р структуры имеет положительную полярность.

Подключить осциллограф к выводу 12 DD2.4 и убедиться в наличии коротких треугольных импульсов амплитудой не менее 2 В. В противном случае увеличить емкость конденсаторов С1, С5, С7 до 1500–2200 пФ. Подбором емкости конденсатора С9 установить длительность положительных импульсов на выводе 10 DD2.3 приблизительно равной 0,5 мс.

Глава 3 ПЕРЕДАТЧИКИ КОМАНД

Существуют различные типы передатчиков команд: индукционный, инфракрасный, лазерный… схемы которых представлены в данной главе.

Однако в большинстве систем дистанционного управления для передачи используется радиоканал, обладающий наилучшими эксплуатационными параметрами, но весьма сложный в изготовлении и настройке — ему посвящен основной материал.

Знакомство с радиопередатчиком начинается ab ovo: рассматриваются (кратко) физические принципы, лежащие в основе (модуляция, классы усиления и т. п.), а затем, согласно блок-схеме, элементы реальных конструкций.

3.1. Индукционный передатчик

Принципиальная схема

Если предполагается управлять моделью в домашних условиях, то вполне приемлемым можно считать использование индукционного передатчика. Он практически не создает помех окружающим электронным приборам в силу малой мощности передатчика и применения низкой частоты. Фактически, канал связи представляет собой подобие трансформатора. Роль первичной обмотки играет индукционная петля большого диаметра, располагаемая, например под плинтусом по периметру комнаты.

Вторичная обмотка находится на модели и представляет собой катушку с большим количеством витков, намотанных на ферритовом стержне. Наводимый в ней слабый сигнал усиливается затем простейшим УНЧ.

Принципиальная схема передатчика приведена на рис. 3.1.

Рис. 3.1.Принципиальная схема индукционного передатчика

При использовании шифраторов с частотным кодированием можно подавать в индукционную петлю непосредственно командные сигналы, однако чтобы передатчик был универсальным по отношению к различным типам шифраторов, применена схема с дополнительным низкочастотным генератором. Он реализован на микросхеме DA1 и вырабатывает сигнал частотой 30 кГц при подаче на управляющий вход (вывод 4 DA1) информации с выхода шифратора.

Фактически на выходе устройства получается амплитудно-модулированный сигнал с очень низкой несущей. С вывода 3 DA1 этот сигнал подается на вход мощного операционного усилителя DA3, нагрузкой которого служит трансформатор Тр1, согласующий выход усилителя с малым сопротивлением индукционной петли. Напряжение питания задающего генератора стабилизировано микросхемой DA2, чтобы исключить уход параметров вырабатываемых сигналов при разряде питающей батареи. Конденсатор С10 служит для подавления высших гармоник в спектре выходного сигнала.

Детали и конструкция

Резисторы и конденсаторы, используемые в схеме, могут быть любых типов. Микросхема DA1 может быть заменена импортным аналогом, например NE555, без изменения рисунка печатной платы. Трансформатор Тр1 выполнен на кольце из феррита 2000НМ, минимальные размеры которого 18x8x5 мм. Первичная обмотка содержит 150 витков медного провода диаметром 0,18 мм. Вторичная — 15 витков диаметром 0,8 мм. Индукционная петля прокладывается по периметру комнаты и содержит 5–7 витков изолированного провода (можно и многожильного) диаметром 0,5 мм.

Печатная плата изображена на рис. 3.2.

Рис. 3.2.Печатная плата передатчика

Настройка

Настройка передатчика заключается в установке частоты контролируемых на выводе