С 1867 года Гельмут Мольтке был депутатом сначала северогерманского, а затем германского рейхстага, а с 1872-го – членом прусской палаты господ. В рейхстаге он принадлежал к партии консерваторов и всегда голосовал вместе с правой. Выступал он только по военным вопросам. Он прекрасно владел предметом речи, умел оригинально осветить каждый вопрос, а потому его слушали с интересом во всех рядах рейхстага, до крайних левых включительно. Сторонник сильной власти на войне и в мире, Мольтке был монархистом, горячо преданным прусской королевской власти, и защитником сильной и единой Германской империи. В военном отношении генерал-фельдмаршал был рьяным сторонником постоянного усиления армии и флота, особенно яркими были его выступления о природной неизбежности войны. Последнее такое выступление Мольтке относится к 1890 году. «Вечный мир, – говорил он, – есть мечта, и даже не прекрасная». Более того, полководец доказывал, что война играет цивилизующую роль в истории, что в ней проявляются лучшие качества человека, что эта встряска – просто необходимая часть прогресса.
Мольтке отличала сдержанность и непоколебимое самообладание как на поле битвы, так и в рейхстаге и личной жизни. Он был человеком скромным и целомудренным, женился, когда ему было 42 года, и прожил с женой в мире и согласии 26 лет.[58] После смерти супруги в 1868 году генерал переселился к своему племяннику. Будучи протестантом, полководец всегда был лоялен к католической церкви, более того, не раз говорил, что Мартин Лютер в свое время совершил большую ошибку, начав вражду с Римом. До самой смерти Мольтке поражал всех своим трудолюбием. 90-летие выдающегося военачальника торжественно отмечала вся империя. Еще при жизни ему было поставлено несколько памятников: на родине в Пархиме в 1876 году, в Кельне – в 1881 году, в Лейпциге – в 1888-м. Без всякой предварительной болезни Гельмут фон Мольтке-старший скончался 24 апреля 1891 года. О его смерти до сих пор ходят легенды – будто бы два офицера видели его на улице Берлина в тот самый час, когда он встал из-за карточного стола, извинился и ушел в свою комнату, где лег на постель и умер.
Его племянник Гельмут фон Мольтке-младший был начальником германского генштаба во время Первой мировой войны и оказался куда менее способным, чем его знаменитый дядя. Внучатый же племянник старшего Мольтке был казнен в годы Второй мировой войны за участие в заговоре с целью убийства Адольфа Гитлера.