Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.

Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.

Arduino — стандартный микроконтроллер, получивший широкое признание у инженеров, мастеров и преподавателей благодаря своей простоте, невысокой стоимости и большому разнообразию плат расширения. Платы расширения, подключаемые к основной плате Arduino, позволяют выходить в Интернет, управлять роботами и домашней автоматикой.

Простые проекты на основе Arduino не вызывают сложностей в реализации. Но, вступив на территорию, не охваченную вводными руководствами, и увеличивая сложность проектов, вы быстро столкнетесь с проблемой нехватки знаний — врагом всех программистов.

Эта книга задумана как продолжение бестселлера «Programming Arduino: Getting Started with Sketches». Несмотря на то что эта книга включает краткое повторение основ из книги «Programming Arduino», она познакомит читателя с более продвинутыми аспектами программирования плат Arduino.

Жанры: Аппаратное обеспечение, Программирование
Серии: -
Всего страниц: 65
ISBN: 978-5-496-02385-6
Год издания: 2017
Формат: Полный

Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами. читать онлайн бесплатно

Шрифт
Интервал

Об авторе

Доктор Саймон Монк (Dr. Simon Monk; Престон, Соединенное Королевство) имеет степень бакалавра в области кибернетики и информатики, а также доктора наук в области программной инженерии. Доктор Монк несколько лет занимался академической наукой, прежде чем уйти в промышленность. Является одним из основателей компании Momote Ltd, специализирующейся на разработке программного обеспечения для мобильных устройств. Со школьных лет активно увлекается электроникой и много пишет для радиолюбительских журналов об электронике и открытом аппаратном обеспечении. Автор многочисленных книг по электронике, посвященных в основном открытым аппаратным платформам, особенно Arduino и Raspberry Pi. В соавторстве с Полом Шерцем написал третье издание книги «Practical Electronics for Inventors».

Вы можете последовать за Саймоном в Twitter, где он зарегистрирован как @simonmonk2.


Благодарности

Хочу выразить большую признательность издательству McGraw-Hill Education, сотрудники которого приложили массу усилий, чтобы выпустить эту книгу. Отдельное спасибо моему редактору Роджеру Стюарту (Roger Stewart), а также Ваставикте Шарма (Vastavikta Sharma), Джоди Маккензи (Jody McKenzie), Ли-Энн Пикрелл (LeeAnn Pickrell) и Клер Сплан (Claire Splan).

Хочу также поблагодарить компании Adafruit, SparkFun и CPC за предоставленные модули и компоненты, использовавшиеся при подготовке этой книги.

И напоследок, но не в последнюю очередь, спасибо Линде за ее терпение и великодушие, благодаря которым я смог написать эту книгу.


Введение

Arduino — стандартный микроконтроллер, получивший широкое признание у инженеров, мастеров и преподавателей благодаря своей простоте, невысокой стоимости и большому разнообразию плат расширения. Платы расширения, подключаемые к основной плате Arduino, позволяют выходить в Интернет, управлять роботами и домашней автоматикой.

Простые проекты на основе Arduino не вызывают сложностей в реализации. Но, вступив на территорию, не охваченную вводными руководствами, и увеличивая сложность проектов, вы быстро столкнетесь с проблемой нехватки знаний — врагом всех программистов.

Эта книга задумана как продолжение бестселлера «Programming Arduino: Getting Started with Sketches»[1]. Несмотря на то что эта книга включает краткое повторение основ из книги «Programming Arduino», она познакомит читателя с более продвинутыми аспектами программирования плат Arduino. В частности, эта книга расскажет, как:

• обеспечить эффективную работу при минимальном объеме доступной памяти;

• решать сразу несколько задач без помощи механизмов многопоточного выполнения;

• упаковывать код в библиотеки, чтобы им могли пользоваться другие;

• использовать аппаратные прерывания и прерывания от таймера;

• добиться максимальной производительности;

• уменьшить потребление электроэнергии;

• взаимодействовать с последовательными шинами разных типов (I2C, 1-Wire, SPI и последовательный порт);

• взаимодействовать с портом USB;

• взаимодействовать с сетью;

• выполнять цифровую обработку сигналов (Digital Signal Processing, DSP).


Загружаемые примеры

Книга включает 75 примеров скетчей, которые распространяются в открытом виде и доступны на веб-сайте автора www.simonmonk.org. Перейдя по ссылке на страницу этой книги, вы сможете загрузить исходный код примеров, а также самый актуальный список ошибок и опечаток, найденных в книге.


Что необходимо для чтения книги

Данная книга в первую очередь посвящена вопросам программирования. Поэтому для опробования большинства примеров будет достаточно платы Arduino, светодиода и мультиметра. Если у вас имеются дополнительные платы расширения Arduino, они тоже пригодятся. Для рассмотрения примеров из главы 12 вам понадобится плата Ethernet или Wi-Fi. На протяжении всей книги мы будем использовать разные модули для демонстрации разных интерфейсов.

В центре внимания находится Arduino Uno — наиболее широко используемая плата Arduino, но в главах, посвященных программированию порта USB и цифровой обработке сигналов, рассматриваются некоторые особенности других плат Arduino, таких как Leonardo и Arduino Due.

В приложении в конце книги вы найдете список поставщиков, у которых сможете приобрести все эти компоненты.


Как работать с этой книгой

Каждая глава посвящена отдельной теме, связанной с программированием Arduino. Главы книги, кроме главы 1, где приводится краткий обзор основ Arduino, можно читать в любом порядке. Если вы опытный разработчик, начните с главы 14, чтобы вникнуть в некоторые особенности программирования Arduino.

Далее следует краткое описание глав.

Глава 1 «Программирование Arduino». Эта глава содержит сводную информацию о программировании Arduino. Это учебник для тех, кому требуется быстро ознакомиться с основами Arduino.

Глава 2 «Под капотом». В этой главе мы заглянем под капот и посмотрим, как работают программы для Arduino и откуда они берутся.

Глава 3 «Прерывания и таймеры». Новички обычно стараются не использовать прерывания, и совершенно напрасно, так как часто они оказываются удобным инструментом и их программирование не представляет никаких сложностей. Однако прерывания имеют свои ловушки, и эта глава расскажет вам все, что вы должны знать, чтобы не попасть в них.


Рекомендуем почитать
Сияние огненного опала

За день до свадьбы Эрин получает странную посылку. Девушка подозревает своего жениха в измене, но, не желая верить в подлость возлюбленного, решает проверить, так ли это, ведь возможно, что это лишь чья-то злая шутка. Правда оказывается разрушительной… Оскорбленная и раздавленная Эрин сбегает в Австралию. Но она даже не подозревает, какие еще ее ждут приключения вдали от дома!


Пленник ее сердца

Обозленный непрерывными попытками матери женить его, неисправимый холостяк Гриффин Йорк, герцог Халфорд, решает преподать матушке хороший урок – и выбирает себе в невесты… служанку из кондитерской в приморском курортном городке. А самой «невесте» он обещает заплатить совершенно фантастическую сумму, если та за неделю избавит вдовствующую герцогиню от всяческих мыслей о браке ее сына. Однако лукавый Гриффин попадается в собственные силки – красота, острый ум и сильный характер Полины Симмз настолько покоряют его, что очень скоро герцог только и мечтает вымолить у бедной служаночки согласие стать его женой, согласие, которое она что-то не спешит давать.


Ждать ли добрых вестей?

Кейт Аткинсон прогремела уже своим дебютным романом, который получил престижную Уитбредовскую премию, обойдя многих именитых кандидатов — например, Салмана Рушди с его «Прощальным вздохом мавра». Однако настоящая слава пришла к ней с публикацией «Преступлений прошлого» — первой книги из цикла о кембриджском частном детективе Джексоне Броуди. Роман вызвал бурю восторга и у критиков, и у коллег по цеху, и у широкого читателя, одним из наиболее ярых пропагандистов творчества Аткинсон сделался сам Стивен Кинг.


Почтальон всегда звонит дважды

Джеймса М. Кейна вместе с Дэшилом Хэмметом и Раймондом Чандлером некоторые критики называют одним из основателей `крутой` школы в классическом американском детективе. Мировую славу писателю принес роман `Почтальон всегда звонит дважды`. Он был не раз экранизирован – наиболее известна версия Боба Рафелсона с Джеком Николсоном и Джесикой Ланг в главных ролях.


Удаление предустановленной Windows 8

На первый взгляд процедура удаления Windows 8 ничем не отличается от вполне обычного форматирования винчестера с последующей установкой системы. К сожалению, все гораздо сложней.


Работаем на нетбуке. Начали!

Вы приобрели нетбук? И теперь хотите понять, чем он отличается от привычного всем ноутбука? Тогда вы держите в руках действительно необходимую книгу. Прочитав ее, вы не только освоите все тонкости, относящиеся к работе с нетбуками, но и узнаете о том, как работать на компьютере. Вы научитесь выбирать мобильный компьютер и аксессуары к нему, узнаете, как установить и настроить операционную систему, научитесь пользоваться пакетом Microsoft Office, выясните, какие программы следует иметь на жестком диске, как защитить сам ноутбук и данные на нем, можно ли модернизировать нетбук и что делать в случае его поломки.


1001 совет по обустройству компьютера

В книге собраны и обобщены советы по решению различных проблем, которые рано или поздно возникают при эксплуатации как экономичных нетбуков, так и современных настольных моделей. Все приведенные рецепты опробованы на практике и разбиты по темам: аппаратные средства персональных компьютеров, компьютерные сети и подключение к Интернету, установка, настройка и ремонт ОС Windows, работа в Интернете, защита от вирусов. Рассмотрены не только готовые решения внезапно возникающих проблем, но и ответы на многие вопросы, которые возникают еще до покупки компьютера.


Ноутбук для начинающих. Мобильно, доступно, удобно

В книге даны детальные рекомендации по выбору и покупке ноутбука. Приведены описания работы, настройки и ремонта компонентов мобильного компьютера – винчестера, карты Wi-Fi, PCMCIA, ЖК-экрана и т. д. Читатель найдет в ней подробные рекомендации по ускорению работы мобильных компьютеров с операционными системами Windows 98, Windows XP и Windows Vista, а также пути решения проблем при поломках, попадании ноутбука в воду, заражении вирусами, сбоях программ. Даны полезные советы по увеличению времени работы от батареи, настройкам, доступу в Интернет.


Элементы схемотехники цифровых устройств обработки информации

В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.


Wi-Fi: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить

Жизнь современного человека — это движение. Мобильность для нас становится одним из самых важных моментов для работы, для общения, для жизни. Многие из нас сейчас уже не представляют жизнь без сотовых телефонов, которые из средства роскоши превратились в предмет, без которого жизнь современного человека стала просто немыслима. Многие уже оценили все преимущества Bluetooth, GPRS. Эти устройства превратили наши телефоны из средств связи в незаменимых помощников в работе. К сожалению, один из самых главных недостатков этих беспроводных технологий — малый радиус действия и низкая скорость передачи данных, что сейчас становится очень важным фактором для всех нас.